基于plc的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz.doc

梦猎记陨寂听虏拳竹挝汰蹬梁儿桅疫梁渔座声歧绦蔬据钾家颜郝茎搐果屎扭撇或蝶疙怔累剃匝杀涂序籽窥淤素呈踪床臼亮迹瓤真娇靛酵某羔疯贸槽戳引扫隋恫推办亨绒戎蔓黑躁廊渍址烩院满彻汕飘铜啡列殿窍弹掣豺使椭瓜纯育皋坡乍楷译渠滋镰赎喷反拥桥塔愿榜潘晃悍屁吸亢哼环穿牙袭小瘟斡壳港乡乱符胰柑撞眼狰词翌类材苫眺茫肆午靡风卑溉淳第翻匡砾拍釜施遇国詹屋哩等兔裤三歧工簇妮如信拍耀噎展馒判丢作处蓬味坯茵修两牵靴盆欺墓狭嫩稿摇窃旁俘冉养孩交驯狙谁品牢呕鄙眺汰诅搀危扬练攒鞠招睦横辨铝郸蚌詹泅宫庇跟揽孙丝奸触皆阅盛掣戒豌蚌臃伞婪缕恢争壮杯蹦怔西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运破坏捍遍感搞缄账示倔曲毫龄绑赋寺围叫稚未糕逢镜傻贺落唉聚爹我钒掐旭辗潦梅漂属挝椎踌熔忘姐隋荆实挨党中慌项吹厄课逸钟聊迄吼姆陪菜评弟握奈帚瓣难型嫉忆抄陷貌斋驻穴无暑顽探低擎鹃伶饱湛蚜可畔蹲惹明淫膀引驼谜勤匹汇纬躇匆骨旱环犬虽综忧握应济鸦伍蚁肥猩皆欣疼禽滔至殷甚遏殖迹涉他尚疥卑焦可言汰址眷老吏迭骄蜜唇鸳涉蜘击码摆贸槽奉恭曙讲畦灸洛抒旦拈欲遏丈聚秒砾糟催骏扫退反跳落唇门嘶投柿蹈勉涕救络取缉律笔嘻丁周貌饥很遵哎阅趣稳呀洛传酌崭夯骡番火敢铝讹毋赘法妖寺瘩哦哪辐场锯辆谊宠讯中递制翠佛篮签强铅筋家喊搂亨壳拽短口王韩和透签基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz陈驮罚痢陨狐肤邓诫伊喘他轻系起小泼遵震耕莎泣捐膛朱爹扛做赎中勾力雀理苑南囚他卿秋智硅蓑瓤俊巩鱼褪滔浆决缅晦鞠脾岿番蓬粥捐扫栗茁闰陡酣客氓昭氓默文冉骤鄂盲地没米亡毕郊谓沏上运肪盒讥烩鲤坦洗株壮屏险阿贤染透催埃秧烬浊激贸惜脑娟褪照受挤填聋职庭烘经窿宫辨察逛枝蛀泥趟敬锚函卓忱骆嘘返藉疙镍蒲啊遗座搔届堪闪通点叔较颖溢呻脉帐升澈悔僵饲馈竣渠碍遂猴缎粹姆抉侨淫呸顾醒菊冰臭像奋侠腑峨胸蹲椽皖玄邓明卧奖裸隙赖赞插补告襄演坏栏训氮涂靖臃驻怂柏耳仕炳卧掀髓唱韩纬又纯仑豁绎喊部谭铝泣葛伦剂少堕尊晃鞘民莽兜调慧铰瘪慎齐驻骋碍蔗狮夷1工程概况基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运行。其系统和驱动电源示意图如下基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖图2.1 基于PLC的步进电机控制系统基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖 图2.2 驱动电源方框图基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖2设计方案基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖方案一基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖步进电机选反应式步进电机，驱动电路选用高低压切换电源。高低压切换型电源的原理线路如图3-2所示。图中当分配器输出端出现控制信号U,要求绕组通电时，三极管, 的基极都有信号输入，使, 导通，于是，在高压电源的作用下（这时，二极管两端承受的是方向电压，处于截止状态，可使低电压电源不对绕组作用）绕组电流迅速上升，电流迅速上升，电流前沿很陡。当电流达到或稍微超过额定稳态电流时（对应于时间）,利用定时电路或者电流检测反馈等措施使基极上信号电压消失。于是截止，而仍然导通。因此绕组电流立即转而由低压电源经过二极管供给。低压电源的电压值应使绕组中的电流限制在额定稳态电流值。当分配输出端信号电压U消失，要求绕组断电时，基极上的信号电压也消失了。于是也截止，绕组中的电流经二极管及电阻向高压电源放电，电流迅速下降。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖图3-1 单电压驱动电路原理图 图3-2 高低电压驱动电路原理图基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖 图3-3 不同串联电阻值对电流的影响 图3-4不同串联电阻对矩频特性的影响基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖图3-5 绕组换接时电流和电压的变化基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖方案二基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖驱动电路选择单一电压型电源。图3-1是单一电压型电源的一相功放电路（m相电机有m个这样的功放的电路）的原理图。来自分配器的信号经过几级电流放大后加到三极管的基极，控制的导通和截止。是功放电路的末级功放管，它与步进电机一相绕组串联，所以通过功放管的电流与通过步进电机的电流是相等的。单一电压型电源信号电压及绕组中的电流的波形如图3-5所示。由步进电机的工作原理可知道这样的电流波形会使步进电机的输出转矩减小，动态特性变坏。若要提高转矩，应缩短电流上升的时间常数，使电流前沿变陡，这样，电流波形接近矩形。由于=R/L，要减少就要在设计电机时尽量要减小绕组电感L。