数控机床电气设计论文

论文数控机床电气设计姓名专业机械制造及其自动化指导老师年级（春、秋）层次学习中心、函授站北京学习中心XXX理工大学网络继续教育学院二00七年十一月十五日1数控机床电气设计摘要数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。随着PLC技术的发展,它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。FBS系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系G13491控制功能的方G8873来G9397G17287控制要G8726，在实际G17828G15904中是G2011实G2499G15904的。G6984机控制系G13491G1867G7389程序设计G5617G17347G9177G7236、硬件G11017G17347G12628G2345实用、G2499G19764性高、G6251G5190G6212能力G5390，G1867G7389G14403G3921的性能G1227G7696比等显G14891优G9869，其G17731硬件的设计G5617G17347G2499G1391工G11731G1237业的相关数控机床设计G6925G17908G1523G18504。关键词A1数控机床、G11017G8680控制系G13491、控制G17731件G5647体G13479G7512设计、机G11017G980体化、机G11017G1268动、G11017G4388技术、G1268G5875G3132技术、数控加工、CAD/CAM技术、G11017力G11017G4388技术、机械设计G2419理、G11017G8680控制系G13491、G2345G10267机、PLC2目录第一章绪论311课题的来源312目的和意义313机电一体化系统的简介3131机电传动概述4132数控加工的概述4133数控加工的设备514国内外动态7141国内研究的状况7142国外研究的状况815机电一体化技术的发展与展望9第二章系统的总体设计1021机械部分1022电气控制系统方案11注附图（共七张；元器件清单1份）3第一章绪论本绪论主要是从本课题的来源、目的、意义、应解决的主要问题及应达到的技术要求来介绍数控机床型，并且叙述了国内外发展概况以及存在的问题。最后简述了本设计的指导思想。11课题的来源随着G2520G12193G4410G12197的G1144G2461发展，G2419来的G13443机械加工G5062G13475发展为机G11017G980体化的加工机床，现在随着G2520G12193控制技术的G7097G17247G4448G2904，机G11017G980体化的加工系G13491G252G252数控机床G5062G13475G8639G7092G3G11109G19394成为了工业生产的G1039力装G3803。G980方面，调G7609表G7138，G6117国要成为G256G1002G11040工G2390G257，G19668要G3533G16769和G17908就数G2325G987数控技术应用领域的G6817G1328G1166G2604、G13546程G1166G2604和G13512G1474G1166G2604，G2490G980G3方面，来自机G11017G980体化G999业在实G17353方面对G1122G999G19388的G6957G4410用的G1214G3132设G3803的G19668G8726，是本G16850G20076产生的G1039要的G2419G3252。G312目的和意义本方G7708用G1122实G20576所G19668的数控机床。G1039要用G1122G4410G7669、工G2390、以G2462G12197G11752所用，G2499用G1122数控机床，数控G13546程，数控G2419理实G20576G994G3533G16769。本G16850G20076是要G8726在G6363G4560的G5785G1929G991G17902过G7609G19417相关的G1881G4493的G17176G7021G5194G17839G15904G5647体方G7708的设计G708G2265G6336机械G5647体G13479G7512，G11017G8680控制系G13491G5647体G13479G7512和控制G17731件G5647体G13479G7512设计G709G17839G13792G7380G13468G4448成G17878合实G20576使用的数控机床。该机床能实现G2345轴定位G2462两轴联动联动，从G13792G2499以G4448成对塑G7021制品的铣、铰等基本的G2011削G17828动，G5194能加工形状G12628G2345的零件。13机电一体化系统的简介机G11017G980体化技术的基本概念是G6363将机械G4410、G11017G4388G4410、信息处理和控制G2462G999用G17731件等当代G2520G12193新技术G17839G15904综合集成的G980G12193群体技术。