采煤机掘进机国内外对比.doc

4煤矿机电2003年第 5期文章编号 :1001一0874(2003)05一0004一07国内外煤矿采掘运装备技术现状 、发展对策和思考何敬德,2，华元钦(1.煤炭科学研究总院上海分院，上海 20 003 0;2. 煤矿机电一体化专业委员会 ，上海 200030)摘要: 文章分析了国内外煤矿采掘运装备的发展现状，以及我国煤矿在采掘运装备方面与国外 的技术差距，提出了我国煤矿机电装备今后的发展对策和建议，并对当前科技型企业产品的进一步开发提 供 了思路。关键词 : 国内外煤砍;采掘运装备;技术现状;发展对策 ;思考和建访 中图分类号门1342;TD528文献标识码 :APresentSituationThinkingofMiningDevelopmentCountermeasuresandDrivingandTransportingEquipmentTechniqueforColieriesbothatHomeandAbroadHEJing-deZ,HUAYuan-qin(1.ChinaCoalResearchInstituteShanghaiLtd ，Shanghai200030,China;2.ColieryMechatronicsSpecialCommitee,Shanghai200030,China)Abstract:Thepaperanalyzesnotonlythedevelopmentsituationofmining,drivingand transporting equipmenttechniqueforcolieriesbothathomeandabroad,butalsothetechnicaldiferenceexistedinthe aspectsofmining,drivingandtransportingequipmentbetw encolieriesabroadandinChina.Thepaperalso putsforwardthedevelopmentcountermeasuresandadviceandmakessuggestionsformineelectromechanical equipment,providesthinkingtothefurtherexploitationofcurentscientificandtechnologicalenterprise productsKeywords:colieriesboth athomeandabroad;mining,drivingand transportingequipment;technicalsituation;developmentcountermeasure;thinkingandadvice1前 言近年来 ，我国煤矿机电设备 的研制 和开发取得 了长足的进步 ，在消化 吸收 国外引进煤矿机 电产 品 技术的基础上，进行二次开发，拥有了许多具有 自主 知识产权的换代产品，在我国煤矿采、掘、运等机电 设备方面 ，国产的装备已经 占了主导地位 ，完全采用国产装备的高产高效工作面不断涌现。这种可喜的现象 ，得益于国家在“七五”、“八五”、“九五”期 间的 科研投人，以及企业和科研院所对 自身产品的不断 开发和完善 ，新技术 、新材料 的大量应用 ，机 电一体 化在煤矿机电设备上的逐步实现 ，使得 国产装备 的 技术含量不断提 高 ，同时这也对我 国煤炭行业建立 具有竞争力的现代化生产企业起到了极大的推动作2 0 0 3 年第 5期煤矿机电用2国外近年来采掘运装备的发展情况(1)国外采煤机的技术特点和发展趋势1)牵引方式向电牵引方向发展 传统的液压牵引采煤机在国外虽然仍在生产和使用 但已不占主导地位 ，由于电牵引采煤机的诸多 优点，国外 目前新开发的采煤机 ，特别是大功率采煤机基本上都是采用 电牵引方式。