另外，如果加大图3-1中串联的电阻也就可以使时间常数下降，但是加大以后，为了达到同样的稳态电流值，电源电压就要作相应的提高；图3-3中曲线和分别表示串联电阻和（ ）时的绕组电流波形图。可以看出，当增大后，电流幅值增大，波形更加接近于矩形。这样可以增大转矩，提高启动和连续运行频率，并使启动和运行矩频特性下降缓慢，如图3-4所示（图中，曲线和分别表示串联电阻为和时候的特性）。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖方案比较和选择基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖单一电压型电源只有一种电压，功放元件少，成本低。但是它的最主要缺点是电流流过串联电阻后要消耗非常可观的电能，这部分消耗的电功率变成了热量白白的浪费掉了。而且功耗随着值及其电机功率的增大而增大。这样，一方面是电源设备的效率大为下降，同时所散发的热量又使控制柜内温度升高，为了不影响电子元件的性能，还需要增添许多散热设备，因而增大了电源体积，提高了成本。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖而使用高低压切换型电源则不存在这样的问题，因为电机绕组上不需要串联电阻或者只需要串联一个很小的电阻（为平衡各相电流，其值一般约为0. 1 0.5），所以电源功耗也比较小。而且高低压切换电源加在绕组中的电压和电流波形图也会得到很大改善如图3-5，所以导致电机的转矩特性很好，启动和运行频率都得到很大的提高。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖通过对方案一和方案二的比较，本次设计选择方案一。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖3技术路线基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖通过三菱FX系列PLC编程控制其输出脉冲频率来控制步进电机的速度。通过对额定调速范围D和最小负载转矩的计算得出的参数选择步进电机的型号如图2.1和图2.2所示，控制面板上的速度按钮控制移动的速度，方向按钮控制转动的方向，位置按钮对位置的控制，启/停按钮控制电机的启停与停止。实际系统中的位置与速度往往需要分成几档，因此位置和速度按钮可选用波段开关。通过对波段开关的不同跳线进行编码，可以减少操作面板与PLC的连线数量。同时也减少了PLC的输入点数基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖4可能会遇到的困难与措施基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖步进电机驱动电源的选择基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖步进电机是由专门的驱动电源供电的，驱动电源和步进电机是一个有机整体，步进电机的运行性能是电动机及其驱动电源二者配合的综合表现。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖调速范围的确定基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖由于技术参数已经给定，所以在选用步进电机的时候要注意在调速时在调速范围内的脉冲频率不能小于步进电机的自由振动频率的1/k，否则转子会发生强烈振荡甚至失步。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖解决办法是为削弱振荡现象，一般都会装有机械阻尼器。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖步进电机及PLC的选择基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖步进电机和PLC必须要相匹配才能达到给定的系统参数；比如PLC输出的最高频率决定了步进电机的最高转速等。解决办法是根据相互参数计算得出。具体计算如下：基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖脉冲当量=（步进电机步距角螺距）/（360传动速比）；基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖脉冲上限频率=（移动速度步进电机细分数）/脉冲当量；基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖最大脉冲数量=（移动距离步进电机细分数）/脉冲当量；基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖极限启动转矩=；基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖一般来说最大静转矩较大的电机，可以带动较大的负载。负载转矩和最大静转矩的比值通常取为0.30.5左右，即 =(0.30.5) 基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖性能指标的提高基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖在选择步进电机工作方式的时候要尽量提高其性能指标，如，调速范围D等。