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滨州学院本科毕业设计(论文)摘 要随着我国经济的快速发展,国家建设规模的不断扩大,社会用电量日益增加,电力事业的飞速发展,安全用电这一课题显得格外重要。低压电网的触电、漏电保护已经引起我国各用电部分及劳动保护部分的高度重视,安全用电意识在人们心中越来越重要,人们渐渐有意识地使用功能越来越强大的用电保护装置来对电能的使用进行有效地实时监控和限制。该文介绍了一种具有实现家庭电路过流和过功率保护,在家庭电路短路和过负载的情况下实现自动断电保护的智能家用多功能用电保护装置。装置设计是基于AT89S52控制系统,包括传感器模块、放大模块、峰值检测模块、显示模块、AD转换模块等。干路大电流通过电流互感器STC211FK能够转换成小电流输出,经过精密运放OP07转换成电压信号,然后又通过检波电路进行峰值检测,再由ADC0809采样输出稳定值,经过软件计算可得到精确地电流、功率,从而实现过载、短路,触、漏电的保护;本设计还加入了可燃气体敏感元件MQ-2,用于感应可燃气体,直接给单片机传送信号,最后单片机通过对继电器的控制来控制干路电流。具有价格便宜、使用方便、性能可靠、功率可控等优点。关键词:用电保护器;多功能;智能; Abstract Along with the rapid development of the economy and the expansion of the construction size of the country, the power consumption is increasing in society. Moreover, the rapid development of electric power industry makes the subject of safety electricity very important. Low voltage power grid of electric shock and leakage protection in China have caused of the attention of the power of the electricity and labor protection part, therefore, safety consciousness in peoples hearts is more and more important. As people become more conscious to use more powerful protection device of power for applying the electricity to the use of real-time monitoring and effectively limit. This paper introduces a kind of the intelligent home multi-function electric protection device that can make the circuit of passing electricity flow and power protected and realized the automatic electricity protective under the condition of a short circuit and the load in the family circuit. This equipment design is based on the integrated circuit AT89S52 control systems, including sensor module, amplifier module, peak detection module, AD conversion module. The large current through the current transformer STC211FK can convert into small current output, precision op-amp OP07 convert into voltage signal, and then through the detection circuit detect the peak , again by AD0809 sampling output the stable value, through calculation software can be accurately current, power, so as to realize