2)装机总功率不断增大为适应煤矿生产实现高产高效 ，国外采煤机 的功率在不断提高，电机截割功率通常在 400kW 以上 ，最新报 道 已达 850kW。牵 引 电动 机 功率 均 在40kW 以上，大的甚至达到 125kW。总装机功率通常超 过 1000kW，如 EL3000总装 机功率 最高 达2000kW,7LS5达 1940kW。牵引速度、牵引力也大 幅提高，目前大功率电牵引采煤机的牵引速度普遍 达到 15-25m/min,SL500牵引力达到 757kN。牵 引速度的加快 ，支架随机支护的实现，使工作面顶板 空顶时间缩短，为加大支架步距和滚筒截深创造了 条件。采用大截深滚筒已成为提高采煤机生产能力 的重 要 途 径，目前 普 遍 采用 的截 深 为 1000-1200mm，个别已达 1500mmo3)元部件可靠性大幅提高 为提高采煤机的可靠性，减小故障率，采煤机齿轮的设计寿命已提高到 2000h以上，轴承的寿命提高到3000h以上，并且还有进一步提高的趋势。4)电牵引方式趋向交流变频调速 电牵引采煤机的牵引方式按牵引电机的类型可分为直流牵引和交流牵 引 ，由于交流变频调速电牵 引系统具有技术先进可靠性高，维护管理简单，价格 低廉等特点，近几年发展很快。90年代中后期研制 的大功率电牵引采煤机均采用交流变频调速牵引系 统。交流牵引正逐步替代直流牵引，成为今后电牵引采煤机的发展方向。早期的交流牵引均采用一个 变频器拖动 2台牵引电机 ，变频器对电机 的性能参 数难以准确检测，控制和保护功能无法完全发挥。 德国在开发 SL300时，采用了 2个变频器分别拖动2台牵引电机的牵引系统，使牵引的控制和保护性能更加完善。这种一拖一的牵引系统也正被逐步采用 ，成为电牵引技术发展的又一个特点。5)无链牵引向齿轮一齿轨式演变随着牵引力 的不断增 大 ，销轮一齿轨式无链牵引已近淘汰 齿轮一链轨式无链牵引也已使用不多，现在采煤机无链牵引正逐步趋向于采用齿轮一齿轨 式无链牵引，这是一种从齿轮一销轨式演变而来的 无链牵引结构 ，圆柱销被齿轨所取代 ，焊接结构改成 了整体精密铸造或锻造 ，宽度增大，节距 由 125mm 增加到 175mmo6)普遍采用中、高压供电 由于装机功率大幅度提高以及工作面的不断加长 (达 到 300m),整 个 工 作 面 供 电 容 量 超 过5000kW。为了减少输电线路损耗，保证供电质量和电机性能 ，新研制 的大功率 电牵引采煤机几乎都采用 中、高 电 压 供 电。 主 要 供 电 等 级 有 2300V,3300V,4160V和 5000V等。7)监控保护系统的智能化新型的电牵引采煤机具有建立在微处理机基础上的智能监控 、监测和保护系统 ，可实现交互式人机 对话 、远近控制 、无线 电随机遥控 、工况监测 及状态 显示、数据采集存储及传输 、故障诊断及预警 、自动 控制等多种功能，以保证采煤机具有最低的维修量 和最高的利用率 ;并可实现采煤机滚筒沿工作面煤层 自动调节采高等控制功能。(2)国外掘进机的技术特点和发展趋势1)向大功率 、重型化的方 向发展 随着对巷道掘进要求的不断提高 ，掘进机截割半煤岩或煤岩的能力可达 IOOMPa，部分重型机不 移位截割断面达 35-42.2，可掘巷道的断面形状有 拱形、梯形、矩形等 ，有些机型在配掩护筒的条件下 甚至可掘圆形断面。多数机型能在纵向 士160,横向士80的较大倾斜状态下工作。而截割功率在 132-220kW、机重在 50-70t的中型掘进机，国外已相当成熟 ，它们的经济截割硬度通常在 80MPa左右。2)重视对提高截割能力的研究 由于掘进机截割能力不断增强 ，作为直接参与截割的工作机构截割头 ，其可靠性 、稳定性和耐磨性 就显得特别重要 ，这方面的研究工作国外非常重视。 目前 ，国外还在研究采用连杆机构推进工作臂的新 结构来替代原来的液压缸，以进一步提高工作臂的 强度和刚度、达到简化结构和便于操纵的目的。