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吨棒料 抓手 提升 机构 设计

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内容简介：

题 目 棒料抓手及提升机构设计 选题性质 工程设计类 理论研究类 应用研究类 程序软件开发类 设计内容与技术要求 、 成 果形式 一、毕业设计内容 1、根据题目和原始数据查看相关资料写综述和开题报告。 2、查看产品的技术要求，分析 棒料抓手及提升机构的机械结构。 3、根据任务书中的内容设计 棒料抓手及提升机构的机械结构，棒料抓手及提升机构的总装配图、零件图。其中 图 1 张，绘制 棒料抓手及提升机构 的总装配图；其余根据零件尺寸设计图纸大小； 制图 1 张，总图纸折合 图 2 张。 4、撰写 字的毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文。 5、翻译 3000 字以上汉字的英文资料。 6、将答辩内容用 作成幻灯片。 7、毕业答辩。 二、毕业设计技术要求 基于机械手能代替人类完成危险，重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。结合实际情况，对 的棒料进行抓取和提升机构的设计，从而完成生产过程中，对棒料的采用过程。起升机构 通过取物装置从取物的地点把重物提起，经过运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后再返回到原位。驱动装置的作用是驱动工作机构的动力设备的。 设计原始参数如下： 抓手和提升机构最大起升重量为 最大起升高度为 15m； 最大起升速度为 要求设计结构简单，制造成本低； 工作级别为 三、毕业设计工作期间基本要求 1、参加毕业设计的学生应高度重视毕业设计工作，严格要求自己，自觉遵守毕业设计规定的纪律和各项学校的规章制度，期间要注意个人人身、财产以及学校财物和设施的安全。 2、在教师的指导下，独立完成毕业设计任务书中所规定的内容，不得套用和抄袭他人成果者。对设计不认真、不努力、敷衍了事、回避指导、抄袭他人成果、未完成各阶段任务及严重违纪者，指导教师有权不推荐其参加毕业答辩。 3、毕业设计中，要尊敬老师，团结互助，虚心学习，勤于思考，敢于实践，勇于创新，按指导教师的要求，保质保量的按时完成毕 业设计任务。 4、毕业设计期间，实行考勤制度，按学校规定工作和休息，一般不准请假，确因特殊情况需要请假时，与指导教师协商后，按学校有关规定办理。毕业设计期间学生缺勤（包括病、事假）累积超过毕业设计时间 1/3 以上者，取消答辩资格，不予评定成绩，须重新补做。 5、必须按规定的时间和设计进度进行设计。 6、答辩后，将毕业设计内容、资料经指导教师审查通过后，按指定的顺序装入档案袋。 7、装入档案袋的材料有毕业设计任务书、开题报告、论文（设计）书、外文及翻译、指导教师评语、评阅老师评语、答辩记录和成绩、指导记录等。 四、成果形式： 1、毕业论文一份。 2、图纸折合 2 张，其中包括装配图 1 张。 设计进度 第 1 2 周： 熟悉设计任务及要求，查阅并分析 毕业设计 有关文献资料，制定设计方案， 撰写开题报告； 第 3 4 周：毕业实习、绘制任务书中规定的设计产品图，翻译外文资料； 第 5 6 周： 细化设计方案，学习相关标准， 根据技术要求确定 棒料抓手及提升机构的机械结构； 第 7 8 周：绘制 棒料抓手及提升机构的总装图和相关零件图； 第 9 10 周：整理、总结设计结果，撰写毕业论文，并将题目、摘要和关键词翻译成英文； 第 11 12 周：修改毕业论文， 装订毕业设计 论文； 第 13 周：将答辩内容 制作 加毕业答辩。 参考资料 1信义兵 ,高跃飞 ,刘海涛 ,刘松 ,任洁 . 一种自动升降输送 平台设计 J. 包装工程， 2015(17) 2张元军 . 堆取料机钢丝绳卷扬机提升机构分析及设计 J. 机械设计与制造， 2012(10) 3胡开元 ,刘克武 . 巷道式堆垛机提升机构的设计与分析 J. 大众科技， 2012(08) 4石航 ,吕万会 . 一种新型圆桶提升翻转机构 J. 机械制造与自动化， 2013(03) 5薛晓金 ,姜学鹏 ,马鹏飞 ,吴金锐 . 斗