机G11017G980体化系G13491G1039要G7389五个组成部分动力、机G7512、执G15904G3132、计算机和G1268G5875G3132,组成G980个功能G4448G2904的柔性自动化系G13491,其中计算机、G1268G5875G3132和计算机G17731件是机G11017G980体化技术的重要组成要素。机G11017G980体化系G13491G1867G7389G13479G7512G12628G2345、功能多、效率高、精度高、能耗低的特G9869,G994G1268G13491的机械产品比较,机G11017G980体化产品至少G7389以G991三个优G9869。G31G2419G7389的机G7512产品中增加信息处理装置G2462相应G17731件,来替代G2419G7389产品的部分机械控制机G7512,不仅提高了自动化程度,G13792且能大大提高产品质量,同时也降低了生产成本,提高G13475济效益。G32以机G11017G980体化技术为G1039的新型产品,G994G2419机械产品相比,不仅G13479G7512G12628G2345,G13792且功能更加丰富,精度也得到提高。G33将G11017G4388技术、G1268G5875G3132技术、控制技术G994机械技术G2520自的优势G13479合起来,形成综合性优4势,G2499开发出G1867G7389多G12193功能、智能化的高新技术产品。G3131机电传动概述机G11017G1268动就是G6363以G11017动机为G2419动机驱动生产机械的系G13491之G5647称。它的目的就是G11017能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以G2462速度控制，G4448成G2520G12193生产工艺过程的要G8726，保证生产过程的正常G17839G15904。机G11017G1268动控制系G13491发展愈来愈高。现在机G11017G1268动机控制系G13491由微型G6817纵杆，敏G5875元件，计算机，伺服机G7512和执G15904机G7512等部分组成。当G6817纵它时，G11017G1268系G13491立刻将机械动G1328转变为G11017信号，G13475计算机计算放大后，G17902过G11017机使执G15904机G7512动G1328。G11017G1268G6817纵系G13491的优G9869是G13479G7512比较G12628G2345，体积和重量小，易G1122安装和G13512G1474、G6817纵灵敏度高，G7092滞后现象。由G1122G2499以敷设多条G11017缆，G256生存力G257大大增G5390。但就机G11017G1268动G13792言，它的发展大体上G13475历了成组拖动，G2345G11017机拖动和多G11017机拖动三阶段。控制期间G13475过了四阶段G31接触G3132G994继G11017G3132G32G11017机放大机控制G3G33磁放大G3132，大功率G2499控水银G6984流G3132G34G3计算机数字控制CNC。就本次设计G13792言,系G13491的驱动部分采用了步G17839G11017机驱动，控制部分采用比较先G17839的微机G994G51G47C控制。G3132数控加工的概述数控加工是G6363在数控机床上G17839G15904零件加工的G980G12193工艺方G8873，数控机床加工G994G1268G13491机床加工的工艺G16280程从G5647体上G16840是G980G14280的，但也发生了G7138显的变化。以G991是数控加工的特G8542之处1工序集中数控机床G980G14336G5114G7389G2499以自动G6454G2004的G2004G7562、G2004G5223，G6454G2004过程由程序控制自动G17839G15904，G3252G8504，工序比较集中。工序集中G5114来G5052大的G13475济效益G3G68G714G1955少机床G2356地面积，G14422G13434G2390G6163。G3G69G714G1955少G6122G8821G7389中间G10627G14422G708如G2334成品的中间G7828G8991、G7254存G6656G17828等G709，G7094G11477时间G2460G11477G1166力。G32加工自动化数控机床加工时，不G19668G1166工控制G2004G1867，自动化程度高。G5114来的G3921处G5468G7138显G3G68对G6817G1328工G1166的要G8726降低G980个G7234G17902机床的高G13435工，不是G11713时间G1881G2499以G3533G1871的，G13792G980个不G19668G13546程的数控加工G6817G1328工G1166G3533G1871时间G7509G11713G708如数控G17722工G19668要G980周G2375G2499，G17836G1262G13546G1901G12628G2345的加工程序G709。