【机械类】搬运机械手机构与控制电路设计【毕业设计+说明书+15张图纸】
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上传时间：2016-09-09
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- 关 键 词：
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搬运
机械手
机构
控制电路
设计
- 资源描述：
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搬运机械手机构设计与控制电路设计
摘要
机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。它可以代替人的繁重劳动以实现生产自动化和机械化，能在有害环境下操作以保证人的安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在工业部门中应用的机械手称为工业机械手。
工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。机械手作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。
设计包含了机械手的结构设计及控制电路设计，其中在结构设计这方面包含了机械手的手部结构、腕部结构、臂部结构设计及机身的整体结构设计。在控制电路设计这方面包含了液压驱动控制设计、器件的选择设计、PLC可编程自动控制电路设计。本毕业设计《搬运机械手机构与控制电路设计》非常适合作为机械电子工程这门专业大学四年的一个总结。因为其中包含了机械设计与电路设计，是机械与电子的结合体，能充分体现这门专业的内涵。
关键词：机械手；手部；腕部；臂部；机身；液压；电路
- 内容简介：
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论文题目,姓名： 学号： 指导老师,搬运机械手机构与控制电路设计,任务要求,搬运最大物重：30Kg 直径为： 以下尺寸的圆形棒料 移动范围：半径为0.5的扇形区域 高度变化范围为：0.5m 设计寿命：10年 动力装置自定，选用液压系统，要设计出液压系统图和相应电气控制系统,手抓设计,滑槽式杠杆回转型手部,腕部设计,腕部回转缸,手抓与手腕连接,手臂设计,双向导向杆手臂伸缩机构,机身设计,回转缸置于升降缸之上的机构,驱动系统设计,控制电路设计,从原位开始升降臂下降夹持器夹紧升降臂上升底座快进回转底座慢进手腕回转伸缩臂伸出夹持器松开伸缩臂缩回；待加工完毕后，伸缩臂伸出夹持器夹紧伸缩臂缩回底座快退(回转)底座慢退手腕回转升降臂下降夹持器松开升降臂上升到原位停止，准备下次循环,谢谢观赏
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