为满足截割能力不 断增大 的要求 ，一些 掘进机的截割 速度已降至 lm/s以下 ;为适应不同的煤岩硬度，在 液压系统 中设置反馈调节系统 ，实现截割 、牵引速度 的无级调速;以及为增加机组的锚固支撑力而采用 的扎脚机构等。这些新技术是掘进机向大功率方向煤矿机电2003年第 5期发展的有力基础。另一方面，国外还在继续探讨新的截割技术 ，如高压水射流辅助切割和采用 冲击振 动式截割机具的研究等 。3)实现 自动控制和工况监测随着激光技术 、计算机技术和 电子技术在巷道 掘进方面的应用 ，掘进机的安全性 、掘进效率和可操 作性得到大大提高，机电一体化趋势明显。新型掘 进机可实现推进方向监控 、电机功率 自动调节 、截割 路径循环程控 、离机遥控操作 、切割断面监控 、以及 工况监测和故障诊断等。如 日本的 RH-250-SLA型 掘进机配有摄象机和 自动跟踪光学距离仪，通过光 波进行距离监测，大大提高了掘进效率。4)开发综掘作业线配套设备综掘作业线和配套设备能充分发挥掘进机的效 能，现在各国都十分重视这方面的研究。如为缩短 支护时间，在中等稳定顶板条件下 ，采用机载锚杆钻机支护 ;为使掘进机与支护平行作业 ，采用超前液压 支架或 自带盾牌掩护支架;在后配套运输方面，采用 桥式转载机后配带式输送机 ，有条件 的甚至设置活动煤仓 。(3)国外带式输送机的技术特点和发展趋势1)向大型化和高速化方向发展 发达国家带式输送机的最高带速已达 8m/s，带宽可达2m，单机长度可达 16km，单机驱动功率可达1100kW ，运量高达 4500Mt/h，带强可达 ST7300o2)不断完善驱动技术美国 Dodge公司利用液粘传动理论研制的 CST装置可 以控制输送机的起动速度和加速度; ABB公司的变频调速驱动装置可以直接控制输送 扭矩，可适用于单机和多机驱动 ，具有较高的传动效率。这些驱动系统 同时可以通过载荷量的在线检测 控制加载，实现多个驱动装置保持速度同步和功率 平衡 。3)开展动态分析研究研究输送机的动力学性能对了解输送机的工作 状态 ，完善输送机的设计理论 ，有着十分重要 的意 义。根据动态分析的结果确定输送机的起、制动方 案(速度和加速度 曲线 )，各驱动点和张紧点布置及 功率分配方案，可大大降低 了输送带的设计强度和 输送机起、制动时对电网和设备的冲击，延长设备的 使用寿命 ，降低运行成本。4)采用多点驱动技术多点驱动技术 的关键是各驱动点 的功率分配、功率平衡和起动延迟技术。国外设计的装机总功率达 IOl00kW 的输送机即得益于这些关键难题的解 决。该技术的应用 ，使带式输送机的单机输送长度 在理论上不受限制。5)实现在线监测和实时监控发达 国家的在线检测和实时监控功能有 :输送 机运行速度 、运行功率 、输送带撕带 、载荷分布和加 载量控制、火灾监测等等。这些检测和监控功能可 提高输送机运行的稳定性，减少或避免事故发生。6)加强对主要元部件的研究 除了驱动装置外，国外对元部件的研究集中在张紧装置、高速托辊 、高效清扫装置、高强度输送带 方面。如张紧装置可实现张力 自动调控，张紧行程大 ，解决了长运距输送机的张紧要求。3国内近年来采掘运装备的发展情况(1)国内采煤机发展情况1991年，煤炭科学研究总院上海分院与波兰合作 ，在国内率先研制成功我国第一台采用交流变频调速技术的薄煤层强力爬底板采煤机后 ，上海分院 又先后研制成功了截割电机纵向布置的交流电牵引 采煤机、截割电机横 向布置的适 用于 中厚 和较薄煤 层的交流电牵引采煤机，并成功应用于晋城、淮南、 徐州、大同等局矿。目前，上海分院研制的 MG系 列电牵引采煤机已形成 9大系列共几十个品种 ，现 正在开发装机 总功率达 1800kW 的交流 电牵引采煤机 。到目前为止，国内各采煤机生产厂家均对交流 电牵引采煤机进行了大量的开发。