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文档简介

PLC控制四台电动机M1 M2 M3 M4顺序起动 反顺序停止 起动时M1 M2 M3 M4 间隔分别3S 4S 5S 停止时 M4 M3 M2 M1 间隔为5S 4S 3S 控制要求 起动时如有某台电动机有故障 按停止按钮 这台电动机要立即停机 已起动的延时停机 如M3起动过程有故障 按停止按钮 M3 M4立即停 延时4S后 M2停止 再延时3S M1停止 1 画出I O分配图2 画出梯形图或SFC图 画在试题纸上 3 利用电脑编程软件画出梯形图或SFC图 并转换成功 利用手持编程器将指令输入到PLC进行模拟调试 PLC机械手控制装置 机械手原位在左上方 机械手的下降 上升 右移 左移分别用Y1 Y2 Y3 Y4来控制电磁阀实现 机械手的工作循环 原位启动 下降 至下限位SQ1 夹紧 Y0得电 上升 至上限SQ2 右移 至SQ3 下降到B位 SQ1 放松工件 Y0失电 上升 至SQ2 左移 SQ4 控制要求 1 要有原位指示2 实现点动 自动循环2种工作方式 按停止按钮 完成一个循环后停在原位 3 为确保安全 只有确认A位置上有工件时 机械手才能从原位下降 只有确认B位置上无工作时 机械手才能从右限处下降 用光电检测开关 两种液体混合装置 A B两种液体分别由电磁阀YA1 YA2控制 搅拌器由电动机M控制 起动时 YA1 YA2以及排流阀YA3均关闭 电动机M不转动 贮液罐是空的 按启动按钮 YA1打开 A液进入 当罐内液面到达中位感应器M时 YA1关闭 YA2打开 B液进入罐内 当液面上升至高位H时 YA2关闭 搅拌电动机M工作 搅拌8S 排液阀YA3打开排液 当液面下降至L时 延时6S 待已搅拌液体排完 之后YA3关闭而YA1打开 重新注入A液 开始第二个循环 控制要求 1 能实现单周及自动循环两种工作方式2 有起动按钮及停止
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