AMC-产品培训(第三节：数字量产品及解决方案)PPT课件

数字量产品及解决方案 一切皆有可能 DigiFlex Peformance 适应性强的解决方案 e motionsupply出品 特点 任何伺服电机有刷无刷交流感应任何反馈霍尔增量编码器SIN COS编码器旋转变压器绝对值编码器 HeidenhainEnDat StegmannHiperface orBiSS 任何控制器模拟量 脉冲加方向或PWM加方向 串行指令 RS232 485 CANopenEtherCAT以太网Powerlink以太网TCP IPModbusTCP RTU e motionsupply出品 架构 双电路板设计 更短的开发时间 适用于高性能应用 更高的功率密度 高适应性 模块化固件性能 提供特定功能 针对每个驱动器工程文件配置 用户制定的设定 软件配置 DriveWare e motionsupply出品 外形尺寸 面板安装式 有外壳封装 平板式安装或书脊式安装PCB安装式 更小的尺寸 更高的功率密度 安装卡车载安装式 高电流输出 牵引和推进 更高的功率密度 IP65封装 电磁保持制动器输出 e motionsupply出品 电机类型 有刷伺服电机 更容易安装 更便宜 线圈位于转子上 只有两根电机动力线 电刷需要维护无刷伺服电机 适用于高性能应用 更高的功率密度 更好的散热性能 无需电刷维护 替换 需要3根电机动力线及反馈元件用于换相 e motionsupply出品 电机类型 音圈 适用于振动型运动 快速运动响应 行程通常比较短 驱动方式类似于有刷电机 扬声器是一种特殊的音圈交流感应 不使用永磁体 相等功率下更便宜 需要编码器反馈用于闭环伺服控制 e motionsupply出品 反馈 霍尔传感器 通常用于换相 低分辨率 不适合于低速时的速度反馈 适于高速度的应用 成本低但可靠性好 允许上电后立即运动 可提供一个电气周期内的绝对位置测速机 类似于一个小型发电机 模拟量电压用作速度反馈 电压与速度成正比 无位置反馈 e motionsupply出品 反馈 旋转变压器 高鲁棒性的反馈元件 提供速度和位置信息 互感效应确定转子位置 分辨率取决于插补率 标准型 12或14bit 增量编码器 用作速度和位置反馈 极为常用 最常见的编码器类型 两通道 A B 另加一路参考信号 正交信号产生4倍分辨率 e motionsupply出品 反馈 1Vp pSine Cosine编码器 Sine Cosine信号反馈 通过插补产生实际分辨率 无绝对位置绝对值编码器 EnDat2 1 EnDat2 2 Hiperface BiSSC mode e motionsupply出品 反馈 10V位置反馈 模拟量位置反馈 例如 弦线电位计辅助编码器输入 第二反馈元件 可用于负载端反馈 e motionsupply出品 指令 10V模拟量电压 输出正比于输入指令电压PWM 方向 占空比指令 单独的方向信号输入脉冲 方向 脉冲指令 单独的方向信号输入 e motionsupply出品 指令 编码器跟随 电子齿轮点动 测试旋转索引 预先配置好的运动序列 相互串联的运动序列 e motionsupply出品 网络s CANopen 公开的标准 CiADS301通信行规 CiADS402设备行规RS485 232 AMC自定义的串行协议 RS485低成本网络解决方案EtherCAT 高性能网络 使用标准的100base T硬件 以太网POWERLINK 实时网络 AMC产品经过了POWERLINK验证Modbus RTU 串行 TCP 以太网 公开标准以太网 AMC自定义的串行协议 以太网 e motionsupply出品 运行模式 扭矩模式 电流模式速度模式 编码器速度 霍尔速度 测速机速度位置模式 e motionsupply出品 输入 输出 可编程的数字量输入 PDI 5V或24V选项 捕获输入可编程的数字量输出 PDO 状态输出可编程的模拟量输入 PAI 10V 模拟量反馈可编程的模拟量输出 PAO 检测值输出 e motionsupply出品 电源输入 交流电源电压 单相或三相交流输入选项 通常带有分流电路 无需直流电源直流母线电压 需要独立的电源逻辑电源 24VDC 5VDC 母线电压 e motionsupply出品 功率范围 DZ系列 4A 30A持续 8A 60A峰值 10V 175V直流DP系列 7 5A 50A持续 15A 100A峰值 20V 800V直流 100V 460V交流M V系列 125A 150A持续 200A 250A峰值 20V 80V直流 50 100 200 250 150 50 100 200 250 150 安培 100 460VAC 20 800VDC 10 175VDC 20 175VDC 峰值 持续 e motionsupply出品 DPR 面板式 串行 直流输入 串行 交流输入 e motionsupply出品 DPR PCB 串行 编码器 e motionsupply出品 DP以太网 PCB EtherCAT ModbusTCP 以太网Powerlink e motionsupply出品 DP以太网 面板式 以太网 直流输入 e motionsupply出品 M VCANopen 车载 M V CANopen e motionsupply出品 扩展环境 加强型解决方案 e motionsupply出品 DZX Z 驱动器插入式集成DZX驱动器以重量轻 尺寸紧凑的方式进行集成 可直接嵌入到用户的PCB板上 因此无需接线 也可以用基板进行安装 便于接线端子连接 对于具有相同控制逻辑的驱动器 不同的功率模块使用相同的印模 以简化打样 通信 CANopen或RS485 232网络 RS232驱动器调试扩展环境 40 Cto 75 C环境工作温度 抵抗高达15g的冲击 30grms的振动 环境工程设计 满足MIL STD 810F标准 指令类型 网络通信控制 10