the overload, short circuit, touching, leakage protection. This design has added the combustible gas sensitive components MQ-2, used for induction combustible gas directly to SCM signals, and finally controlled relay by single-chip microcomputer to control stem current. With the advantages of cheap price, use convenient, reliable in performance, controllable power. Key words: power protection; function; intelligent; II滨州学院本科毕业设计(论文)目 录第一章 绪 论11.1 课题背景11.1.1 用电保护装置的发展概况21.1.2 用电保护器的类型2第二章 总体方案设计42.1 设计任务42.2 用电保护器总体功能42.3 用电保护器工作原理4第三章 设计可行性分析63.1 电流测量器件论证与选择63.2 检波电路的论证与选择63.3 控制模块论证与选择63.4 显示模块论证与选择73.5 ADC芯片论证与选择73.6 烟雾传感器的论证与选择7第四章 单元电路设计94.1 电流互感器放大电路94.2 峰值检测电路104.3 数模转换电路104.4 MQ-2气体传感器114.5 微控制电路124.6 电路整体设计图13第五章 结 语14参考文献15谢 辞16附 录17ii滨州学院本科毕业设计(论文)第一章 绪 论1.1 课题背景随着社会的快速发展,电能已经越来越成为现在社会非常重要的能源之一。电能在促进经济发展中占有非常重要的地位,几乎各行各业的发展都用到电能,电能提高了人们的生活质量。但是伴随着电能的广泛应用出现了越来越多的问题,这些问题是不容忽视的,比如说:公共用电被盗,不仅给国家、企业带来经济上的损失,更重要的是带来安全上的隐患;居民生活区,学校教学区、学生生活区、宾馆住宿公司写字楼等经常会因为电路过负荷而造成短路,近而引发火灾。为了保证用电安全,人们发明了各种各样的用电保护装置,但是现在市场上的很多用电保护装置结构功能单一,安全稳定性差1。例如在学生宿舍、教学区、办公楼等一些大型公共场所使用大量大功率电器设备,比如说热得快、电炉、电暖器、电水壶、电暖风等高危险性用电设备,会使线路超负荷供电,造成电源开关经常会因过载而跳闸,同样也会使线路容易老化从而引发火灾等严重后果!而对于仪表性负载例如计算机、电视机、电子日光灯等则需要额定电压保证其正常使用。这就意味着用电保护装置要具有可靠的性能,丰富的功能,使用方便等优点。近年来,随着国家对节约能源的大力宣传,人们的节约用电意识明显增强。所以人们应正确认识和对待多功能用电保护器的重要性及其作用,做到正确、合理、科学地选择、检定、配置、装设和使用保护器,加强和完善用电保护器的日常维护管理工作,对强化安全用电意识、避免或减少因触电而引发的伤亡事故,用电保护器都将会起到良好的效果,否则将会对人民群众的生命财产造成巨大损失。基于多级安全保护原则,实施用户末端侧保护将势在必行。用户末端侧保护是作为城乡家庭单相用电内对于家人直接接触带电物体或线路和带电家用电器的触电伤亡事故的终极保护(三级保护)。装设用户末端侧保护器,把它作为低压电网和电气设备的安全保护装置,无疑将是弥补直接保护不足的一种行之有效的间接保护手段,将是防止因电气设备绝缘层损坏而漏电,避免或减少因触电而引发的伤亡事故,预防因过压、漏电而引发火灾事故,保护用电设备,保证供电稳定性,保护电网的安全运行的一项最为有效的技术措施2。这就需要人们选用安装技术性能良好、实用性强、质量稳定的集欠、过压保护、过流保护、漏电保护等功能齐全的新产品。总而言之,要科学、系统、合理、全面地选择用电保护装置。1.1.1 用电保护装置的发展概况安全用电是电力产业发展的永恒主题,用电保护装置是用电安全的保障。伴随着电力科技含量的不断提高,用电保护装置也不断更新换代。用电保护器主要有两种:一种是断路器,第二种是熔断器。断路器种类泛多,从保护特性上看,有选择型和非选择型断路器两类;除此之外,还有一种带漏电保护的断路器。这些用电保护器各有各自的特点,自然也有他的不足之处,选用时应依据各配电系统的具体条件和要求有侧重的选择,切忌不负责的用先进或者落后给予评价。 在当今快速发展的世界,尤其是一些欧美发达国家,断路器产品的技术水平发展非常迅速,许多公司不断研制出更加新型、保护功能更加完善的断路器。