如太原矿山机器 厂在与上海分院合作 ，将 AM500液压牵引采煤机 改造成 MG375/830-WD型交流电牵引采煤机后， 又与充州矿业集团合作，研制成功 了 MGTY400/900-3.3D型交流电牵引采煤机;鸡西煤机厂在与上海分院合作将 MG2x300-W 型液压牵引采煤机 改造成 MG300/360-WD型交流电牵引采煤机后 ， 又开发了 MG200/463型、MG400/985型交流电牵 引采煤机;辽源煤机厂在 1998年与邢台矿业集团合 作研制成功我 国首台应用电磁转差离合器调速技术的 MG668-WD型电牵引采煤机 ;无锡采煤机厂与 中纺机电研究所合作，于 2000年开发研制成功国内 首台应用开关磁阻电机调速技术的 MG200/500- CD型电牵引采煤机。经过近二十年的研制开发 ，我国的交流电牵引2003年第 5期煤矿机电采煤机已逐步走 向成熟。交流电牵引技术的应用也不断推陈出新 ，满足 了不 同煤矿用 户的使用要求 ，为煤矿生产的技术进步起到 了积极 的推动作用 。表 1为国内具有代表性机型的采煤机主要技术参数。表 1 国 内具有代表性机型的采煤机主要技术参数型 号M(450/1020-WDM G750/1800-GW DM GTY500/1200-3.3DM (:400/920-W DM XF1980装机总功率(kw) 截割功率(kW) 牵引功率(kW) 泵站功率(kw) 牵引力 (kN) 牵引速度 (./mm) 供 电电压(V) 牵引调速方式 滚筒截深(二 ) 滚筒转速(./mm) 生 产 单 位10201800450x 2750x2AC50x2AC90x22020600/360750/3758.7/14.613.0/25.933003300交流交 流630- 1000800一 100028.523煤科总院上海分 院1200500x 2AC55x 220750/4507.7/12.83300交 流80029.9太 原 矿 山 机 器 厂920400x 2AC50x220685/4067.12/123300交 流80029鸡西煤 机厂880400x 2DC40x 220577/3607.5/121140交 流80028.4西 安煤 机 厂目前 国内使用的交流电牵引采煤机的电牵引调速系统主要有 3种 :即交流变频调速系统、电磁转差 离合器 调速 系统 和开关 磁 阻 电机 调速 系统 (简称 SRD)。它们的调速原理不尽相同，但基本上都可分 为控制部分和牵引电机部分。在这 3种交流电牵引 调速系统中，交流变频调速技术在采煤机的应用已 逐步趋向成熟;SRD技术在采煤机上的应用虽然起 步不久 、但具有发展潜力 ;电磁转差离合器调速技术 本身比较成熟，但是在采煤机上的应用存在低速性 能等问题。从 目前来看，交流变频调速技术和 SRD 技术应该是未来采煤机应用的主要方向。(2)国内掘进机发展情况“六五”以前 ，我国悬臂式掘进机还停留在以切 割煤为主的轻型掘进机上，与国外同期产品相 比技 术水平很低。通过多年的技术攻关 ，掘进机的机型 从轻型发展到了中、重型，切割对象从煤拓展到了岩 石，如切割功率从 30kW 提高到 160kW，机重从 13t 上升到 53t，使掘进机的适用范围产生了很大的变 化。目前，我国掘进机产品已有煤和半煤岩两大系 列、十多个品种，尤其是“八五”和“九五，期间研制成 功的EBJ系列半煤岩掘进机，其技术性能达到并部 分超过了某些进 口的同类产品，具有 良好的性价 比。 目前主要的国产半煤岩掘进机有:上海分院研制的 EBJ-160SH型,EBJ-132SH型,EBJ-IJOSH型， 太原分 院研制 的 EBJ-160型，淮南煤机厂研制的AM-50型，佳木斯煤机厂研制的 5-100型等。其中由上海分 院研制 的 EBJ-160SH 型掘进机在大 同矿务局井下工业性试验中取得 良好使用效果，在煤岩 比例为 1:1的半煤岩巷道 中，3个月掘进 总进尺1207m，最高月进 503m，切割硬度可达 80MPa，迄今已掘进巷道 1.3万 m。