G5194且，数控工在数控机床上加工出的零件比G7234G17902工在G1268G13491机床上加工的零件精度要高、时间要G11477。G3G69降低了工G1166的G2183动G5390度数控工G1166在加工过程中，大部分时间G15999G6502G7033在加工过程之G3818，5G19762常G11477力。G3G70G3产品质量G12295定数控机床的加工自动化，G1825G19512了G7234G17902机床上工G1166G6817G1328时所产生的G11142G2183、G12907心、G1284计等G1166为G16835G5058，提高了产品的G980G14280性。G3G71加工效率高数控机床的自动G6454G2004等使加工过程G13051G1957，提高了G2183动生产率。G33柔性化程度高G727G1268G13491的G17902用机床，G15441G9994柔性G3921，但效率低G991G727G13792G1268G13491的G999机，G15441G9994效率G5468高，但对零件的G17878应性G5468G5058，G2030性大，柔性G5058，G5468难G17878应G5078G3342G13475济G991的G9620G9884G12466G1117G5114来的产品G20069G13333G6925型。G2494要G6925变程序，就G2499以在数控机床上加工新的零件，且G2460能自动化G6817G1328，柔性G3921，效率高，G3252G8504数控机床能G5468G3921G17878应G5078G3342G12466G1117。G34加工能力G5390数控机床能精G11842加工G2520G12193G17730G5287，G13792G7389G1135G17730G5287在G7234G17902机床上G7092G8873加工。数控机床特G2047G17878合以G991G3342合G3G68不G16780G6265G5235的零件。G3G69新产品G11752制。G3G70G5625G19668件的加工。G3G3G3G3G3G3133数控加工的设备数控加工所使用的G1039要设G3803G16G16G16数控机床是信息技术G994机械制G17908技术相G13479合的产G10301，代表了现代基础机械的技术水平G994发展G17247势。数控机床G1867G7389以G991G7138显特G9869G31G709G17878合G1122G3809G7446G5334形零件的加工。G32G709实现计算机控制，G6502G19512G1166为G16835G5058。G33G709G17902过计算机G17731件G2499以实现精度G15929G1619和优化控制。G34G709加工中心、G17722削中心、G11964削中心、G11017加工中心等G5114G7389G2004G1867G5223G5194G1867G7389G6454G2004功能，从G13792G1955少了G1166工装G3853的次数，提高了加工精度。G3G24G709数控机床使机械加工设G3803增加了柔性化的特G9869。柔性加工不仅G17878合G1122多品G12193、中小G6221量生产也G17878合G1122大G6221量生产，且能G1144替G4448成两G12193G6122更多G12193不同零件的加工，增加了自动变G6454工件的功能，G2499实现G3824间G7092G1166G11487G12661的G6817G1328。G3由G1972G2500数控机床G708加工中心G709组成的柔性制G17908系G13491G708G41G48G54G709G1867G7389更高柔性的自动化制G17908系G13491，G2265G6336G3加工、装G18209和G7828G20576等G10627G14422。数控机床G2499G2022分为三个G4630次G31G709高G7735型数控机床是G6363G2499以G17839G15904G3809G7446形状的加工，G1867G7389多轴控制G6122工序集中、自动化程度高、高度柔性的数控机床。G32G709G7234G2462型数控机床G1867G7389G1166机对G16817功能，应用较广，G1227G7696G17878中，G17902常称之为G1852功能数控机床。G363G13475济型数控机床G13479G7512G12628G2345，精度中等，但G1227G7696便G4464，仅能G9397G17287G980G14336精度要G8726的加工，能加工形状较G12628G2345的G11464G13459、G7024G13459、G3290G5371G2462G5114G15758G13453G12879的零件。G3选用数控机床G19668G17993G5502的G2419G2029是G31G709实用性是G6363G7138G11842数控机床来G16311G1927生产中的G2750G980个G6122G2750G1972个G19394G20076。G32G709G9G81G69G86PG13475济性是G6363所选用的数控机床在G9397G17287加工要G8726的条件G991，所支付的代G1227是G7380G13475济的G6122者是较为合理的。