特别是最近几十年里,几乎每十年左右就更新换代一次,一直到研制出功能更完善、且具有通信模块的智能新型断路器,为配电线路保护提供了性能极佳的保护装置。近几十年来,我国的电器工业发展非常迅速,断路器的研究紧跟国际先进技术潮流,研制出多种智能新型断路器,为配电线路提供了更加完善的保护功能。但是,在欧美发达国家,并没有因断路器的飞速发展而放弃对熔断器的研究,而且也没有把熔断器看作落后过时的产品。据说,在德、法等国家的很多电器公司,仍在生产熔断器,而且还在继续研制新的产品,在技术上也不断有所突破。从这些方面可以看出:断路器具有非常先进的保护性能,但是熔断器也绝非是过时落后的电器产品3。确切的说,二者相辅相成,互有自己的应用领域。1.1.2 用电保护器的类型在目前的保护器市场上,用电保护装置大多数为漏电断路器,就是我们俗称的漏电开关,主要分为电磁式和电子式两大类。市场供应的漏电断路器多为电子式,比如 DZLl8、DZL33、DLK、DZL3032等。DZLl8、DZL33、DLK这三种电子式漏电断路器不仅具有人身电击保护的功能,而且还具有过压保护的功能,但是不具备过载保护,因而选用该漏电断路器时,不得不串联熔断器。电子式漏电保护器制作非常简单,价格也很低廉,是我国广泛应用的漏电保护器类型,但是不同于电磁式漏电保护器类型。电磁式漏电保护器是采用故障电流自身的作用来脱扣,但是电子式类漏电保护装置则是利用故障回路残压作用来脱扣,当家用电路发生接地故障时,回路电压则会下降,这里的残压是指发生故障时漏电保护装置各接线端子上的电压差,一定要注意不是指公共用电电网的电压负偏差。当家用电路接地故障点距漏电保护装置非常近时,残压值会过低,而不能使漏电保护装置起作用,将无法规避事故的出现。所以当采用电子式类漏电保护装置时,一定要注意漏电保护装置的位置不能距保护对象太近,这主要是为了保证漏电保护装置有足够大发生动作的故障残压值。另外,当电路回路中的中性线断线时,电路回路的电子式类漏电保护装置将会因保护失压而不能起保护作用,此时如果手中持有绝缘层破损的手握式或移动式电子设备将会十分危险4。所以在进行电子式类漏电保护器的设计时,要充分考虑上述因素。针对现行用电保护器的特点,设计一种具有在家庭电路短路和过负载的情况下实现自动断电保护的智能家用多功能用电保护装置,设计出能够通过按键直接设置上限功率,具有超出上限功率自动跳闸的功能,同时能够实时显示干路电流和功率,实时显示电路工作状态和危险信号,并作出有效反应,而且当住房内发生火灾或天然气等可燃性气体泄漏的时候,实现自动断电保护。并使之具有价格便宜、使用方便、性能可靠、功率可控等优点。第二章 总体方案设计2.1 设计任务设计一种具有实现家庭电路过流和过功率保护,在家庭电路短路和过负载的情况下实现自动断电保护的智能家用多功能用电保护装置,该系统还能够通过按键直接设置上限功率,具有超出上限功率自动跳闸的功能,同时该系统不仅能够实时显示干路电流和功率,还能实时显示电路工作状态和危险信号,并作出有效反应,而且当住房内发生火灾或天然气等可燃性气体泄漏的时候,实现自动断电保护。并使之具有价格便宜、使用方便、性能可靠、功率可控等优点。2.2 用电保护器总体功能设计通过电流互感器SCT211FK、峰值检测电路实时检测入户线上的电流、电压,将检测到的值通过数模转换电路ADC0809输入单片机AT89S52,AT89S52将电流、电压值反映到LCD液晶显示屏上。通过按键电路给保护器设定一个功率上限值,当家用电器的功率超过给定值时,单片机AT89S52给继电器信号,促使其发生保护动作,切断电源,并在LCD液晶显示屏上显示。设计中加入烟雾传感器MQ-2模块,用于检测可燃气体,直接给单片机AT89S52传送信号,最后单片机通过对继电器的控制来控制。2.3 用电保护器工作原理装置设计是基于AT89S52控制系统,包括传感器模块、显示模块、放大模块、峰值检测模块、AD转换模块、动作模块等。干路大电流通过电流互感器STC211FK能够转换成小电流输出,再经过精密运放OP07转换成电压信号,然后又通过检波电路进行峰值检测,再由AD0809采样输出稳定值,经过软件计算可得到精确地电流、功率,从而实现过载、短路,触、漏电的保护;装置的特色之处是加入了可燃气体敏感元件MQ-2,用于感应可燃气体,直接给单片机传送信号,最后单片机通过对继电器的控制来控制干路电流。系统还设计出能够通过按键直接设置上限功率,具有超出上限功率自动跳闸的功能,用于满足不同场合的工作要求。该系统不仅能够实时显示干路电流和功率,还能实时显示电路工作状态和危险信号,并做出有效反应2。电路设计原理框如图一所示:图一 电路设计原理图第三章 设计可行性分析3.1 电流测量器件论证与选择保护电子电路防止电流过大或者温度过高而造成损坏,这是许多电路保护技术的主要功能。在过去,是用熔断器和可熔性连接线来实现这类保护,然而在现在的电机应用系统中,最好是用PPTC器件、陶瓷PTC(CPTC)器件和双金属断路器这类可复器件来实现电路保护5。