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文档简介

,常用直线运动机构及附件,目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下几种类型：1）:丝杠螺母传动2）:滑动气缸3）:直线滑轨4）:齿轮齿条5）:平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵),1,(1)丝杠螺母机构,组成：丝杠、螺母、滚珠功能：实现旋转运动与直线运动的转换,动力源来自步进马达、伺服电机等特点：低速、间歇工作、运动平稳传递精度及效率高成本低、应用广泛.,2,3,(2)滑动气缸,组成：导杆、缸体功能：压缩空气作用于气缸活塞,由气缸导杆带动机构做直线运动,动力源来自压缩空气.特点：安装使用方便,直线运动精度受局限,采用组合安装实现X-Y方向复合运动,运动行程受气缸行程限止,运动平稳性差.,4,(3)直线导轨滑块机构,组成：导轨、滑块功能：滑块沿导轨做直线运动,在运动过程对机构精确支撑限位作用,常常与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、气动元器件等共同组成运动机构.特点：直线运动精度高,承受较大的负荷使用寿命长,成本低,应用范围广.,5,（4）齿轮齿条机构,组成：齿轮、齿条功能：由相互啮合的齿轮齿条做相对运动,带动机构做直线运动.特点：直线运动精度高,承受较大的负荷使用寿命长,成本低,应用范围广.,6,（5）平面复合运动平台,组成：动子、定子、控制系统功能：动子在较大的定子形成的平面上做XY方向上移动,动子和定子之间以空气轴承作为介质,通过电磁感应运动.特点：目前市场较先进的平面X-Y复合运动机构,精度高,价格昂贵.,定子,动子,7,常用分度旋转机构及附件,目前自动化设计中常用的分度旋转机构有以下几种类型：1）:旋转气缸2）:分割器3）:DD马达(运动精度高、价格昂贵),8,(1)旋转气缸,组成：齿轮、齿条、缸体功能：在0-180范围内可控制调整任意两个角度特点：使用范围广,成本低,依靠机械调整实现两个角度的位置控制,其旋转方向承受负载小,动力源来自压缩空气.,9,(2)凸轮分割器,组成：凸轮、滚子、传动轴、箱体功能：圆周方向间歇运动分度机构特点：分度精度高、运动平稳、传动扭矩大是目前大功率传动机构中应用最多的一种分度机构,10,(3)DD马达,组成：定子、转子、壳体、控制系统功能：根据电磁感应原理制造,圆周方向连续运动及分度机构特点：运动精度高,可实现圆周方向任意位置的控制,传动功率大,是目前自动化领域应用的最精密的圆周方向连续运动分度机构,价格昂贵.,11,总结,实际中传动精度不高的情况下常用的直线运动机构有：动力源+链传动或带传动常用的旋转运动机构有：步进马达+机械转台自动化设计过程中
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