G33G709G2499G6817G1328性用户选用的数控机床要G994本G1237业的G6817G1328和G13512G1474水平相G17878应。G34G12295定G2499G19764性是G6363机床本身的质量，选择名牌产品能保证数控机床工G1328时的G12295定和G2499G19764。G3G51G47CG708G2499G13546程逻辑控制G3132G709发展的现状G2462发展的G17247势G51G47C发展到现在共G13475历了四代。现在的G51G47C采用16位以上的微处理G3132G1328为CG51UG3818，G1881存G4493量更大，G17836G2499以将堕胎G51G47C连接起来，实现G17176源共享G17836G2499以G11464接用G1122G980G1135G16280模较大的G3809G7446控制系G13491G727变成语言G19512了G2499使用G1268G13491的梯形图、流程图等G17836G2499以使用高G13435语言G727G3818设多样化，G2499以G18209置CRT和打印机等。目前国G1881G3818用G1122这方面控制系G13491的G51G47CG1039要是由G1972大G1039要生产商提G1391的。G2375G3G54IEMEG81G86GER,GEUG54,ROG70KWELLUG54,G48ITG86UG69IG86HIJG68P,OMROG81JG68P这G1972家G1039要的G51G47CG1391应商G2356据了G51G47CG5078G3342的7G2480。现在的G1039要的G51G47C的G2390商都集中在G7097本和美国等发达国家，国G1881生产和制G17908G51G47C的工艺技术都G17836落后G1122这G1135国家。其发展的G17247势是G31、G1166机G11040面更加友G3921G51G47C制G17908商纷纷G17902过收购G6122联合G17731件G1237业、G6122发展G17731件产业，大大提高了其G17731件水平，多数G51G47C品牌拥G7389G994之相应的开发平G2500和组态G17731件，G17731件和硬件的G13479合，提高了系G13491的性能，同时，为用户的开发和G13512护降低了成本，使更易形成G1166机友G3921的控制系G13491，目前，G51G47C网络IG51CCRT的模式G15999广泛应用。G32、网络G17902讯能力大大加G5390G51G47CG2390家在G2419来CG51U模板上提G1391G10301理G4630RG54232/422/48G24接口的基础上，逐渐增加了G2520G12193G17902讯接口，G13792且提G1391G4448G6984的G17902讯网络。由G1122近来数据G17902讯技术发展G5468快，用户对开放性要G8726G5468G5390G9884，现G3342G5647G13459技术G2462以太网技术也同步发展。G33、开放性和互G6817G1328性大大发展G51G47C在发展过程中，G2520G51G47C制G17908商为了垄断和扩大G2520自G5078G3342，处G1122群雄割据的局面，G2520自发展自己的标准，兼G4493性G5468G5058，这给用户使用G5114来不便，G5194增加了G13512护成本。开放是发展的G17247势，这G5062G15999G2520G2390商所认识。G34、G51G47C的功能G17839G980步增G5390，应用范围越来越广泛G51G47C的网络能力、模拟量处理能力、G17828算速度、G1881存、G3809G7446G17828算能力均大大增G5390，不再局限G1122逻辑控制的应用，G13792越来越应用G1122过程控制方面，G7389G1166G13491计，G19512石化过程等个G2047领域，G51G47C均G7389成功能应用，G51G47C在相当多的应用7取代了昂贵的DCG54，从G13792使G2419来G51G47CG708顺序控制G709DCG54G708过程控制G709的模式变成G51G47CIG51C模式。G3G24、工业以太网的发展对G51G47CG7389重要影响，以太网应用G19762常广泛，G994工业网络相比，其成本G19762常低，为G8504，G1166们G14280力G1122将以太网引G17839控制领域。目前的挑战在G1122G31G709硬件上如合G17878应工业恶劣G10627境G727G32G709G17902讯机制如何提高其G2499G19764。G3以太网能否顺利G17839入工控领域，G17836存在G1117论。但以太网在工控系G13491的应用却G7097益增多，G17878应这G980过程，G2520G51G47CG2390商纷纷推出G17878应以太网的产品G6122中间产品。从G51G47C的发展G17247势来G11487，G51G47C控制技术将成为今后工业自动化的G1039要手段。