可编程控制器技术应用答案

第1章可编程控制器概述习题11PLC有哪些主要特点（1）可靠性高，抗干扰能力强（2）配套齐全，功能完善，适用性强（3）易学易用（4）系统设计周期短，维护方便，改造容易（5）体积小，重量轻、能耗低12主要从哪些方面来衡量PLC的性能指标（1）输入/输出点数（I/O点数）（2）存储容量（3）扫描速度（4）指令条数（5）内部寄存器（6）功能模块13PLC的工作方式与一般计算机的工作方式有什么不同计算机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式。当键盘有键按下或I/O口有信号时则中断转入相应的子程序，而PLC在确定了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是以循环扫描方式完成的。PLC的用户程序执行是以循环扫描的工作方式完成的，每一个扫描周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个主要阶段。14三菱FX2N系列PLC的输入接口需要外接电源吗三菱FX2N系列PLC的输入接口不需要外接电源。15当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时，传感器应该如何接到PLC上当PLC输入开关量是三线的传感器提供的信号时，传感器连接到PLC上的方法如下图所示。16试分析下图所示的梯形图的工作过程，并画出波形图。题16的波形图如下17试分析下图所示梯形图，当按下按钮X001时Y001能否通电如果改用继电器控制呢题17中按下按钮X001时Y001能通电，如果改用继电器控制则对应Y001的继电器不能通电。第2章三菱FX2N系列可编程控制器基本指令习题21写出图247所示梯形图对应的指令表。图247题21的图0LDX07LDIY11ANIT08ORT02LDM09ANB3ANDM110ORY14ORIX311OUTY05ANDM1012ANDX56ORB13OUTM1122写出与下列语句表对应的梯形图。0LDX0006ANDX00512ANDM1031ANDX0017LDX00613ORB2LDX0028ANDX00714ANDM1023ANIX0039ORB15OUTY0344ORB10ANB16END5LDX00411LDM10123写出图248所示梯形图对应的指令表。图248题22的图0LDX013ANDX31MPS14ORB2ANDM315ANB3OUTY016ANB4MRD17OUTM35LDX118MPP6ANDM019ANDX27LDM120MPS8ANDX321ANDY29ORB22OUTY110LDIT023MPP11ANDX224ANDM012LDM425OUTY224汽车转向灯开关有三个档位，装有一个单刀三掷开关，开关扳向左边时左灯闪亮，扳向右边时右灯闪亮，扳到中间位置时关灯。转向灯闪烁时亮灭间隔02S。若司机转向后忘记关灯（即扳回中间位置），则20S后转向灯自动熄灭。采用PLC控制转向灯，设计其控制梯形图。PLC的I/O分配输入设备PLC输入点输出设备PLC输出点左边档位X0左转向灯Y0中间档位X1右转向灯Y1右边档位X2控制梯形图25用PLC控制报警装置。按下报警按钮，报警灯开始闪亮，同时蜂鸣器开始鸣叫。灯光闪烁时亮05S，灭05S，闪烁50次后停止，同时蜂鸣器也停止鸣叫。设计其控制梯形图。PLC的I/O分配输入设备PLC输入点输出设备PLC输出点报警按钮X0报警灯Y0蜂鸣器Y1控制梯形图26用PLC控制密码锁，控制要求为按下按键X1，就可以进行开锁；开锁的密码为，按键X2按3次，按键X3按4次，按键X4按5次，就可以开锁（Y0），如果相应按键按下的次数超过规定次数，则不能开锁（Y0不通电），且蜂鸣器报警（Y1）；X5、X6为禁止按下的按键，如果按下，则蜂鸣器报警；X7为复位键，按下X7，恢复到初始状态。试设计其控制梯形图。27画出梯形图249A和B的时序图。AB图249题27的图第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令习题32冲床机械手的运动。在机械加工中经常使用冲床，某冲床机械手运动的示意图如图339所示。初始状态时机械手在最左边（X4ON），冲头在最上面（X3ON），机械手松开（Y0OFF）。工作要求按下启动按钮X0，机械手夹紧，工件被夹紧并保持，2S后机械手右行（Y1被置位），直到碰到X1，以后将顺序完成以下动作冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开，延时1S后，系统返回初始状态。