基于AT89C51单片机的课设--水箱水位控制

1摘凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳要凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳本单片机系统设计的目的是应用单片机控制技术，拇指以AT89C51单片机为核心控制的水箱的水位，拇指并实现了手动废水排放和手动进水、自动切换功能。食指凌阳，拇指凌阳该系统操作方便、性能良好，拇指比较符合电厂生产用水系统控制的需要。食指本文还详凌阳，拇指凌阳细的给出了相关的硬件框图和软件流程图，拇指并编制了该C语言程序。食指凌阳，拇指凌阳关键词凌阳，拇指凌阳单片机凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳水位凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳控制凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳目录凌阳，拇指凌阳一目的意义3凌阳，拇指凌阳二系统分析设计3凌阳，拇指凌阳1系统总体设计3凌阳，拇指凌阳2相关器件3凌阳，拇指凌阳3相关电路4凌阳，拇指凌阳24总体电路9凌阳，拇指凌阳5部分电路仿真9凌阳，拇指凌阳三软件设计12凌阳，拇指凌阳（一）程序流程图12凌阳，拇指凌阳（二）源程序15凌阳，拇指凌阳四调试仿真17凌阳，拇指凌阳五课程设计心得体会19凌阳，拇指凌阳六期望成绩19凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳一目的意义凌阳，拇指凌阳800立方米由两台给水泵机组、水箱和三只浮球开关组成，拇指其系统结构如图凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳其中M1、M2为给水泵机组，拇指LG、LD、分别为水位高、水位低、浮球开关，拇指当水位低低（小于50开度）时LDD闭合，拇指当水位低（小于75开度）时LD闭合，拇指当水位高（大3于90开度）时LG闭合。食指凌阳，拇指凌阳二系统分析设计凌阳，拇指凌阳1系统总体设计凌阳，拇指凌阳本系统分两部分控制水位的高低，拇指手动不分用于排出废水和需要时快速降低水位，拇指此时两个电动机一起将水抽出。食指自动部分当水位低于50时，拇指开关K3开启两个电动机一起工作加水，拇指当水达到70时K4一个电动机加水时水位稳定升高，拇指当水过90接近100时K5开启水位稳定降低。食指水位高低以及开关的控制通过传感器开端开关。食指由于传感器模块不能模拟所以本系统仿真时用模拟水箱代替。食指本系统用模拟水箱模拟。食指经过调试系统，拇指测得以下数据水位从5070，拇指两台泵运行需要约10分钟；水位从7090，拇指一台泵运行需要约15分钟。食指水箱的水位一般保持在7090。食指凌阳，拇指凌阳2相关器件凌阳，拇指凌阳单片机AT89C51凌阳，拇指凌阳电动机MOTOR凌阳，拇指凌阳差动放大器TIP32,BC182凌阳，拇指凌阳LED灯凌阳，拇指凌阳开关凌阳，拇指凌阳模拟水箱凌阳，拇指凌阳3相关电路凌阳，拇指凌阳4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳差分放大器也叫差动放大器是一种将两个输入端电压的差以一固定增益放大的电子放大器，拇指有时简称为“差放”。食指差分放大器通常被用作功率放大器（简称“功放”）和发射极耦合逻辑电路凌阳，拇指凌阳ECL,凌阳，拇指凌阳EMITTER凌阳，拇指凌阳COUPLED凌阳，拇指凌阳LOGIC凌阳，拇指凌阳的输入级。食指如果Q1凌阳，拇指凌阳Q2的特性很相似，拇指则VA,VB将同样变化。食指例如，拇指VA变化1V，拇指VB也变化1V，拇指因为输出电压VOUTVAVB0V,即VA的变化与VB的变化相互抵消。食指这就是差动放大器可以作直流信号放大的原因。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳若差放的两个输入为，拇指则它的输出VOUT为凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳其中AD是差模增益凌阳，拇指凌阳DIFFERENTIALMODE凌阳，拇指凌阳GAIN，拇指AC是共模增益凌阳，拇指凌阳COMMONMODE凌阳，拇指凌阳GAIN。食指凌阳，拇指凌阳因此为了提高信/噪比，拇指应提高差动放大倍数，拇指降低共模放大倍数。食指二者之比称做共模仰制比（CMRR,凌阳，拇指凌阳COMMONMODE凌阳，拇指凌阳REJECTION凌阳，拇指凌阳RATIO）。食指共模放大倍数AC可用下式求出AC2RL/2RE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳通常以差模增益和共模增益的比值共模抑制比凌阳，拇指凌阳CMRR,凌阳，拇指凌阳COMMONMODE凌阳，拇指凌阳REJECTION凌阳，拇指凌阳RATIO凌阳，拇指凌阳衡量差分放大器消除共模信号的能力凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳5凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳由上式可知，拇指当共模增益AC0时，拇指CMRR。食指RE越大，拇指AC就越低，拇指因此共模抑制比也就越大。食指因此对于完全对称的差分放大器来说，拇指其AC凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳0，拇指故输出电压可以表示为凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳所谓共模放大倍数，拇指就是VA，拇指VB输入相同信号时的放大倍数。食指如果共模放大倍数为0，拇指则输入噪声对输出没有影响。食指凌阳，拇指凌阳要减小共模放大倍数，拇指加大RE就行通常使用内阻大的恒流电路来带替RE凌阳，拇指凌阳差分放大器是普通的单端输入放大器的一种推广，拇指只要将差放的一个输入端接地，拇指即可得到单端输入的放大器。食指很多系统在差分放大器的一个输入端输入反馈信号，拇指另一个输入端输入反馈信号，拇指从而实现负反馈。食指常用于电机或者伺服电机控制，拇指稳压电源，拇指测量仪器以及信号放大。