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集装箱 波纹 焊接 机器人 机构 运动学 分析 车体 结构设计

资源描述：

该方案是集装箱波纹板焊接机器人车体结构设计，设计的移动机器人为有轨移动焊接机器人，只是现有的移动焊接机器人技术在集装箱波纹板焊接中的应用，是该领域的焊接自动化水平低的缘故，而当前的移动焊接机器人技术有相当的发展。

随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如大型舰船舱体、甲板的焊接、大型球罐(储罐)的焊接等。而这些焊接场合下，焊接机器人要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑,将机器人技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。

小车行走结构设计：

其中传动顺序为：电机-圆柱齿轮-固定齿条-（通过反推动）车体结构。这里的设计有借鉴将旋转运动转化为直线运动里有齿轮、齿条这么一种传动方式，结构比较简单，设计比较容易。

内容简介：

南京理工大学泰州科技学院 学生毕业设计（论文）中期检查表 学生姓名 钱瑞 学 号 0501510131 指导教师 武培军 吴晟 选题情况 课题名称 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析 及车体结构设计 难易程度 偏难 适中 偏易 工作量 较大 合理 较小 符合规范化的要求 任务书 有 无 开题报告 有 无 外文翻译质量 优 良 中 差 学习态度、出勤情况 好 一般 差 工作进度 快 按计划进行 慢 中期工作汇报及解答问题情况 优 良 中 差 中期成绩评定： 良 所在专业 意见： 学习较主动、积极，态度认真，阶段成果较明显。 负责人： 年 月 日