图339某冲床机械手运动的示意图要求1）写出PLC输入输出分配表；2）画出状态转移图；3）编写步进梯形图和指令表程序。状态转移图梯形图33有一小车运行过程如图340所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB1，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8S后关闭料斗，小车后退返回SQ1动作时，打开小车底门卸料，6S后结束，完成一次动作。如此循环。按下停止按钮SB2，所有驱动部件停止运行。要求1）写出PLC输入输出分配表；2）画出状态转移图；3）编写步进梯形图和指令表程序。图340小车运行过程示意图状态转移图梯形图34有一选择性分支状态转移图如图341所示，编写步进梯形图和指令表程序。图341选择分支状态转移图35有一并行分支状态转移图如图342所示，编写步进梯形图和指令表程序。图342并行分支状态转移图36有一状态转移图如图343所示，编写步进梯形图和指令表程序。图343状态转移图37试设计一条用PLC控制的自动装卸线。自动线结构示意图如图344所示。装卸线操作过程是（1）料车在原位，显示原位状态；按启动按钮，自动线开始工作；（2）加料定时5S加料结束；（3）延时1S料车上升；（4）上升到位，自动停止移动；（5）延时1S，料车自动卸料；（6）卸料10S，料斗复位并下降；（7）下降到原位，料车自动停止移动；设计要求1具有单步、单周及连续循环操作。2分配PLC地址，绘出IO分配表、状态转移图、步进梯形图和指令表程序。图444自动装卸线PLCIO分配为输入信号PLC输入地址输出信号PLC输出地址启动按钮X0上升控制Y0原位限位开关X1下降及复位控制Y1终点限位开关X2装料控制Y2单步选择X3卸料控制Y3单周期选择X4连续选择X5第4章三菱FX2N系列可编程控制器的功能指令习题41什么是功能指令有何作用42什么叫“位”软元件什么叫“字”软元件有什么区别43FX2N系列PLC数据传送比较指令有哪些简述这些指令的编号、功能、操作数范围等。44说明变址寄存器V和Z的作用。当V10时，说明下列符号含义K20V、D5V、Y10V、K4X5V45位软元件如何组成字软元件试举例说明。46试问如下软元件为何类型软元件由几位组成X004、D20、S30、K4Y000、X30、K2X000、M800247在如下图所示的功能指令表示形式中，“X0”、“（D）”、（P）”、“D10”、D14”分别表示什么该指夸有什么功能48用CMP指令实现下面功能X000为脉冲输人，当脉冲数大于5时，YL为ON；反之，Y0为OFF。编写梯形图。49设X0ON时，电动机实现点动控制；设X0OFF时，电动机实现连续运行。410试用比较指令，设计一密码锁控制电路。密码锁为四键，若按H65对后2S，开照明；按H87对后3S，开空调。要求1）绘PLC接线图；2）编写梯形图和指令表程序。四键为X0、X1、X2、X3；照明控制为Y0，空调控制为Y1。411用传送与比较指令作简易四层升降机的自动控制。要求只有在升降机停止时，才能呼叫升降机；只能接受一层呼叫信号，先按者优先，后按者无效；上升或下降或停止自动判别。编写梯形图程序。升降机四层的呼叫按钮分别为X1、X2、X3、X4，升降机四层的行程开关分别为X11、X12、X13、X14，升降机上升控制Y0，下降控制Y1。412试用SFTL位左移指令构成移位寄存器，实现广告牌字的闪耀控制。用HLLHL4四灯分别照亮“欢迎光临”四个字。其控制流程要求如下表所示。每步间隔1S。步序12345678HL1HL2HL3HL4PLCIO分配为输入信号PLC输入地址输出信号PLC输出地址启动按钮X0HL1控制Y1HL2控制Y2HL3控制Y3HL4控制Y4413设计一段程序，当输入条件XL0N时，依次将计数器C0C9的当前值转换成BCD码后，传送到输出元件K4Y0中输出。414设计一段程序，计算数据寄存器D20和D30中储存的数据相减之后的绝对值。415设计一段程序，改变计数器的常数设定值。设C0的常数的定值为KL0。当X1ON时，C0的常数设定改为K20；当X2ON时，C0的常数的设定值改为K50。X1和X2都为脉冲信号。416设计一段程序，在X0N时，经3S延时后，第一盏灯亮；3S后，第二盏灯亮；3S后，第三盏灯亮；3S后，灯全熄灭，然后再循环以上动作。三盏灯分别用Y0、Y1、Y2控制第5章FX2N系列可编程控制器特殊功能模块及通信习题51某PLC控制系统，FX2N4AD的模块位置为NO2，要求通道CH1为4MA20MA电流输入；CH2为20MA20MA电流输入；CH3为10V10V电压输入；CH4关闭。