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文档简介

注(1)(2)把图形看成点的运动轨迹,平面图形的伸缩变换可以用坐标伸缩变换得到;(3)在伸缩变换下,平面直角坐标系不变,在同一直角坐标系下进行伸缩变换。,x/=1/3x,y/=1/2y,x2-y2=1/9,二、极坐标系内一点的极坐标的规定,对于平面上任意一点M,用表示线段OM的长度,用表示从OX到OM的角度,叫做点M的极径,叫做点M的极角,有序数对(,)就叫做M的极坐标。,特别强调:表示线段OM的长度,即点M到极点O的距离;表示从OX到OM的角度,即以OX(极轴)为始边,OM为终边的角。,四、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况,1给定(,),就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。,2给定平面上一点M,但却有无数个极坐标与之对应。,原因在于:极角有无数个。,直角坐标系中的点与坐标之间有什么对应关系,如果限定0,02,那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了.,我们约定,极点的极坐标是极径=0,极角是任意角.,(1)在极坐标系中,极径允许取负值,极角也可以是任意的正角或负角,(2)当0时,点M位于极角终边的反向延长线上,且OM=。,r的扩充,(r,q),(3)M也可以表示为,(r,q),3、负极径的规定,例3.设点A(2,/3),直线l为过极点且垂直于极轴的直线,分别求点A关于极轴,直线l,极点的对称点的极坐标(限定0.-0),且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。,解:如图,设点,为直线L上除点A外的任意一点,连接OM,在中有,即,可以验证,点A的坐标也满足上式。,练习:设点A的极坐标为,直线过点A且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。,解:如图,设点,为直线上异于的点A,连接OM,,在中有,即,显然A点也满足上方程。,例题3设点P的极坐标为,直线过点P且与极轴所成的角为,求直线的极坐标方程。,则由点P的极坐标知,由正弦定理得,显然点P的坐标也是它的解。,小结:直线的几种极坐标方程,1、过极点=(R),2、过某个定点,且垂直于极轴cos=a,4、过某个定点,且与极轴成一定的角度,3.过定点与极轴平行sin=a,(二)曲线的极坐标方程,定义:如果曲线上的点与方程f(,)=0有如下关系()曲线上任一点的坐标(所有坐标中至少有一个)符合方程f(,)=0;()方程f(,)=0的所有解为坐标的点都在曲线上。则曲线的方程是f(,)=0。,求下列圆的极坐标方程()圆心在极点,半径为r;()圆心在(a,0),半径为a;()圆心在(a,/2),半径为a;()圆心在(a,),半径为a,r,2acos,2asin,圆心的极径与圆的半径相等,设P是空间任意一点,,在oxy平面的射影为Q,,用(,)(0,02)表示点Q在平面oxy上的极坐标,,点P的位置可用有序数组(,z)表示.,把建立上述对应关系的坐标系叫做柱坐标系.,有序数组(,Z)叫点P的柱坐标,记作(,Z).其中,0,02,-Z+,柱坐标系又称半极坐标系,它是由平面极坐标系及空间直角坐标系中的一部分建立起来的.,空间点P的直角坐标(x,y,z)与柱坐标(,Z)之间的变换公式为,设P是空间任意一点,,连接OP,,记|OP|=r,,OP与OZ轴正向所夹的角为.,在oxy平面的射影为Q,,设P在oxy平面上的射影为Q,,Ox轴按逆时针方向旋转到OQ时所转过的最小正角为.,这样点P的位置就可以用有序数组(r,)表示.,(r,),我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系).,有序数组(r,)叫做点P的球坐标,,其中,空间的点与有序数组(r,)之间建立了一种对应关系.,空间点P的直角坐标(x,y,z)与球坐标(r,