在未来的工业生产中，G51G47C技术、机G3132G1166技术、核CAD/CAG48技术将成为实现工业生产自动化的三大支柱。G314国内外动态141国内研究的状况近G2325G1972年来，G6117国G2520G13435政府在工业控制计算机G2462其系G13491，G2499G13546程序逻辑控制G3132G708G51G47CG709、数控系G13491、工业机G3132G1166等技术和产业都曾列入重G9869发展G16280G2022，G2520项都G7389上千G987元的投G17176，但真正能形成G16280模性产品生产的产业却寥寥G7092G1972，在国G1881G5078G3342的G2356G7389率不G1728710。G17331G17406G11752G12362国G3818先G17839技术的发展、加大G5078G3342调G11752力度是高新技术产业开发中的G980个G1017G13911的G16850G20076，不能不引起G2520G4630次G1927G12586者重G16282和积G7509支G6357。G3818G17176G1237业G17839入G6117国G5078G3342时，在G5078G3342调G11752方面的G17176G18341投入是G5790G1166的重G16282。相比之G991，G6117国G2520G13435政府、G2520G1237G1119业特G2047是国G14841G1237业在G17331G17406G11752G12362和G5078G3342调G11752方面的投入却重G16282得不G3827。同时机G11017G980体化技术G9053G2462的领域广泛，不G2499能G1852面发展。就G2499G13546程序逻辑控制G3132G3G708G51G47CG709G13792论，80年代G7423G280年代G2033G6117国G7389三G2325多家G1237G1119业G2345位小G6221量生产中低G7735产品系列。面对年G19668G8726量G2325G1972G987G2500G6984机产品的G5234大G5078G3342G19668G8726，大多数国G1881的G1237G1119业G2345位都未能越过国G3818大型G1237业的G12466G1117G3733G3430，G8821G7389G980家G1237业能达到G16280模性产业，纷纷G17876出G12466G1117，国G3818G1237业G1972G1058G10432G19724了G5078G3342。数控机床是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。在G6984个机床G15904业不G7235G8680的时期，数控机床的发展G980G7537G10432G12180，G7380近G1972年，G6117国数控机床G7092论在产量、品G12193G17836是在高G7735机床的生产方面发展G5468快。自1G28G28G28年以来，机床G15904业出现了止G9381G3250G2331的G3921势G3848，尤其是随着数控机床产品的开发，质量和品质G2499G19764性的提高所取得的显G14891成效，增G19283较快。2003年数控机床出口G20081同比增G19283了1G2487。数控机床G5062G13475成为了当代机械G15904业的G1039流装G3803。如国G1881的G2283G1152G12544G980机床G2390就G994大连理工大G4410等高G7669合G1328生产出G59G464860五G3364标数控G15758G7071G7740铣床等国G1881领先的数控机床。但随着G6117国G13475济的快速发展，数控机床生产8G17840G9397G17287不了G5078G3342G19668G8726，国产数控机床仅G2356G6117国G5647G9052G17165G20081的G240G5050G2503。G2500G9298、G7097本成为G6117国大G19482数控机床G17839口的G1039要来源地。G3G3G3G3G3142国外研究的状况目前国际先G17839制G17908业不断G6925G2904自动控制系G13491、提高G1268G13491制G17908业的技术水平和G5078G3342G12466G1117力G727机G11017G980体化产业G13479G7512不断调G6984，G2520G15904业不断G15713合，数控技术G17247G1122模G3371化、网络化、多G4198体和智能化。现G3342G5647G13459是当前自动化控制G994G1214G3132G1214表领域技术发展的G12544G980G9921G9869。G11017力G11017G4388技术成为G6925G17908G1268G13491产业的基础，它G6311G4497了微G11017G4388技术的应用领域，为机G11017G980体化、新能源技术、核技术、G14334G3837技术、G17241G4560应用、G9620G1821装置、生G10301工程、新G7460G7021技术提G1391了高性能、高精度、高效率和高质量小型的G11017控设G3803和G11017源设G3803，成为发展高新技术的基础。