食指在离散电子学中，拇指实现差分放大器的一个常用手段是差动放大，拇指见于多数运算放大器集成电路中的差分电路。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳单端输出的差动放大电路凌阳，拇指凌阳不平衡输出凌阳，拇指凌阳6凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳当VO被在Q1或Q2的集极C对地取出时，拇指凌阳，拇指凌阳称为单端SINGLE凌阳，拇指凌阳ENDED或不平衡输出UNBALANCE凌阳，拇指凌阳OUTPUT。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳单端较差动输出之幅度小一倍，拇指使用单端输出时，拇指共模讯号不能被抑制，拇指因VI1与VI2同时增加，拇指VC1与VC2则减少，拇指而且VC1VC2，拇指但VO凌阳，拇指凌阳VC2，拇指并非于零产生零点漂移。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳但是加大RE阻值可以增大负回输而抑制输出，拇指并且抑制共模讯号，拇指因VI1VI2时，拇指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳II1及II2也同时增加，拇指IE亦上升而令VE升高，拇指这对Q1和Q2产生负回输，拇指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳令Q1和Q2之增益减少，拇指即VO减少。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳当差动讯号输入时，拇指VI1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VI2，拇指IC1增加而IC2减少，拇指总电流IE凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IC1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IC2便不变，拇指因此VE也不变，拇指加大RE电阻值之电路会将差动讯号放大，拇指不会对Q1及Q2产生负回输及抑制。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳使用恒流源的差动放大器凌阳，拇指凌阳7凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳实际上，拇指RE不能加得太大，拇指因会使静态之IC1和IC2减少，拇指使Q1和Q2得不到适当凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳之偏压或需要很高之电源电压。食指上图Q3及Q4为电流镜像恒流源代替电阻RE，拇指使用恒流源可以得到高阻抗及固定电流，拇指凌阳，拇指凌阳B极因R1和R2得到一个固定的偏压。食指凌阳，拇指凌阳共模输入时，拇指VI1VI2，拇指因IE为不变，拇指IC1和IC2也不能改变，拇指故VO为零，拇指而共模信号被抑制。食指差动输入时，拇指VI1VI2，拇指虽然IE为不变，拇指但IC1和IC2也可改变，拇指因IC1上升而IC2下降，拇指凌阳，拇指凌阳故此VO不等于零，拇指而将差动信号放大。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳使用电流镜像作为差动放大器之有源负载凌阳，拇指凌阳8凌阳，拇指凌阳主动式负载ACTIVE凌阳，拇指凌阳LOAD凌阳，拇指凌阳有源负载作用凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳A提高增益。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳B减低功率消耗相对纯电阻来说。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳C提高差动放大之输出电压。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳D提高共模抑制比CMRR。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳工作原理凌阳，拇指凌阳设VI1增加，拇指则VI2减少但数量相等，拇指VI1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳VI2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳即差动输入，拇指则IC1升而IC2下降并且，拇指IC1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IC2凌阳，拇指凌阳因电流镜像原理，拇指IC4凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IC1凌阳，拇指凌阳，拇指故此，拇指IO凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IC4凌阳，拇指凌阳IC2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IC1凌阳，拇指凌阳IC2凌阳，拇指凌阳IO凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳2IC1或2IC2凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳这说明了输出电流是IC1和IC2的相差，拇指即将输出变为具有双端差动输出性能的单端输出凌阳，拇指凌阳故对共模讯号之抑制有改善因双端差动输出才能产生消除共模讯号作用。食指凌阳，拇指凌阳IC2减少使Q2之VCE增加，拇指使VO上升而IC4增加，拇指使Q4之VCE减少，拇指这也是使VO增加，拇指凌阳，拇指凌阳故此，拇指VO上升之幅度是使用电阻为负载之单端输出电压大一倍。