用电流互感器。SCT211FK是一款精密电流互感器,输入额定电流为5A,额定输出电流为2.5mA,适用于家庭等耗电少的场合。但是需要ADC配合使用6。由于本装置不需要大电流测量,同时考虑到性能价格比的问题,所以选择电路互感器SCT211FK。3.2 检波电路的论证与选择1、使用交直流专用转换芯片如AD637来进行整流滤波,由于其元件的集成度比较高,所以可有效克服小信号带来的误差。其最小输入信号可以达到0.5mV,测量误差小于1%7 ,满足一般的高精度交直流转换。但是价格比较贵2,利用运放,二极管,电容构成简单的检波电路8,优点是价格低廉,是用于对频率响应不是很苛刻的场合,缺点是精度不如专用芯片的高。基于以上考虑,从性价比的角度,与实际应用场合来看选择第二个方案比较合适。3.3 控制模块论证与选择方案一:采用凌阳公司的16位单片机,它是16位控制器,具有硬件体积小、驱动能力强、稳定性高、功耗非常低、组成结构简单、具有语音处理、运算速度快等优点9,但是由于对这个方案采用的微处理器不是很了解,设计起来可能会很不方便,不论是硬件电路的设计,还是软件编程都会增加了难度。因此考虑不再使用此方案。方案二:采用ATMEL 89S52单片机作为主控制器。ATMEL89S52是一个超低功耗,和标准51系列单片机相比较,具有运算速度快,抗干扰能力强,稳定性高,支持ISP在线编程,片内含有8k空间的可反复擦写1000次的Flash只读存储器,具有256 bytes的随机存取数据存储器(RAM),32个I/O口,2个16位可编程定时计数器。其指令系统和传统的8051系列单片机指令系统兼容,这就降低了系统软件设计的难度,而且电路的设计简单、价格低廉,STC89C52精确度和运算速度也都完全符合本设计系统的要求10。综合以上方案选择比较普通的更为熟悉的方案二,使用ATMEL89S52单片机做为整个系统的控制核心。3.4 显示模块论证与选择方案一:采用LED数码管显示。LED显示具有硬件电路结构简单、调试方便、软件实现相对容易等优点,但是由于设计要显示电流、功率、上限功率和故障四项内容,而LED数码管无法显示如此丰富的内容,因此放弃此方案。方案二:采用LCD液晶显示。LCD液晶具有功耗低、显示内容丰富、清晰,显示信息量大,显示速度较快,界面友好等而得到广泛应用,因此选择此方案。3.5 ADC芯片论证与选择关于数模转换模块我们选择逐次逼近型数模转换器ADC0809芯片,ADC0809是美国国家半导体公司产品的CMOS工艺8通道,8位逐次逼近式A/D转换器。它是逐次逼近型芯片,芯片内部带具有锁存功能的8通道模拟多路开关,可对8通道05的输入模拟电压分时的进行转换,芯片内具有多路开关地址译码电路和比较器、锁存电路、256R电阻T型网络、逐次逼近寄存器、SAR树状电子开关,控制和时序电路等11。芯片输出具有TTL三态锁存功能的缓冲器,可以直接连接到单片机总线上。ADC0809 为8路输入通道,8位A/D转换器,即分辨率为8位,单个+5V电压供电,低功耗,约15mW。ADC0809的IN0连接放大电路的输出。ADC0809的时钟由AT89C51的ALE提供,能很好的满足本设计的要求12。3.6 烟雾传感器的论证与选择为了使产品功能更加完善设计添加了烟雾传感器,选择的是MQ-2/MQ-2S气体传感器。MQ-2/MQ-2S气敏传感器内部的气敏材料是在清洁的空气中电导率非常低的二氧化锡(SnO2)。当MQ-2/MQ-2S气敏传感器处于存在可燃气体的环境时,气敏传感器中的二氧化锡(SnO2)电导率会随空气中的可燃气体浓度的增加而变大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。其特点是:广泛的探测范围、高灵敏度、快速响应恢复、优异的稳定性、寿命长、简单的驱动电路。可广泛用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置,适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。这样可以是功能更加完善,可以为人身安全更增添保障13。第四章 单元电路设计4.1 电流互感器放大电路SCT211FK是一款高精密的电流互感器,其自身的输入额定电流为5A,额定输出电流则为2.5mA。线圈扎数比为1:2000,可耐冲击电流为100A*1秒。当用户需要将其电流输出信号转变成电压信号时,推荐使用电路如图一所示。调整图一中反馈电阻R和r的电阻值将会得到需要的电压输出值。电容C1和可调电阻r,是用来补偿电路相移的。电容C2则是400至1000pF的小电容,作用是防振和滤波。C3是起抗干扰作用的,其数值不得大于400pF。