工业发达国家应用机G11017G980体化技术G5062G2325分广泛，不仅在G2345机产品中G2356G7389重要位置，G13792且在生产制G17908系G13491G1881也G2325分G8975G17303。G1375如，计算机集成制G17908系G13491G708CIG48G54G709、快G3速成型制G17908系G13491G708RG51G48G709、智能制G17908系G13491G708IG48G54G709等。机G11017G980体化产品模G3371化的发展G1431G17839了新产品的开发，品G12193不断增多，G14469样不断G13775新，G13565G11713了开发周期。以驱动为核心的驱动模G3371G2345元G708G12628称DG709，以伺服为核心的G17828动控制模G3371G2345元G708G12628称G48G709，以G1120G7693G4560G13459G6238G2520功能G2345元连接起来的G5647G13459G6122现G3342G5647G13459等，G5062形成了标准化的产品。智能制G17908技术是21G1002G13438机G11017G980体化技术的重G9869发展领域。所G16871智能制G17908技术是G6363G280年代G2033由G7097本发起的G256智能制G17908系G13491G257G708IG48G54G709国际合G1328G11752G12362计G2022提出的技术。这个合G1328G11752G12362组G13467G2265G6336G7097、美、G8443G11443、G9607大利G1134等，计G2022在G2325年中投G1717610G1171美元，设立100个G11752G12362开发项目，开展智能制G17908的前期G11752G12362工G1328，目标是开发出能使G1166和智能设G3803都不G2475G6817G1328者和国G11040限制的合G1328系G13491。G13792数控加工的G1039力设G3803数控机床技术在国G3818的发展G5062G13475G2588现出五大特G9869G31高速、高效和G3809合加工机床发展G17817速G3G32机床更G5390调安G1852和G10627保要G8726G33功能部件发展G17817速，G5062形成G4448G6984G18209G3883件产业G3G34控制系G13491功能更加G4448G2904、G5390大，开放式G13479G7512G17247势G7138显G3G3G24机床的G3818G16278、质量水平更高。G3G3G315机电一体化技术的发展与展望1数控化和综合化将先G17839的计算机G2462多G12193控制技术手段、以G2462高精度和自动化的工件定位系G13491相G13479合，从G13792形成G11752制和生产的加工中心，G5062成为数控加工技术发展的G980个重要G17247势。G32小型化和组合化国G3818G5062G6238G2011割铣削和模G1867G1926G2399多G12193加工方G8873组合在G980G2500机床上，制9成多功能的G1926床，它兼G7389G2011割铣削的多功能性和G1926G2399加工的高速高效的特G9869，G2499G4448成G2011割铣削G3809G7446G3G3818形、打G4392、打标、G2022G13459等加工G1231G2165。G3G3G3第二章系统的总体设计一个较完善的机电一体化系统，包括以下几个要素机械本体、能源部分、测试传感部分、驱动装置、控制及信息处理单元，各要素之间通过接口相联系。21机械部分机械部分设计G994分G7524将G7693据机械设计G2419理提出G1972G12193机械设计方G7708，G5194对这G1135方G7708G17839G15904比较选择，G19428G7138设计方G7708选择的理由以G2462所采用方G7708的特G9869G727同时，就设计过程G19428G17860本G1166对G7389关设计的G980G1135表G17860本设计是G980个G1039要用G1122G6957G4410实G20576用的数控铣床系G13491，是要对零件G17839G15904铣削加工的。G6117们要论证G6957G4410实G20576用的数控铣床系G13491的G5647体方G7708，就G19668要对该系G13491G7389G980个G6984体的了G16311。要G17839G15904G5647体方G7708论证，先要G10099G5725设计G2454数，G6117们G6177能以G8504为G1393据G17839G15904取G14305。G991面就是G6117这次设计的G2454数。