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机械原理 第三版 习题PrinciplesofMechanism Thethirdedition 哈尔滨工业大学丁刚 第2章机构的结构分析 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 复合铰链 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 复合铰链 两个以上构件在同一处构成的转动轴线重合的转动副称为复合铰链 由m个构件构成的复合铰链应当包含 m 1 个转动副 活动构件的数目 低副的数目 高副的数目 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 局部自由度 不影响机构整体运动的自由度 称为局部自由度 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 局部自由度 虚约束 当两构件组成多个移动副 且其导路互相平行或重合时 则只有一个移动副起约束作用 其余都是虚约束 虚约束 1 当两构件构成多个转动副 且轴线互相重合时 则只有一个转动副起约束作用 其余转动副都是虚约束 虚约束 2 如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变 此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点 则将会引入一个虚约束 虚约束 3 机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束 虚约束 4 虚约束 5 轨迹重合的情况可能引入虚约束 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 局部自由度 虚约束 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 DE FG HI 且相互平行 DF EG 且相互平行 DH EI 且相互平行 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 计算如图所示平面机构的自由度 如有复合铰链 局部自由度 虚约束请明确指出 图示机构能否运动 如果能运动 看运动是否具有确定性 并给出具有确定运动的修改办法 注意 主动件和执行构件的运动类型通常不能改变 计算如图所示平面机构的自由度 计算如图所示平面机构的自由度 1 法线重合的情况 按1个高副计算 2 法线不重合的情况 按2个高副计算 齿轮高副接触 1 两轮中心固定 按单齿啮合分析 2 两轮中心不固定 按双齿啮合分析 高副低
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