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文档简介
.,1.机器人的开关机操作,开机：在确认输入电压正常后，打开电源开关。关机：1.在示教器的“重新启动”菜单中选择“关机”。2.关闭电源开关。注意：关机后再次开启电源需要等2分钟。,.,2.认识示教器（示教器的结构）,在示教器上，绝大多数的操作都是在触摸屏上完成的，同时也保留了必要的按钮与操作装置。,什么是示教器？示教器（FlexPendant）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。,.,2.认识示教器（示教器的硬件按钮）,FlexPendant上有专用的硬件按钮。您可以将自己的功能指定给其中四个可编程按钮。,.,2.认识示教器（手持示教器的方法）,在了解示教器的构造后，来看看应该如何去拿示教器。,这个时候，你就能舒适地将示教器放在左手上了，然后用右手进行屏幕和按钮的操作了。,此款示教器是按照人体工程学进行设计的，同时是和左撇子操作，只要在屏幕中进行切换就能适应左撇子的操作习惯。,.,2.认识示教器（示教器的主界面）,下图显示了示教器触摸屏的各种重要元件。,.,3.正确使用使能键按钮,使能器按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧。操作者应用左手的手指进行操作。,使能器按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态。,第二档按下去以后，机器人就会处于防护装置停止状态,使能器按钮的作用使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持在“电动机开启”的状态，才可以对机器人进行手动的操作与程序的调试。当发生危险时，人会本能地将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停下来，保证安全。,.,4.设定示教器语言操作,1.单击“ABB”按钮2.选择“ControlPanel”3.选择“Language”,3,2,1,.,4.设定示教器语言操作,4.选择“Chinese”5.单击“OK”6.单击“Yes”后，系统重启,5,6,4,.,4.设定示教器语言操作,7.重启后，单击“ABB”就能看到菜单已切换成中文界面。,.,5.设定日期与时间操作,设定机器人系统的时间，为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行各种操作之前要讲机器人系统的时间设定为本地时区的时间。1.进入“控制面板，”
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