顺序逻辑控制的PLC程序设计PPT课件

1 PLC原理与应用第11讲 讲解内容 8顺序逻辑控制的PLC程序设计8 4用步控指令实现顺序逻辑控制 实例讲解 学习说明 本讲是学习PLC程序设计知识 重点掌握 用步控指令实现顺序逻辑控制SETS 和OUTS 指令实现顺序逻辑控制 输入输出信号表的编制 确定系统状态 状态转换表的编制 写出输出逻辑表达式 输出方程 辅助控制设计 定时器 计数器等 由输出方程 辅助控制设计编写PLC的梯形图程序和语句程序 外部I O连接图的绘制 2 8顺序逻辑控制的PLC程序设计8 4用步控指令实现顺序逻辑控制 状态的表示 顺序逻辑控制中各状态是按事先规定的顺序转换的 每段时间只有一个状态出现 在每一状态下都要完成一定的工作 每一状态都要保持一定的时间 顺序控制中状态的特点 是相互区分 顺序转换 互锁自锁 注意1 以与 或 非基本逻辑关系指令来实现顺序控制时 是用状态变量不同的组合来区分系统的不同状态 并精心地处理各状态变量的导通切换 关断切换和自保措施来实现各状态的自锁互锁 顺序转换的 注意2 本节我们不从状态变量出发而是直接从状态出发来实现顺序逻辑控制 工具就是步进控制指令 3 8 4 1使用SETS 指令 S 步进控制继电器 集顺序 自锁 互锁于一身的指令 该顺序控制 必须从01步开始 序号要依次排列表示系统中顺序切换的各状态 00步的作用 可以关断在同组中出现的任一步号的S继电器 为顺序逻辑控制正常地结束和循环提供了条件 用步控指令设计PLC程序实现顺序逻辑的步骤 1 首先编写正确的PLC的输入输出信号表 2 正确区分被控制系统的状态 用S继电器表示这些状态 3 准确无误地确定各状态的启动信号 列出状态转换表 4 写出执行元器件的输出逻辑表达式 一般应是S步控继电器的或式 5 需要辅助逻辑控制时 进行相应的设计 4 例1电动机的起 保 停控制 按启动按钮SBl电动机起动 运转并保持3s后停5s 再运行7s后停车 按急停机按钮SB2电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停止 按上述工作要求 1 设计绘出电机控制主回路 2 分配I O通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 3 绘制状态转换表和状态方程与输出方程 4 画出梯形图和语句程序 两种控制指令应用对比基本逻辑指令 5 解 1 电机控制主回路 6 2 I O点分配及PLC控制接线 启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020 7 3 绘制状态转换表和状态方程与输出方程 状态m 4 则状态变量n 2状态转换表 状态方程和输出方程 8 辅助逻辑电路设计 定时器T TONT001030TONT002050TONT003070S1启动ST1 S2启动ST2 S3启动ST3 设置地址 Q1 M001Q2 M002 9 4 绘制梯形图及编制语句程序 略 状态方程 Q1 状态方程 Q2 输出方程 KM1 辅助逻辑电路设计 ST1 ST2 ST3 设置总开关 起保停 锁存指令实现 10 例1电动机的起 保 停控制 按启动按钮SBl电动机起动 运转并保持3s后停5s 再运行7s后停车 按急停机按钮SB2电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停止 按上述工作要求 1 设计绘出电机控制主回路 2 分配I O通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 3 绘制状态转换表和输出方程 4 画出梯形图和语句程序 两种控制指令应用对比步进控制指令 11 解 1 电机控制主回路 12 2 I O点分配及PLC控制接线 启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020 13 3 绘制状态转换表和输出方程 状态m 4状态转换表 14 输出方程 辅助逻辑电路设计 定时器T TONT001030 TONT002050 TONT003070S1启动ST1 S00 01S2启动ST2 S00 02S3启动ST3 S00 03 15 4 绘制梯形图及编制语句程序 略 状态表示 S00 01 S00 02 S00 03 S00 00 输出方程 KM1 辅助逻辑电路设计 ST1 ST2 ST3 设置总开关 起保停 锁存指令实现 16 例2PLC顺序控制简单设计 如图滑台由电动机正反转控制左右运动 按急停按钮SB1电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停止 正转接触器为KM1 反转接触器为KM2 A B C处各有行程开关SA SB SC 顺序控制要求如下 1 按启动按钮SB0 滑台由A点开始右行到C点 2 在C点碰行程开关SC后 滑台左行到B点停留30秒 3 30秒后滑台右行到C点 4 