实G20576用的数控铣床系G13491，其工G1328G2454数如G991机床G4622G4556G708G4497G104G19283G104高G709760G104147G24G1041400G3G896G104G896G104G896G727G3G7380大加工范围G59G104G60G104G61400G104300G1041G240G3G896G104G896G104G896G3G727G1039轴G11017机功率60G3G58G727G1039轴转速3000G3R/MIG81G3平G727工G1328G2500G4622G4556G3160G104160G3G896G104G896G727G12366间加工范围G3170G104160G896G104G896G727工G1328G2500G7380大G6227重G86G240G3G895G727工G1328速度G30G794G24G777G715MIG81快速G12239动速度8G3G777G715MIG81G3G727数控机床的G13479G7512形式G7389G5468多，G17902过对其G1039要的G13479G7512形式的分G7524，大体上G7380常G16277的G2499分为如G991两G12879G3G311G33工件G8851G59G3364标方G2533G12239动的G12879型，这G12879机床G1039要采用的是G21869G19388式G13479G7512，其工G1328的G2419理为工G1328G2500G8851G59方G2533G12239动。G13792G60G3364标G2029为打印G3848在由G2464立柱G2462G8190G7765G7512成的G21869G19388上的G17828动，G7094G2499用G1122G1120、三G3364标G1328平G3面铣削，G2460G2499以扩展为四G3364标机床用G1122G2011割G12661件和型G7460，G17836能G7512成五G3364标机床加工G12366间G7366面。这G12879机床的G16280G7696G4622G4556较大。G2490G3818工件G8851G59G3364标方G2533G12239动式G13479G7512G17836G7389两G12193G5760G14230式的G13479G7512,G980者是为工G1328G2500G8851G59G3364标方G2533G12239动，G2490G980者为工件G2462G3853G1867同时G8851G59G3364标方G2533G12239动，其G16280G7696G4622G4556都比G21869G19388式的要小。G3G312G33工件G8851G59,G60G1120G3364标方G2533G12239动的G12879型这G12879机床多为G2345G13443用G1122G2011割的G1120、三G3364标机床，其G2011割G3848G5760G14230G1292出，在水平面G1881G5194G7092G12239动G727G13792工件G2029G2499以G8851G59、G60两个方G2533G17828动，这G12879机床的G13479G7512比较G12628G2345，G16280G7696G4622G4556也较小，G7380大2000G911G2400G708MMG104MMG709。工件G8851G1120G3364标方G2533G12239动的G12879型G2460G2499分为G2325字工G1328G2500式和工件G994G3853G1867G12239动式两G12193G727前者工件G994工G1328G2500连动，G16280G7696更小G1135G727后者G16280G7696G4622G4556G12257大，工G1328G2500G3278定不动，G13792工件G2029由G3853G1867G3853G6357着G12239动，大多是G994自动G1926G16021技术G13479合10在G980起成为G2499G4448成G2011割铣削，G1926G16021等多G12193加工功能的多功能机床。G3G3G322电气控制系统方案要实现对机G11017G980体化的数控机床的G7389效控制，这样的G11017G8680控制系G13491G7389多G12193方G7708G2499以选择。其中G7380G1039要的是采用G3G311G33采用G2345G10267机的控制系G13491G727G3G312G33采用了集成DG54G51芯G10267的控制板G994G51C机相联系的控制系G13491G727G3G313G33采用G51G47CG994G51C机相联系的控制系G13491。G3G2520控制系G13491方G7708的特G9869G994比较G3G311G33采用G2345G10267机的控制系G13491所G16871的G2345G10267机G2375是G980G3371集成了CG51U、RAG48ROG48EG51ROG48G6122EEG51ROG48、定时/计数G3132、时钟、多G12193功能的串G15904和G5194G15904I/O口的芯G10267。如G3IG81TEL公司的8031系列等。G19512了以上基本功能G3818，G7389的G2345G10267机G17836集成G7389A/D、D/A，如IG81TEL公司的80G288系列。