采样6次的平均值分别存放在PLC的D100D102内。试编写程序。52某PLC控制系统，FX2N4DA的模块位置为NO1，要求通道CH1设定为电压输出；CH2为0MA20MA电流输出；CH3和CH4为10V10V电压输出。试编写将D0D3内数据分别转换成模拟量从CH1CH4输出的程序。53某PLC控制系统，FX2N4DA的模块位置为NO2，要求通道CH1为4MA20MA电流输出，CH2为电流输出，并要求当PLC从RUN转为STOP后，最后的输出值保持不变，试编写梯形图程序。54现有4点模拟量电压输入采样，并加以平均，再将该值作为电压模拟量输出值予以输出，同时求得1号通道输入值与平均值之差，用绝对值表示后，将其放大2倍，作为另一模拟量输出。请选择功能模块，并编写梯形图程序。选择功能模块FX2N4AD和FX2N4DA，其模块的位置分别为NO1和NO2，梯形图如下55用FX2N485BD模块实现11并行通信，试编写程序实现以下控制要求主站中数据寄存器D0每5S自动加1，D2每10S自动加1；主站输入继电器X000X017的ON/OFF状态输出到从站的Y000Y017；当主站计算结果D0D2200，从站的Y022变ON；从站中的X000X017的ON/OFF状态输出到主站的Y000Y017；主站D10的值用于对从站计数器C10的间接设定值，该数值为K60，用于从站中每秒1次的计数。主站梯形图从站梯形图第六章习题611位、8位、16位、16位、16位。62TON、TOF、TONR；1MS、10MS、100MS；定时器状态位、当前值寄存器、预置值寄存器；32767S。63CTU、CTUD、CTD；32767、32767；复位输入R端有效（置1）或执行复位指令。6465如图1图166如表1、图267如图368如图469如图5图2图3图4图5第7章S7200系列PLC的顺序控制指令习题71有一动力头，按下启动按钮SB后，其一个自动循环周期的动作过程如图727（B）所示，对应每一步的输出如图727（A）所示，试画出其功能图和控制梯形图。图727题71的图PLCIO分配为输入信号PLC输入地址输出信号PLC输出地址SBI00Q00SQ1I01Q01SQ2I02Q02SQ3I0372有一小车在生产线上送料，如图728所示，Q01通电时，小车向右运动，Q02通电时，小车向左运动。I00、I01、I02、I03分别是4个行程开关。按下启动按钮SB后，小车按箭头所示的运动方向循环一个周期，然后回到初始位置，试画出其功能图和控制梯形图。图728题72的图启动按钮SB接到I04控制梯形图73设计如图729所示功能图的梯形图。图729题73的图74冲床的运动示意图如图730所示，初始状态时机械手在最左边，I04为ON；冲头在最上面，I03为ON；机械手松开（Q00为OFF）。按下启动按钮I00，Q00变为ON，工件被夹紧并保持。2S后Q01变为ON，机械手右行，直到I01，以后将顺序完成以下动作冲头下行，冲头上行，机械手左行，机械手松开（Q00被复位），延时2S后，系统返回初始状态。各限位开关提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制系统的顺序功能图。图730题74的图75三台电动机M1M3顺序启动，反向顺序停止，其动作流程示意图如图731所示。当按下启动按钮后，电动机按照从M1到M3的顺序启动；启动完毕后，按下停止按钮，电动机按照从M3到M1的顺序逐台停止。在电动机启动的过程中，如果M1已经启动，M2还未启动，这时按下停止按钮，电动机M1马上停止；如果M2已经启动，M3还未启动，这时按下停止按钮，电动机M2马上停止，M1延时停止。在电动机停止的过程中，如果按下启动按钮，当M3已经停止，M2仍在运转时，会重新启动M3；当M2已经停止，M1仍在运转时，会重新启动M2。用PLC控制这三台电机，请进行PLC的I/O分配，画出功能图和控制梯形图。图731题75的图PLCIO分配为输入信号PLC输入地址输出信号PLC输出地址启动按钮I00电动机M1控制Q01停止按钮I01电动机M2控制Q02电动机M3控制Q03控制梯形图如下76根据图732所示的功能图设计梯形图。图732题76的图第八章习题818283842204885VW200B00100000；VW400B00000000第9章可编程控制系统设计习题91PLC控制系统设计时应该遵循哪些基本原则（1）最大限度地满足被控对象的控制要求（2）保证PLC控制系统安全可靠（3）在满足工艺要求的前提下，控制系统力求简