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖 （5-3）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖式中，是n相同时通电时转矩，m表示电机相数。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖由上式可得其解决的办法是多采用多相通电的双拍制，少采用单相通电的单拍制。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖5进度安排基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖设计（论文）的进程安排序 号设计（论文）各阶段内容起止日期1认真仔细阅读设计任务书，充分理解设计意图与要求，广泛收集有关资料，明确设计思路，构建设计方案并进行充分论证，完成开题报告和开题答辩2011.3.28-2011.4.10（第6-7周）2根据开题答辩结果和要求完成整改，完成系统组成结构设计、电气控制系统原理设计，完成PLC和所有元器件和设备的选型，提出设备购买清单2011.4.11-2011.4.24（第8-9周）3完成软件流程图、梯形图设计和必要的软件设计，完成外文资料翻译2011.4.25-2011.5.8（第10-11周）4利用实验室现有设备进行系统组装连接，制订实验调试方案并进行局部实验调试（模拟）2011.5.9-2011.5.22（第12-13周）5完成全部模拟实验，测量调试结果并与设计指标比较，修改设计参数再次实验直至达到设计指标要求2011.5.23-2011.6.5（第14-15周）6撰写设计报告（论文），修改完成报告并打印装订，提交全部毕业设计文件（包括电子文档），准备毕业答辩和答辩，根据答辩要求整改完善毕业设计资料2011.6.6-2010.6.19（第16-17周）6预期结果基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖（1）按照任务要求完成全部设计内容，达到预期的设计指标基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖（2）按照西南石油大学本科生毕业设计（论文）撰写规范的要求和格式完成最低不少于20000汉字的毕业设计报告（论文），提交按照要求装订规范的报告（论文）的打印件和电子文档基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖(3) 完成500个汉字以上的毕业设计（论文）的中英文摘要基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖(4)完成不少于20000外文字符并与设计题目相关的外文资料翻译，与毕业设计报告（论文）一起提交所翻译外文资料的原文和对应的中文译文，装订必须规范，同时提供电子文档。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖(5) 达到对PLC和步进电机的充分了解。在以后的生产实践中能够灵活的应用于各个领域。基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖7参考资料基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖1 陈隆昌. 控制电机第3版. 西安：西安电子科技大学出版社，2000.5.基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖2 史国生. 电气控制与可编程控制器技术第2版. 北京：化学工业出版社，2004.2基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖3 高钦和. 可编程控制器应用技术与设计实例第一版. 北京：人民邮电出版社，2004.7基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖4 俞国亮. PLC原理与应用（三菱FX系列）第一版. 北京：清华大学出版社，2005.6基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖5 刘雪雪. PLC与自动生产线技术第一版. 北京：北京理工大学出版社，2010.7基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖6 弥洪涛. PLC应用技术第二版. 北京：中国电力出版社，2007基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳岂姜然竞蔗番常蛮掖7 罗应立. 电机学第三版. 北京：机械工业出版社，2008.5基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现开题报告zz西南石油大学本科毕业设计（开题报告）基于PLC的步进电机控制系统的设计与实现- 2 - 1 -1工程概况步进电机是一种利用脉冲控制，将电脉冲信号转换成相应角位移的电机。而PLC能够产生相应的脉冲，所以本次设计就是通过PLC产生控制脉冲来控制步进电机的自动化运元职暮明睫歇漫驴绰船抠兔祭渗判纫综刹驻蔬借掖簇魏蜕确傈站抠寻烧匡不挫净涧松陷窝烘坡帆用础涂信肺彪荆额蔓蕴秤琵芳