图中两个反接的二极管则起保护运算放大器的作用。电路设计中的运算放大器推荐使用OP07系列,这是因为使用性能较好的运算放大器容易达到良好的精度和稳定性。运算放大器的电源电压通常取+15V或+12V,也可以根据具体的实际情况而选择。温度系数应优于50PPM。用户使用推荐的电路,只须稍加修改也可构成单电源供电模式,适用单极性的A/D转换器的输入。图二 电流输出信号变换成电压信号4.2 峰值检测电路采用运放LF353和二极管、电容构成的检波电路,用于检测入户电压峰值,电路如图二。LF353是JFET型标准线性运算放大器,用电压跟随器不仅能作为缓冲器,而且有很好的隔离作用,还能提高直流特性。该电路利用二极管的单向导通能力和电容充放电特性,得到比较准确的峰值。图三 峰值检测电路4.3 数模转换电路该模块主要是逐次逼近型数模转换器ADC0809芯片,ADC0809是美国国家半导体公司产品,它是逐次逼近型芯片,芯片内部带具有锁存功能的8通道模拟多路开关,可对8通道05的输入模拟电压分时的进行转换,芯片内具有多路开关地址译码电路和比较器、锁存电路、256R电阻T型网络、逐次逼近寄存器、SAR树状电子开关,控制和时序电路等。芯片输出具有TTL三态锁存功能的缓冲器,可以直接连接到单片机总线上。ADC0809 为8路输入通道,8位A/D转换器,即分辨率为8位,单个+5V电压供电,低功耗,约15mW。A/D转换器ADC0809与单片机的连接如图三所示。ADC0809的IN0连接放大电路的输出。ADC0809的时钟由AT89C51的ALE提供。图四 ADC0809芯片4.4 MQ-2气体传感器MQ-2/MQ-2S气体传感器所使用的气敏材料是在清洁空气中电导率较低的二氧化锡(SnO2)。当MQ-2/MQ-2S气敏传感器处于存在可燃气体的环境时,气敏传感器中的二氧化锡(SnO2)电导率会随空气中的可燃气体浓度的增加而变大。使用简单的电路即可将电导率的变化转换为与该气体浓度相对应的输出信号。其特点是:广泛的探测范围、高灵敏度、快速响应恢复、优异的稳定性、寿命长、简单的驱动电路。可用于家庭和工厂的气体泄漏监测装置, 适宜于液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气、烟雾等的探测。典型电路如图四:图五 MQ-2气体传感器4.5 微控制电路AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统 可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能:8k字节Flash,256字节RAM,32 位I/O 口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16 位 定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外,AT89S52可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。微控制器电路是整个系统的核心部分,它负责对各路传感信号的采集、处理、分析及对各部分硬件电路进行调整。本设计制作的用电实时监测与保护系统以AT89S52单片机最小系统电路为整个系统的控制电路,通过各种传感器电路,采集各种传感器信息,以发出各种控制信号命令,来完成相应的操作,单片机源程序见附录。单片机控制电路14原理如图五所示:图六 单片机控制电路4.6 电路整体设计图图七 电路整体设计图第五章 结 语 本装置适用于当家庭电路过流和过功率时,实现自动断电保护;通过按键直接设置上限功率,超出上限功率装置将自动跳闸,通过LCD液晶能够实时显示干路电流和功率,还能实时显示电路工作状态和危险信号,并做出有效反应;当住房内发生火灾或天然气等可燃性气体泄漏的时候,实现自动断电保护 ;用户可根据上述说明来判断保护器的动作。 由于课题研究水平有限,再加上时间仓促等原因,研究中对保护装置的实物制作未能完成,并且装置中的语音、短信报警功能均未能实现。因此,希望以后能对继续本课题的研究,使其不断补充和完善,并将其运用于实际生活之中。参考文献1冯晶等.家用电器的安全保护J.应用能源技术, 2002-06.2法国标准化协会(FR-AFNOR).Safety of household and similar electrical appliances - Part 1: general requirements.J.2005-11-01.3本刊编辑部.国外漏电保护电器的概况(摘录)J.低压电器技术情报,1978(5).4司徒兴汉.漏电开关概况J.低压电器技术情报,1975(2)5中国计量出版社组编.新编电子电路大全(第三卷)M.北京:中国计量出版社.20016张冬梅.电流互感器的应用技术J.