表 2为国内具有代表性机型的悬臂式掘进机主要技术参数。(3)国内带式输送机发展情况带式输送机由于具有长距离连续输送 ，输送量大、运行可靠、效率高和易于实现 自动化等特点，已 成为 目前我国煤矿井下原煤输送系统的主要运输设 备。随着我国高产高效矿井的不断涌现，对煤炭输送的要求 也越来越 高 ，带式输送机 向长运 距 、高带 速、大运量、大功率的方 向发展，并已成为国内带式 输送机的研究和开发的重点。目前我国的固定型和 可伸缩带式输送机的带速最高为 4m/s，单机长度小于 5km,输送量小于 3000t/h，带强最高为 ST4000, 输送机的监控设备功能少 ，可靠性较差，灵敏度和寿命都较低，和发达国家相比存在显著的差距。近几年来 ，我国在带式输送机驱动装置的研究方面做了许多工作，并先后研制出调速型液力偶合 器和 CST等软起动装置 ，实现起动加速度可控，基 本解决 了原有刚性起 动方式带来的输送机起动时的 冲击等问题。其中，液力偶合器的传动功率大，能够 适应大型带式翰送机的驱动要求 ，但是它的调速精 度和效率均较低 ;CST装置的调速精度较高，但 目 前国产的CST装置的最大传动功率仅为 500kWo 由于未能解决功率平衡和起动延迟的问题，我 国带式输送机上 的驱动点不能布置过多，一般为 2点驱动，这样限制了输送机的单机长度和运量。 我国带式输送机的元部件研究也存在差距，如托辊寿命短 ，速度低，旋转阻力大;输送带强度和接头强度较发达国家低 ;用 于可伸缩 带式输送机的 自煤矿机电2003年 第 5期移机尾主要依赖进 口;储带装置采用封闭式结构，托辊小车需人工推移，输送带易跑偏等。表 2 国内具有代表性机型的悬臂式掘进机主要技术参数50型 号EBJ-I83IOSHEB1-132SHEBJ-160SHAM -50EBI-160S-200M最大掘进高度 (m)最大抽进宽度(m)伽:;4.04 84.355.785.16 5切割硬度(MP.)适用掘进坡度() 臣卜底 深度(mm) 总装机功率(kW ) 切割功率(kw ) 行走速度(m/min)机 重 (t) 切割 方 式 外形尺寸 (m)生 产单 位肠250195108/6372纵轴式8.7x 2.1x 1.3601-301860242132，64/378纵轴式9A X 2A X 1.6煤 科 总院 上海 分 院80一 100士 162503141602.7 勺 150纵 轴 式10.5x 2.7x 1.5蕊 60土 161001631005.024横 轴 式7.5x2.1x 1. 6淮 南 煤 机 厂蕊 80士 162003451602.4/4.850横轴式Ix2.7x1. 6太 原分 院簇 80士 154002952003 5 8 056纵 轴 式10.7x3.6x 1.8佳 木 斯 煤 机 厂4我国煤矿采掘运装备与国外技术的差距及发展对策(1)采煤机国内电牵引采煤机代表机型与目前国外最先进 的电牵引采煤机相比，在总体参数性能方面已接近 国外 90年代初期水平。但一些关键部件及其总体 性能、功能、适应范围还急待完善和提高。尤其是电 牵引采煤机的工况在线监测、故障诊断及预报、信号 传输与采煤机 自动控制、传感器件等智能化技术与 国外相比还有较大的差距 。因而国内电牵引采煤机 智能化程度低、设备可靠性、安全性和可维护性较差 ，针对国内电牵引采煤机存在的差距 ，今后国内电牵引采煤机的主要研究 内容如下 :1)进一步完善和提高交流变频调速牵引系统 的可靠性 。重点完善 和提高系统装 置的抗震 、散热 和防潮等性能。2)研究可靠的微机电气控制系统。重点提高采煤机电控系统的抗干扰、抗热效应的能力。3)开发或增强电控系统的监控功能。重点研究故障诊断与专家系统 、工况监测、显示与信息传输系统 、工作面采煤机 自动运行控制系统 、自适应变频电路的漏电检测与保护技术、摇臂 自动调高系统等。