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文档简介

,第五节力偶力偶矩,考纲要求,1.力、力矩、力偶的概念与基本特性；2.力的三要素；3.静力学四公理；4.约束力与约束反力的分类与概念；,本节课学习目标1.掌握力偶的定义；2.掌握力偶的性质；3.正确应用力的平移定理解决实际问题。4.区分力偶与平衡二力的不同点。,在实际生活中,我们常见到汽车司机用双手转动方向盘,钳工用手动铰刀铰孔等。,一、力偶1.定义：由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,称为力偶。2.记作：(F,F)。3.力偶臂：力偶两力之间的垂直距离d。,显然力偶不能合成一个力,也不能用一个力来平衡,或用一个力来等效替换。力偶可使物体转动或改变物体的转动的状态。,d,力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同,力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量。,5.力偶矩：力与力偶臂的乘积称为力偶矩,记作M。,MO(F,F)=MO(F)+MO(F)=Fd,6.方向规定:逆时针转向为正,顺时针转向为负,于是力偶矩可记作M=Fd。7.单位：Nm。,7.性质：(1)力偶在任何坐标轴上的投影为零，力偶无合力。(2)力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变它对刚体的作用。(3)只要保持力偶矩大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。,8.力偶的等效定理定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。,5N,6m,10m,3N,M=30Nm,F,F,=,=,1.定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。,二、力的平移定理,M,课堂小结,定义：,表达式：,等值、反向、共线的一对平行力。,影响因素:,正负规定：,单位：,（F
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