T68型卧式镗床电气控制电路分析

一、机床主要结构和运动形式,T68卧式镗床结构示意图1-床身2-镗头架3-前立柱4-平旋盘5-镗轴6-工作台7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板,1、结构2、运动形式主运动：镗轴和花盘的旋转运动；进给运动：镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、工作台的横向移动、工作台的纵向移动和镗头架的垂直直给；辅助运动：工作台的旋转、尾架随同镗头架的升降和后立柱的水平移动。,二、电力拖动方式和控制要求,1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。,2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要求正、反转。,3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。,4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。,7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。,5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。,6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。,8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。,三、电气控制电路分析,1、主电路分析由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动,和运行时KM3主触头闭合，R短接不起作用，反接制动时R串入电路中。KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合触点闭合时，M1定子绕组为接法电动机为低速。注意：绕组与电源连接的相序低速与高速应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与高速相同。,2、控制电路分析(1)主轴电动机起动、运行由SB1、SB2控制主轴电动机的正反转。注意：SQ1、SQ4是主轴变速行程开关，SQ3、SQ2是进给变速行程开关，平时两行程开关都是压下的。,(A)低速起动、低速运行将高低速手柄打在低速位置,行程开关SQ末压合,KT不可能得电。,(B)低速起动、高速运行将高低速手柄打在高速位置,行程开关SQ压合,KT线圈可得电。,（2）主轴电动机的制设M1为正转，KS-1动合闭合、KS-1动断断开，按SB5，其动断断开，KA1、KM3线圈断电。M1反转时制动过程与上述相反,（3）主轴电动机的点动SB3为正转点动按钮，SB4为反转点动按钮。按SB3KM1线圈得电KM1动合触点闭合KM6线圈得电M1串电阻R低速旋转。松开按钮SB3，接触器KM1、KM6都因线圈断电而释放，主轴电动机停止。反转点动原理与正转点动基本相同。,（4）主轴变速和进给变速（A）主轴变速先将主轴操作盘的操作手柄拉出，SQ1不再压下，KM3线圈断电，KM3动合触点断开，KM1或KM2断电，主轴电动机断开电源。SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。如原为正转，KS-1动合闭合，KM2、KM6线圈得电，M1在反接制动下迅速停车。转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压下，使KM1得电，KM6得电，M1串电阻R低速起动，转速大于120r/min时断,开，KS-1动合触点闭合,KM2得电,M1反接制动转速下降小于100r/minKS-1动断触点闭合，KS-1动合触点断开，KM1、KM6得电M1串电阻R低速起动，,当齿轮啮合好时，手柄就可以推上了，这时行程开关SQ1又被压下，其动合触点闭合，KM3线圈得电，KM3动合触点闭合，KM1（或KM2）、KM6得电，主轴电动机便在新的转速下重新运转，进给变速的基本原理与主轴变速的原理基本相同，进给变速冲动行程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原位时是压行程开关SQ3，自行分析。,（5）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、KM5完成。手柄在正向位置时，压下行程开关SQ7接触器KM4得电快速移动电动机M2正转，拖动进给机构快速正向移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5（6）联锁保护：为使工作台及镗头架的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进给不能同时进行，用SQ5和SQ6来进行联锁。工作台及镗头架的自动进给时压SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压SQ6，当两个手柄都打到进给位置时，SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机床不能工作。3、照明电路,电器位置图,常见故障分析：1、主轴能低速起动，但不能高速运转（1）手柄在高速位置时没有能把行程开关SQ压下，主要原因是SQ位置变动或松动，应重新调整位置，拧紧螺钉。（2）行程开关SQ或时间继电器KT触点接触不良或接线脱落。2、主轴电动机不能制动（1）速度继电器损坏，其正转常开触点KS1和反转常开触点KS2不能闭合。（2）接触器KM1或KM2的常闭触点接触不良。,3、主轴变速手柄拉开时不能制动（1）主轴变速行程开关SQ1的位置移动，所以主轴变速手柄拉开时SQ1不能复位。（2）速度继电器损坏，其常开触点不能闭合，使反接制动接触器不能吸合。4、进给变速手柄拉开时不能制动原因与3基本相同，不过应检查进给变速行程开关SQ3有没有复位，速度继电器是否工作正常。,5、主轴变速手柄推合不上时没有冲动（1）行程开关SQ2的位置移动，使主轴变速手柄推合不上时有没有压下SQ2。（2）速度继电器损坏或线路断开，因而KS1常闭不通。（3）行程开关SQ1常闭触点接触不良或接线松动。,6、进给变速手柄推合不上时没有冲动原因与5基本相同，不过应检查行程开关SQ4有没有压