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文档简介

.,人工光源,.,人工光源,穩定性與可控制性注意人工光源特性光的亮度亮度的穩定性:是否光源閃爍光的頻譜是否有螢光:對特殊物質或工件資造成傷害是否有紅外線:熱的散逸,散熱風扇的震動與噪音是否有紫外線:對特殊物質或工件資造成傷害使用壽命是否易於安裝與固定色溫colortemperature:白色光的偏色演色性colorrendering:較接近太陽光,真實反映物體原色,.,人工光源的種類,白織燈泡壽命短,亮度分布不均需要濾除紅外線的濾光鏡螢光燈管紫外線發射閃爍需加裝安定器或高頻點燈器擴散光源較容易產生均勻照面氣體放電燈汕氣燈,.,打光技術,.,打光技術,改善打光永遠比改善影像處理來得便宜打光的好壞直接影響到取像品質的優劣突顯被攝物體的對比度清楚揭露被攝物體表面紋理簡化整個機器視覺系統設計的複雜度與困難度顯現被攝物體特徵所在增加影像的訊噪比SignalNoiseRatio,.,理論基礎,打光技術是實務多於理論:一些專業直覺與經驗陰影顯示模型ShadingModels主要光源的光度與入射角主要光源與被照物的距離被這物體表面材質對光的反射特性鄰近周圍光源與被照物體的影響攝影機的取像位置與方向反射光與攝影機之間的夾角被照物本身的材質,.,顯微放大鏡頭&LED照明,.,物體受光特性,反射性物體正反射,擴散反射,指向擴散,混合擴散反射,直接反射一般CCD攝影機不裝在反射光線的方向,因為容易產生炫光或是散花現象大量值射與反射光源時採用取像角度小於40度擴散反射體比較容易被取像吸收性物體機器視覺取像不考慮被攝物體機收入射光線的特性透射性物體透明,散光,不透明,.,照明方法1.正面照明,此種照明為一般較常見的方式，光源與鏡頭皆在物體同一側，能夠獲得表面特徵及紋理形狀的影像，能使用於具有灰階（GrayScale）或二元化（Binary）的影像。缺點是從側面對物體打光時，容易造成陰影的效果，需小心處理以免影響辨識的結果。,.,正向打光範例,.,照明方法2.背面照明,這種照明方式，攝影機與光源在物體的不同側，將光源置於物體背面，而鏡頭則由物體正面擷取影像。此法可獲得物體輪廓、外形的影像資料，並簡化了影像的複雜度，產生極高的對比效果，可快速的分辨出前景與背景而得到物體的邊界。可適用於測量物體尺寸、定位以及尋找物體的機器視覺。,.,背向打光範例,.,PCB檢測(正向+逆向),.,照明方法3.結構照明,此種照明方式，是將光源以光圈、透鏡、窄縫等等之工具、變成一種特殊幾何圖案的光，投射到物體表面使得在投射的範
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