【机械类】搬运机械手机构与控制电路设计【毕业设计+说明书+15张图纸】
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- 关 键 词：
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搬运
机械手
机构
控制电路
设计
- 资源描述：
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搬运机械手机构设计与控制电路设计
摘要
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产自动化和机械化，能在有害环境下操作以保证人的安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工业部门中应用的机械手称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
设计包含了机械手的结构设计及控制电路设计，其中在结构设计这方面包含了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构设计及机身的整体结构设计。在控制电路设计这方面包含了液压驱动控制设计、器件的选择设计、PLC可编程自动控制电路设计。本毕业设计《搬运机械手机构与控制电路设计》非常适合作为机械电子工程这门专业大学四年的一个总结。因为其中包含了机械设计与电路设计，是机械与电子的结合体，能充分体现这门专业的内涵。
关键词：机械手；手部；腕部；臂部；机身；液压；电路
- 内容简介：
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本科毕业论文（设计）任务书 院 别 机电学院 专业 机械电子工程 班级 学生姓名 学号 指导教师 职称 题 目 搬运机械手机构与控制电路设计 论文（设计）的主要任务与具体要求 （有实验环节的要提出主要技术指标要求） 进行生产线用搬运机械手机构与控制电路设计。包括主要机构和传动系统设计：机械手搬运最大物重： 30径为： 100 以下尺寸的圆形棒料。物品移动范围为半径为 扇形区域，高度变化范围为： 力装置 自定。如选用液压系统，要设计出液压系统图和相应电气控制系统。要求设计寿命 10 年 。完成机体和传动机构的总体设计，并完成指定零件的零件图设计。进行必要零部件的受力分析与强度验算；绘制总装图和相关零件图。必要时进行优化设计和应力分析。在以上给定参数条件下，设计出应用标准元件最多，体积最小、机构最为合理、强度足够，基本能交付工程实际的设计资料。 完成文献资料收集，分析研究和综述，撰写开题报告。完成总体设计说明书或论文撰写。 要求设计学生具有综合应用所学理论知识，专业知识和实践技能；具有查阅科技文献资料、使用各种标准 、手册以及独立设计工作能力；具有较强的 图能力，具有机械制造方面的基本知识；善于应用新技术、新工艺、新材料。在综合训练过程中锻炼工程应用能力，启发创新思维。融会运用所学知识，在充分分析，研究，探讨，综合的基础上完成毕业答辩。 进度安排 （包括时间划分和各阶段主要工作内容） 2011 年 12 月 15 日 2011 年 12 月 31 日下达毕业设计任务； 2012 年 2 月 20 日 2012 年 3 月 10 日收集设计资料，熟悉相关知识，规范；进行设计问题分析和构思，完成毕业设计开题报告，开题； 2012 年 3 月 11 日 3 月 24 日， 完 成传动方案设计和传动路线拟定，传动过程动力设计； 2012 年 3 月 25 日 4 月 1 日，完成机械结构分析与计算，验证方案合理性； 2012 年 4 月 2 日 4 月 9 日，完成传动草图设计， 2012 年 4 月 10 日 4 月 18 日，完成传动与支撑总装草图； 2012 年 4 月 19 日 4 月 26 日，进行指定零件图设计；进行元件强度验算； 2012 年 4 月 27 日 5 月 4 日，完成总装配图绘制； 2012 年 5 月 5 日 5 月 12 日，完成指定零件图绘制，进行必要的优化和应力分析； 2012 年 5 月 13 日 5 月 18 日，完成设计说明书或论文整理与撰写，交毕业 设计资料，评定成绩； 2012 年 5 月 19 日 5 月 20 日，最后整理资料，准备答辩问题，答辩； 主要参考文献 进度安排 （包括时间划分和各阶段主要工作内容） 2011 年 12 月 15 日 2011 年 12 月 31 日下达毕业设计任务； 2012 年 2 月 20 日 2012 年 3 月 10 日收集设计资料，熟悉相关知识，规范；进行设计问题分析和构思，完成毕业设计开题报告，开题； 2012 年 3 月 11 日 3 月 24 日， 完成传动方案设计和传动路线拟定，传动过程动力设计； 2012 年 3 月 25 日 4 月 1 日，完成机械结构分析与计算，验证方案合理性； 2012 年 4 月 2 日 4 月 9 日，完成传动草图设计， 2012 年 4 月 10 日 4 月 18 日，完成传动与支撑总装草图； 2012 年 4 月 19 日 4 月 26 日，进行指定零件图设计；进行元件强度验算； 2012 年 4 月 27 日 5 月 4 日，完成总装配图绘制； 2012 年 5 月 5 日 5 月 12 日，完成指定零件图绘制，进行必要的优化和应力分析； 2012 年 5 月 13 日 5 月 18 日，完成设计说明书或论文整理与撰写，交毕业设计资料，评定成绩； 2012 年 5 月 19 日 5 月 20 日，最后整理资料，准备答辩问题，答辩； 注：毕业设计期间（ 每 2 周以系为单位对学生的毕业设计情况进行检查，每个学生准备 资料，自述 5 分钟，指导教师提问并指导相关问题。 时间初定为： 3月 22 日； 4 月 5 日； 4 月 19 日； 5 月 10 日。 参加设计的学生必须到场。 指导教师签名 系（教研室）审核意见 任务接受人（签名） 年 月 日 审核人
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