山东煤炭科技编辑部,1997(1).7B.D.Inglis;胡希平.交直流转换标准J.现代计量测试,1993(1).8陈汝全.电子技术常用器件应用手册M.北京:机械工业出版社第2版.1991.9.9钟寒梅.凌阳单片机简介J.国外电子元器件,2002 (9).10王丽.基于单片机的漏电保护器动作特性检测技术的研究D.河北工业大学,2007-11-12.11Taha, S.M.R.;Abdul-Karim, M.A.H. A quad-slope ADC multiplierJ. International Journal of Electronics; Aug83, Vol. 55 Issue 2, p275, 9p12荀殿栋;徐志军等. 数字电路设计实用手册M.北京:电子工业出版社第1版, 2003-1-1.13李增国. 传感器与检测技术M. 北京:北京航空航天大学出版社.2009-07.14马家辰;孙玉德;张 颖. MCS-51单片机原理及接口技术M. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1998.谢 辞本课题的研究是在韩老师悉心指导下完成的,在此特别提出最诚挚的感谢。尤其是韩敬伟老师不仅参与了整个设计方案的讨论,还精心细致的审查设计的各方面各环节,不断地为本设计优化方案,使我能够顺利完成该装置的研究任务。另外我还要特别感谢在我的学习和生活中给予我帮助和教诲的老师和同学。此外,还要感谢物理系创新实验室为论文的撰写提供的支持,感谢文中所参考文献资料的作者学者。最后,还要感谢父母的理解和支持,我取得的一切都离不开他们的付出。附 录下面是装置中单片机工作的代码:/AD0809 电流传感器测量/sclk时钟信号输入端口接ALE/ECO和OUTPUT ENABLE端口短接 表示AD转换结束/#include#include#define uint unsigned intunsigned int ad_data1, ad_data2, ad_data3,ad_data4,dat,dat1,idat,idat1,idat2,idat3,idat4;/bit Flag = 0;/函数声明/unsigned int temp;void keyscan();void MCU_init(void);unsigned char AD_conver(void);void baojing();void delay1(uint z);/main function/void main() feng=0;delay1(200); idat=200; P1=0xff;/做输入用 ji=1;/打开继电器guang=1; MCU_init(); LCD_init(); LCD_WriteStr(1,1,电流:); LCD_WriteStr(1,2,功率:); LCD_WriteStr(1,3,上限功率:); LCD_WriteStr(1,4,故障:); while(1) keyscan(); dat = AD_conver(); dat = dat / 1.414; ad_data1 = (dat*49/25)/100;/读得的数据乘以2 再乘以98%再分出百位 ad_data2 = (dat*49/25)%100)/10;/读得的数据乘以2 再乘以98%再分出十位 ad_data3 = (dat*49/25)%100)%10);/读得的数据乘以2 再乘以98%再分出个位dat1=ad_data1*100+ad_data2*10+ad_data3;/电流值整合 LCD_WriteDBC(4,1,ad_data1 + 0); LCD_data(.); LCD_data(ad_data2 + 0); LCD_data(ad_data3 + 0); LCD_data(A); dat = (ad_data1*100+ad_data2*10+ad_data3)*22/10; /功率P = (100I*(U/10)/10 ad_data1 = dat/1000; ad_data2 = (dat%1000)/100; ad_data3 = (dat%100)/10; ad_data4 = dat%10; LCD_WriteDBC(4,2,ad_data1 + 0); LCD_data(ad_data1 + 0); LCD_data(ad_data2 + 0); LCD_data(ad_data3 + 0); LCD_data(ad_data4 + 0); LCD_data(W); idat1=idat/1000; idat2=idat/100%10; idat3=idat/10%10; ida
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