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乐考无忧，考研我有！,第10章机械系统动力学,10.1作用在机械上的力及机械的运转过程10.2机械的等效力学模型10.3机械运动方程式的建立及求解10.4机械的速度波动及调节方法10.5飞轮设计,乐考无忧，考研我有！,作用在机械上的力,10.1作用在机械上的力及机械的运转过程,乐考无忧，考研我有！,机械的运转过程及特征,10.1作用在机械上的力及机械的运转过程,乐考无忧，考研我有！,三个运转阶段的特征：,乐考无忧，考研我有！,10.2.1等效动力学模型的建立,10.2机械的等效动力学模型,目的：通过建立外力与运动参数间的函数表达式，研究机械系统的真实运动,乐考无忧，考研我有！,等效动力学模型,等效力矩：Me等效转动惯量：Je,等效力：Fe等效质量：me,乐考无忧，考研我有！,10.2.2等效量的计算,功率和不变等效力等效力矩,乐考无忧，考研我有！,等效力矩的特征：,等效力矩是一个假想力矩；等效力矩为正，是等效驱动力矩，反之，为等效阻力矩；等效力矩不仅与外力（矩）有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。,乐考无忧，考研我有！,10.2.2等效量的计算,动能不变等效质量等效转动惯量,乐考无忧，考研我有！,等效转动惯量的特征：,等效转动惯量是一个假想转动惯量；等效转动惯量不仅与各构件质量和转动惯量有关，而且与各构件相对于等效构件的速度比平方有关；等效力矩与机械系统驱动构件的真实速度无关。,乐考无忧，考研我有！,10.3机械运动方程式的建立与求解,能量形式方程式,乐考无忧，考研我有！,10.3机械运动方程式的建立与求解,力矩形式方程式,乐考无忧，考研我有！,10.4机械速度的波动及其调节方法,10.4.1周期性速度波动及其调节,原因分析：,乐考无忧，考研我有！,速度波动衡量指标：,乐考无忧，考研我有！,周期性速度波动的调节方法：,安装飞轮：机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量；机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。,乐考无忧，考研我有！,10.4机械速度的波动及其调节方法,10.4.2非周期性速度波动及其调节,原因：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变,调节方法（1）：自调性系统,乐考无忧，考研我有！,调节方法（2）：安装专用调速器,乐考无忧，考研我有！,10.5飞轮设计,10
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