4)开发可四象限运行 的矿用 交流变频调速装置 ，使采煤机能适应较大倾角煤层开采 的需要 。5)开发装机功率更大的采煤机 ，如截割电机功率 750kW、总装机功率 1800kW 的电牵引采煤机。6)提高采煤机可利用率和寿命的研究。7)电器件小型化的研究。由于功率的增大，电动机 、变压器 、变频器等设备 的体积也相应增大 ，为满足整机结构布置紧凑的要求 ，必须研究设备小型化 的技术途径。(2)掘进机与先进 的采煤 国相 比，我 国的掘进机仍存在不 小的差距 ，由于元部件 的质量不高 ，掘进机的开机率 低;喷雾除尘效果较差;电控系统故障率高，移动电 站不能随机移动 ，供电质量不能满足设备运行要求 ;在基础研究方面也比较薄弱，适合我国煤矿地质条 件的截割、装运及行走部载荷谱没有完整的设计理 论依据，计算机仿真模拟等方面仍然是空白。在掘 进配套作业方面，由于掘进 、支护不能平行作业 ，支 护时间过长，因而限制了进尺的提高;以单煤巷为主 的开拓布置方式，给支护、通风、运输、供电带来困 难;薄煤层纵掘尚处于起步阶段 ，中厚煤层的纵掘巷 道支护问题没有完全解决，采准巷道普遍偏小，给前 后配套设备布置、以及辅助运输和端头机械化支护 带来了困难;在煤巷快速掘进设备、即掘锚综合机组 和连续采煤机的研究方面还基本处于空 白。因此 ， 为了尽快缩短与国外先进技术的差距 ，必须针对上 述不足之处加大投人力度 ，综合起来主要有以下 4个方面 :1)发展巷道快速掘进技术目前我国煤矿巷道的综合机械化主要是采用悬 臂式巷道掘进机，其月平均进尺一般在 400m左右， 这已经不能满足高产高效和一矿一井一面集约化生 产速度的要求 ，按 日产 2万 t采煤工作面推进速度 的要求 ，日进尺必须达 40m/d。而影 响巷道掘进速 度的主要原因是支护时间太长 ，且支护 与掘进又不 能同时作业，因此 ，发展掘锚联合机组 已迫在眉睫。 掘锚联合机组能在解决截割 、装运 、行走 、转载一体2003年 第 5期煤矿机电9化的基础上 ，实现掘进 、锚杆支护 同步作业 ，从 而大大提高掘进速度，使掘进机的月平均进尺达到 1000一1500km，满足现有高产高效采煤工作面的配套要求 。2)进一步提高掘进机的截割能力目前 国内半煤 岩掘进机 已渐趋 成熟 ，但截割硬 度一般在 f=6-8左右 ，由于我 国煤矿半煤岩巷道 岩石硬度差异很大，为了能适应大部分煤 田地质条 件的要求和部分较软全岩巷道的开拓，应开发功率 更大的掘进机，并通过增加截割力和机组 自重等方式 ，实现截割岩石 的要求。3)推进机电一体化技术通过对防爆电磁阀、防爆传感器等的攻关，实现截割断面监控技术 、离机操作技术、故障诊断技术、地面对主机的实时监控技术。4)开展对重要元部件的研究主要包括这样几个方面:截割硬度为 了=10一12截割头和截齿的攻关 ;内置可伸缩截割滚筒的攻关;机载大功率快速钻、装、锚一体化的锚杆钻机的攻关;电气控制系统的攻关;井下机载通讯网络的攻 关;大功率小体积截割电机的攻关等。(3)带式输送机1)实现在线检测和实时监控输送机运行状态的在线检测和实时监控不仅有助于 了解设备的运行状况 ，提高设备运行的稳定性 和可靠性，也是煤矿安全生产必不可少的技术手段。 同时带式输送机输送带的张力和速度等实时检测数 据还可为动态性能研究和其他关键技术和元部件的 研究提供依据。我国的监控设备不仅功能少，而且 灵敏度和可靠性都较差 ，急需进行这方面的研究以缩小 国内外的差距。2)开展动态性能研究带式输送机的动态性能研究是带式输送机研究 的基础 ，只有充分了解输送机运行时的动态特性，才 能提出对各主要元部件的性能要求的发展方向。迄今为止，我国的输送机动特性研究仅停 留于理论分 析阶段 ，急需相关的试验研究与验证。