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数字指令,数据格式,1,1,0,0,1,1,0,1,7,0,0,0,0,0,0,0,0,15,8,0,128+,64,8,4,1,符号位,数据类型整型例如205,+,+,+,十进制值:,0,7,0,15,8,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,23,16,31,24,指数(8位),尾数(23位),数据类型实数例如45.6789,符号位,数据格式(16位),BCD,整数,BCD,负数,整数,正数,+296,-413,PG,CPU,数据格式(32位),实数=+1,5*2126-127=0,75,DW#16#296,L#+296,+0.75或+7.5E-1,BCD,DINT,REAL,装载举例,数据装入和传递(1),L+5/16-位常数(整数)LL#523123/32-位常数(双整数)LB#16#EF/十六进制字节L2#0010011011100011/16-位二进制值L3.14/32-位常数(实数),数据装入和传递(2),:LW#16#CAFE,LW#16#AFFE:,ACCU2内容,ACCU1内容,程序,X,X,X,X,X,X,X,X,数据装入和传递(3),装载,LMB0,程序,TQD4,QD4,QW4,QB4,传递,LMW0,LMD0,TQW4,TQB4,LAD,STL,示例:输入延时S_ODTAI0.7LS5T#35sSDT4AI0.5RT4LT4TMW0LCT4TMW2AT4=Q8.5,定时器概述,定时器:接通延时(SD),例如,S处的RLO,R处的RLO,定时器操作,Q,时间值:0.999,定时器:带保持接通延时(SS),定时器:关断延时(SF),定时器:脉冲(SP),定时器:扩展脉冲(SE),例如,定时器:位指令,练习9.1:测试定时器,设置定时器,以下列形式设置时间:常数S5T#43S_200MS输入字IW2输出字QW12标志字MW24数据字DBW255,T10,TV,-,01,0100,0011,0010,定时器字的数据格式,(4320.1s=43.2s),102101100,时间0-999(BCD),无用,0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S,使用定时器,T10,BI,Q,DBW1LT10TDBW1MW2LT10TMW2QW4LT10TQW4,二进制定时器字,T10,Q,DBW5LCT10TDBW5MW6LCT10TMW6QW6LCT10TQW6,十进制定时器字,BCD,1312,9,9,0,0,时基时间值,LCT10,102101100,时间值,1312,3,7,4,11,BinBCD,定时器字,累加器,练习9.2:由两个定时器组成的时钟发生器,I1.7Q5.7,FC8,Q5.7,2S,4S,I1.7,练习9.3:由单定时器构成的闪烁频率发生器,T64,Q5.3,T64,!G!,Q5.3,#M0.2,S5T#5S,S_PEXT,TV,S,T64,M0.2,M1.0,M0.2,M0.3,#M0.3,S,R,M25.0,F,G,1Hz,&,&,C25,CU,CD,R,CV,BCD,Q,QW6MW2,IN1,IN2,Q,=,S,R,Q,M25.1,Q4.7,I1.7,I1.7,M25.0,C25,Q4.7,MW2,FC25,主容器,Q5.0灌装漏斗,瓶子传感器I8.6,瓶子传感器I8.5,瓶子传感器I8.7,练习9.6:瓶装线编程(灌装循环和瓶子计数),Q8.5传送带向前Q8.6传送带向后,I0.0=启动(瞬态常开触点),I0.1=停止(瞬态常闭触点),设备ON/OFF:,I0.4=手动/自动,I0.5=接受模式,手动/自动模式:,I0.2=向前点动,I0.3=向后点动,M,转换操作BCD整数,用BCD码输入的数,用BCD码显示的数,任务,转换指令I-DI-REAL,任务,数字逻辑指令,LIW0LW#16#5F2AAW/OW/XOWTMW10,0,15,IW0=,W#16#5F2A=,WAND_W,WXOR_W,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,1,1,1,基本数学功能,减法,乘法,除法,加法,练习9.7:数字操作例子,练习9.8:瓶装线编程(产量数据),满瓶,空瓶,“碎”瓶,MW100,MW102,MW104,练习9
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