在C点碰行程开关SC后 滑台左行到A点 碰行程开关SA后停止 根据以上要求 做 1 设计绘出电机控制主回路 2 分配I O通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 3 绘制状态转换表和状态方程与输出方程 4 画出梯形图和语句程序 17 解 1 电机控制主回路 18 2 I O地址分配和PLC输入输出接口接线 正转启动按钮SB0P000行程开关SAP001行程开关SBP002行程开关SCP003急停按钮SB1P004热保护FRP005电机控制接触器正转KMlP020电机控制接触器正转KM2P021 19 3 绘制状态转换表和输出方程 状态m 6 状态转换表 输出方程 辅助逻辑电路设计 定时器T TONT000300S3启动ST S00 03 20 4 画出梯形图和语句程序 略 21 电动机的起 保 停控制 按启动按钮SBl电动机起动 运转并保持3s后停5s 再运行7s停9s 转11s后停车 按急停机按钮SB2电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停止 按上述工作要求 1 设计绘出电机控制主回路 2 分配I O通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 3 绘制状态转换表和状态方程与输出方程 4 画出梯形图和语句程序 练习 基本逻辑指令实现 昨天 22 解 1 电机控制主回路 23 2 I O点分配及PLC控制接线 启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热保护FRP003电机控制接触器KMlP020 24 3 绘制状态转换表和状态方程与输出方程 状态m 6 则状态变量n 3 状态转换表 状态方程和输出方程 25 辅助逻辑电路设计 定时器T TONT001030TONT002050TONT003070TONT004090TONT005110S1启动ST1 S2启动ST2 S3启动ST3 S3启动ST3 S3启动ST3 设置地址 Q1 M001Q2 M002Q3 M003 26 4 绘制梯形图及编制语句程序 略 27 练习 步控指令实现 控制要求 电动机的起 保 停控制 按启动按钮SBl电动机起动 转3s停5s 转7s停9s 转11s停止 按急停机按钮SB2电动机停止 过载时热继电器FR动作电动机停止 按上述工作要求 1 设计绘出电机控制主回路 2 分配I O通道 设计绘出PLC输入输出接口控制接线 3 绘制状态转换表和输出方程 4 画出梯形图和语句程序 28 解 1 电机控制主回路 29 2 I O点分配及PLC控制接线 启动按钮SBlP001急停按钮SB2P002热继电器FRP003电机控制接触器KMlP020 30 3 绘制状态转换表和输出方程 状态m 6状态转换表 31 输出方程 KM1 S00 01 S00 03 S00 05辅助逻辑电路设计 定时器T TONT001030TONT002050TONT003070TONT004090TONT005110S1启动ST1 S00 01S2启动ST2 S00 02S3启动ST3 S00 03S4启动ST2 S00 04S5启动ST3 S00 05 32 4 绘制梯形图及编制语句程序 略 33 起保停控制线路 复习 分析图中各控制电路按正常操作时会出现什么现象 a 不能自锁 b 启动后不能自锁 c 不能自锁 a b c 34 顺序控制复习分析下列a b c控制工作过程 图2 7两台电动机顺序起动控制线路 图2 7a所示控制线路的特点是 KM2的线圈接在KM1自锁触头后面 这就保证了M1起动后 M2才能起动的顺序控制要求 图2 7b所示控制电路的特点是 在KM2的线圈回路中串接了KM1的常开触头 显然 KM1不吸合 即使按下SB2 KM2也不能吸合 这就保证了只有M1电机起动后 M2电机才能起动 停止按钮SB3控制两台电动机同时停止 停止按钮SB4控制M2电动机的单独停止 图2 7c所示控制电路的特点 在图2 7b中的SB3按钮两端并联了KM2的常开触头 从而实现了M1起动后 M2才能起动 而M2停止后 M1才能停止的控制要求 即M1 M2是顺序起动 逆序停止 35 a b c 正反转控制复习分析下列a b c控制工作过程 图a b c是电动机正 反转控制线路a 无互锁控制电路b 具有电气互锁的控制电路c 具有复合互锁 机械和电气 的控制电路 完美 36 起动复习星形 三角形降压起动控制电路演示 37 制动复习反接制动控制线路演示 38 制动复习单向能耗制动线路演示 39 行程控制复习行程控制实现工作台自动往复运动控制线路 分析 一 工作 1 合刀开关QS 2 按下启动按钮SB1 接触器线圈KM1上电 进给 到SQ1切换状态 KM2得电 KM1失电复位 返回 到SQ2切换 循环往复 二 保护 1 短路保护FU 2 过载保护FR 3 自锁 互锁保护 4 PE接地保护 5 欠压保护 接触器 40 行程