概G6336起来G16840，G2345G10267机G1867G7389如G991特G9869G3G7081G709G2499G19764性G3921。芯G10267本身是按工业G8991控G10627境要G8726设计的，其G6251工业噪声G5190G6212优G1122G980G14336G17902用CG51UG727程序G6363令，常数，表G7696G3278化在ROG48中不易破坏G727G16780多信号G17902道G3都在G980个芯G10267G1881部，故G2499G19764性高。G3G7082G709易G1122扩展。G10267G1881G1867G7389计算机正常G17828G15904所必须的部件，芯G10267G3818部G7389G16780多G1391扩展用的三G5647G13459G2462G5194G15904、串G15904I/OG12661脚，G5468G4493易G7512成G2520G12193G16280模的计算机应用系G13491。G3G7083G709控制功能G5390。为了G9397G17287工业控制要G8726，G980G14336G2345G10267机的G6363令系G13491中均G7389丰富的条件分支、I/O口的逻辑G6817G1328以G2462位处理G6363令。G980G14336来G16840，G2345G10267机的逻辑控制功能G2462G17828G15904速度均高G1122同G980G7735次的微处理G3132。G3G7084G709G2345G10267机G980G14336采用了面G2533控制的G6363令。G3G708G24G709G1227G7696低廉。如低G7735G2345G10267机G1227G7696G2494G7389G1972元钱。开发G10627境G4448G3803，开发工G1867齐G1852，应用G17176G7021众多,后G3803G1166G6177充G17287。G5194且国G1881大多数高G7669都开设了G2345G10267机G16850程和G2345G10267机G3实G20576。G3G313G33采用G51CG994G51G47C相联系的控制系G13491G2499G13546程逻辑控制G3132。G3G3G3G3G3G3G3G3G3G708G51ROGRG68MMG68G69LEG3G47OGIG70G3COG81TROLLER，G12628称G51G47CG709是以微处理G3132为核心的工业控制装置。它是计算机家族中的G980G2604，是为了工业控制应用G13792设计的，G1039要用G1122代替继G11017G3132实现逻辑控制。1G286G28年，美国数字设G3803公司G708DECG709G11752制出G12544G980G2500G51G47C，在美国G17902用汽G17722自动装G18209G3G13459上试用，获得了成功。这G12193控制装置将G1268G13491的继G11017G3132控制系G13491G994计算机技术G13479合在G980起，G1867G7389高G2499G19764性，灵G8975G17902用，易G1122G13546程，使用方便等特G9869，G13792且随着技术的发展，它的功能早G5062大11大G17241出了逻辑控制的范围，G3252G8504近年来在工业自动控制，机G11017G980体化，G6925G17908G1268G13491产业方面得到广泛地应用。G15441G9994G2520G12193G51G47C的组成G2520不相同，但是在G13479G7512上是基本相同的，G980G14336由CG51U，存储G3132，输入输出设G3803G708I/OG709和其他的G2499选部件组成。CG51U是G51G47C的核心，它用G1122输入G2520G12193G6363令，G4448成预定的G1231G2165。自G6984定，预G8991控制和模糊控制等先G17839的控制算G8873也G5062G13475在CG51U中得到了应用存储G3132G2265G6336随机存储G3132RAG48和G2494读存储G3132G3ROG48，G17902常将程序以G2462所G7389的G3278定G2454数G3278化在ROG48中，RAG48G2029为程序G17828G15904提G1391了存储实时数据G994计算中间变量的G12366间G727输入输出系G13491I/O使过程状态和G2454数输入到G51G47C的G17902道以G2462实时控制信号输出的G17902道，这G1135G17902道G2499以G7389模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开关量输出、脉G1926量输入等，使G51G47C的应用G2325分G3广泛。在本控制系G13491中，G51G47C模G3371G19512了能G3827实现对机床G2520轴的顺序G17828动控制功能，G17836能实现G59,G60轴的插G15929G17828动控制功能。所以选择G51CG