)之间的变换关系为,P(x,y,z),x,y,z,x,y,z,o,P(,Z),Q,x,y,z,o,P(r,),Q,r,一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变数t的函数,并且对于t的每一个允许值,由方程组(2)所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,那么方程(2)就叫做这条曲线的参数方程,联系变数x,y的变数t叫做参变数,简称参数,相对于参数方程而言,直接给出点的坐标间关系的方程叫做普通方程。,2.、参数方程,注:x,y的范围由t确定,参数方程求法:(1)建立直角坐标系,设曲线上任一点P坐标为(x,y)(2)选取适当的参数(3)根据已知条件和图形的几何性质,物理意义,建立点P坐标与参数的函数式(4)证明这个参数方程就是所由于的曲线的方程,参数方程与普通方程的互化,1、准确把握曲线参数方程中的参数的意义及取值范围。,2、参数方程化普通方程的技巧:(1)代入消去发。(2)加减消去法。(3)恒等式法:cos2+sin2=1、1+tan2=sec2、1+cot2=csc2、等,3、普通方程化参数方程要恰当设参数。,步骤:1、消掉参数(代入消元,三角变形,配方消元)2、写出定义域(x的范围),参数方程化为普通方程的步骤,在参数方程与普通方程的互化中,必须使x,y前后的取值范围保持一致。,注意:,(1,-1),x,练习4,与普通方程xy=1表示相同的参数方程(t为参数)的是(),A,x=t2,y=t-2,B,x=sint,y=csct,C,x=cost,y=sect,D,x=tant,y=cott,练习5,若曲线,x=1+cos2,y=sin2,(为参数),则,点(x,y)的轨迹是(),A、直线x+2y-2=0B.以(2,0)为端点的射线,C.圆(x-1)2+y2=1,D、以(2,0)和(0,1)为端点的线段,D,标准方程,一般方程,x=x0+lt,y=y0+mt,l的方向向量a=(l,m),(1)写出过点(2,1),倾斜角为2/3的直线的参数方程。,(2)写出过点(-1,3),倾斜角为arctan2的直线的参数方程。,练习,练习,(3)直线,x=-2+tcos30,y=3-tsin60,(t为参数)的倾斜,角等于(),A.30B.60C.-45D.135,D,(4)把,x=5+3t,y=10-4t,化成标准方程的形式。,思考:,例1、已知直线l过点M0(1,5),倾斜角为/3,且交直线x-y-2=0于M点,则MM0=,三、例题讲解,的应用,直线上两点间的距离,三、例题讲解,例2、已知直线l:x+y-1=0与抛物线y=x2交于A,B两点。(1)求线段AB的长和点M(-1,2)到A,B两点的距离之积.(2)求AB中点的坐标。,(4)AB的中点的参数t和t1,t2有什么关系?,直线l与曲线相交于M1,M2两点其对应的参数分别为t1,t2,则有,(1)曲线的弦长,(2)弦M1M2的中点M=,结论:,例1、直线过点A(1,3),且与向量(2,-4)共线。(1)写出直线的参数方程。(2)求点P(-2,-1)到此直线的距离。,x=1+2t,y=3-4t,思考与探索P38,四、课堂练习,它的焦距是多少?,(),B,(),B,二、圆锥曲线的参数方程,双曲线的参数方程,x,y,M(x,y),(),c,B,A,M,1.已知P(x,y)圆C:x2+y26x4y+12=0上的点。(1)求的最小值与最大值(2)求xy的最大值与最小值,2.圆x2+y2=1上的点到直线3x+4y-25=0的距离最小值是;,3.圆(x-1)2+(y+2)2=4上的点到直线2x-y+1=0的最短距离是_;,3.过点(2,1)的直线中,被圆x2+y2-2x+4y=0截得的弦:为最长的直线方程是_;,4若实数x,y满足x2+y2-2x+4y=0,则x-2y的最大值为;,5.参数法求轨迹1)一动点在圆x2y2=1上移动,求它与定点(3,0)连线的中点的轨迹方程2)已知点A(2,0),P是x2

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