3)加强主要元部件研究输送机的控制系统和主要元部件如驱动装置、 张紧装置 、清扫装置 、高速托辊 、自移机尾 、高效储带 装置等 ，都需要研究和改进 ，以适应不断发展 的煤矿 生产的需要和输送机向大型化 、高速化发展 的要求。 其中。驱动装置应发展大功率、调速精度和效率高的液粘可控传动装置，目前这类装置主要依靠进口，价格昂贵 ，如能实现国产化 ，可大大提高大型带式输送 机的发展速度 ;自动张紧装置应实现 张紧力实时可 测并可控 ，提高响应速度和响应精度，提高张紧行 程，满足长距离、大运量 、高速度带式输送机的要求。 托辊是输送机上大量使用的易耗品，现有 的国产托 辊普遍存在的问题是运行阻力大 、使用寿命短(仅为 国外同类产品的 30-40%)，解 决这两个 问题 不但 能够降低输送机的初期投资成本 ，而且能够大大降 低输送机系统的运行维护成本。4)开展经济性和可靠性研究经济性和可靠性研究在我 国基本处于空 白，由于现代化的高速发展，设备越来越趋向大型化，投资 成本相当大，因此 ，做好设备投资的经济性和可靠性 研究 ，有助于合理选择投资方案，杜绝不必要的损失和浪费。5)开展对特殊机型输送机研究我国煤矿的地质条件复杂，为了适应不同场合 物料输送和满足环保 的要求 ，应积极开发特殊 机型 输送机，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、弯 曲带式输送机和垂直提升输送机等。5思考和建议(1)重视基础技术的研究和开发应该看到，目前我们在煤矿采掘运机电设备方 面取得的成果 ，与国家在前几个五年规划的科研投 人和关键技术攻关是分不开的。随着计算机技术的 不断发展和应用 ，在新一轮机 电一体化技术革命 的 浪潮中，我们应清醒地认识到煤矿机电设备与国外 技术上的差距和不足。在现在 的市场经济体制 中， 特别我国加人 WTO以后，煤机企业受到更大的竞 争和挑战，企业优先考虑的往往是生存的问题，因此 如何进一步加强在基础技术领域的研究和开发 ，不 断缩短与国外先进水平的差距，对国内的煤机生产 企业 ，特别是科研开发型企业来说 ，是一个迫切需要解决的问题。1)加强对元部件的研究就总体而言 ，国内采掘运设备的技术水平(包括 设计水平)，与国外相比差距并不是很大，国内大功 率的采煤机、掘进机相继问世，长运距、大运量、高强 度的带式输送机也已试制成功，但是一些关键的元 部件如齿轮、轴承、液压件、传感器、以及核心电气控 制元件的质量还不过关 ，从而影响了设备运行的可煤矿机电2003年第 5期靠性和寿命 ，因此对于关键元部件的研究，还有待加强 ，应该认识到 ，只有元部件的质量过关 了，整机 的总体技术水平才有保障。2)掌握先进的制造技术先进的制造技术包括先进的加工设备 ，合理的工艺流程 ，严格 的检验制度和手段等方面。煤矿机电产品的一大特点就是工作负荷大 ，工作环境恶劣 ， 以及工作对象的不确定性 ，即使有 了先进 的设计方案 ，如果没有先进的制造技术来保障 ，煤矿机电设备 就不可能做到安全、可靠和高效 ，因此，建立现代化 的企业 、掌握先进 的制造技术是保证煤矿机 电产 品质量的重要手段 。3)重视检测技术和检测队伍的建设煤矿的特殊性 ，使得国家对煤矿机电设备的检测工作历来都十分重视 ，上个世纪 80年代 ，煤炭行 业就陆续建立了一些煤矿产品的监督 检验机构 ，如 上海分院测试 中心就是 国家技术监督 局授权 的“国 家采煤机械质量监督检验中心”，承担着我国采煤机 械的试验和检测工作。但是前几年行业不景气 的情 况，使整个行业检测工作也受到很大影响，设备老化 、人员流失的情况 比较严重 ，在当前全行业高度重 视安全生产的情况下，应当充分认识到加强检测技 术的重要性 ，同时努力培养一支技术过硬，责任心强 、执法公正的检测 队伍。4)加大科研投人力度上面述及的三个方面，实际上都涉及到一个投 人问题，对于大多数煤机生产企业来说，加大科研投 人都不是一件轻而易举的事，然而 ，从长远的眼光来 看