食指凌阳，拇指凌阳4总体电路凌阳，拇指凌阳9QQQQXTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0/AD0391/18P02/AD2373/36P04/AD4355/54P06/AD637/72P1012P12334P14556P16778P30/RXD101/TP32/IN012/IT13P34/014P37/RD176/W65/T15P27/A1528P20/A8211/9P2/A0233/14P24/A2255/1366/47U1AT89C51X1CRYSTALC130PFC230PFR110KR210C31UFVCGNDGNDR31KQ1BC182Q2TIP32Q4BC182R41KQ3TIP12Q5TIP12Q6TIP32Q7BC182Q8BC182R51KR61KR71KQ9BC182Q10TIP12Q1TIP12R81KQ12TIP32Q13TIP32Q14BC182R91KQ15BC182R101K12K4K5D1LEDBIYD2LEDBIY3LEDBIYR12012R1320模拟水箱K0K1K2K3水少与50开通水达到70开通水达到90以上开通手动进水手动放水停止凌阳，拇指凌阳5部分电路仿真凌阳，拇指凌阳（1）AT89C51凌阳，拇指凌阳XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P00/AD039P01/AD138P02/AD237P03/AD336P04/AD435P05/AD534P06/AD63P07/AD732P101P112P123P134P145P156P167P178P30/RXD10P31/TXD1P32/INT012P33/INT113P34/T014P37/RD17P36/WR16P35/T115P27/A1528P20/A821P21/A92P22/A1023P23/A124P24/A1225P25/A1326P26/A1427U1AT89C51X1CRYSTALC130PFC230PFR110KR210C31UFVCGNDGND凌阳，拇指凌阳2信号灯部分凌阳，拇指凌阳10进水信号灯LEDBIBY出水信号灯LEDBIBY停止信号灯LEDBIBYR11220R12220R13220凌阳，拇指凌阳（3）开关及模拟水箱凌阳，拇指凌阳QQQQK4K5模拟水箱K0K1K2K3水少与50开通水达到70开通水达到90以上开通手动进水手动放水停止凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳（4）差放电路及电动机部分凌阳，拇指凌阳11QR31KQ1BC182Q2TIP32Q4BC182R41KQ3TIP12Q5TIP12Q6TIP32Q7BC182Q8BC182R51KR61KR71KQ9BC182Q10TIP12Q1TIP12R81KQ12TIP32Q13TIP32Q14BC182R91KQ15BC182R101K12凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳本系统采用8051单片机，拇指引脚具体控制如下凌阳，拇指凌阳P1口和P3口为输入输出检测信号和控制信号。食指下面是8051芯片引脚具体分配凌阳，拇指凌阳P30手动进水输入信号。食指凌阳，拇指凌阳P31手动排废水转换输入信号。食指凌阳，拇指凌阳P32停止入信号。食指凌阳，拇指凌阳P33自动进水输入信号。食指凌阳，拇指凌阳P34凌阳，拇指凌阳稳定进水输入信号。食指凌阳，拇指凌阳P35稳定抽水入信号。食指凌阳，拇指凌阳P00凌阳，拇指凌阳电机加水提示灯。食指凌阳，拇指凌阳P01凌阳，拇指凌阳电机抽水提示灯。食指凌阳，拇指凌阳P02凌阳，拇指凌阳电机停止提示灯。食指凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳12凌阳，拇指凌阳三软件设计凌阳，拇指凌阳（一）程序流程图凌阳，拇指凌阳1凌阳，拇指凌阳主程序框图凌阳，拇指凌阳NY开始初始化自动转自动手动2凌阳，拇指凌阳自动模式子程序凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳14YYYNNN开始电动机M1,M2一起工作进水M2工作进水M1反转抽水水位高于90水位高于70低于90水位低于50凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳15（二）源程序凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳INCLUDE凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳UCHAR凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳CHAR凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳DEFINE凌阳，拇指凌阳UINT凌阳，拇指凌阳UNSIGNED凌阳，拇指凌阳INT凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K1P30/凌阳，拇指凌阳手动动正转加水M1M2凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K2P31/凌阳，拇指凌阳手动反转抽水M1M2凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K3P32/停止M1M2凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K4P33/自动正转加水M1M2凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K5P34/自动正转加水M2凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳K6P35/自动反转抽水M1凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳LED1P00凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳LED2P01凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳LED3P02凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳MAP10凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳MBP11凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳MCP12凌阳，拇指凌阳SBIT凌阳，拇指凌阳MDP13凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳MAIN凌阳，拇指凌阳VOID凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳LED11LED21LED30凌阳，拇指凌阳WHILE1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳；循环凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFK10凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳；K1是否闭合凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILE凌阳，拇指凌阳K10凌阳，拇指凌阳LED10LED21LED31MA0MB1MC0MD1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳电动机正转凌阳，拇指凌阳16凌阳，拇指凌阳IFK20凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILEK20凌阳，拇指凌阳LED11LED20LED31MA1MB0MC1MD0凌阳，拇指凌阳电动机反转凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFK30凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILEK30凌阳，拇指凌阳LED11LED21LED30MA0MB0MC0MD0凌阳，拇指凌阳电动机停转凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFK40凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILE凌阳，拇指凌阳K40凌阳，拇指凌阳LED10LED21LED31MA0MB1MC0MD1凌阳，拇指凌阳电动机正转凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFK50凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILEK50凌阳，拇指凌阳LED10LED21LED31MA0MB0MC0MD1凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳M2正转凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳IFK60凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳WHILE凌阳，拇指凌阳K60凌阳，拇指凌阳LED11LED20LED31MA1MB0MC0MD0凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳M1反转凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳17四调试仿真凌阳，拇指凌阳QQQQXTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0/AD0391/18P02/AD2373/36P04/AD4355/54P06/AD637/72P1012P12334P14556P16778P30/RXD101/TP32/IN012/IT13P34/014P37/RD176/W65/T15P27/A1528P20/A8211/9P2/A0233/14P24/A2255/1366/47U1AT89C51X1CRYSTALC130PFC230PFR110KR210C31UFVCGNDGNDR31KQ1BC82Q2TIP3Q4BC182R41KQ3TIP12Q5TIP12Q6TIP32Q7BC182Q8BC182R51KR61KR71KQ9BC182Q10TIP2Q1TIP12R81KQ12TIP3Q13TIP32Q14BC182R91KQ15BC182R10K12K4K5R12012R1320模拟水箱K01K2K3水少与50开通水达到70开通水达到90以上开通手动进水手动放水停止D1LEDBIY2LEDBIY3LEDBIY手动排水凌阳，拇指凌阳QQQQXTAL218XTAL119ALE3031PSN29RST9P0/AD03901/138P02/AD23703/336P04/AD43505/534P06/AD6307/732P10112P123134P145156P167178P30/RXD1031/T1P32/IN0123/IT113P34/014P37/RD1736/W1635/T115P27/A1528P20/A82121/92P2/A102323/124P24/A122525/132626/1427U1AT89C51X1CRYSTALC130PFC230PFR110KR210C31UFVCGNDGNDR31KQ1BC182Q2TIP32Q4BC182R41KQ3TIP12Q5TIP12Q6TIP32Q7BC182Q8BC182R51KR61KR71KQ9BC182Q10TIP12Q1TIP12R81KQ12TIP32Q13TIP32Q14BC182R91KQ15BC182R101K12K4K5R120R1220R1320模拟水箱K0K1K2K3水少与50开通水达到70开通水达到90以上开通手动进水手动放水停止D1LEDBIY2LEDBIY3LEDBIY18凌阳，拇指凌阳凌阳，拇指凌阳手动进水凌阳，拇指凌阳QQQQXTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0/AD0391/18P02/AD2373/36P04/AD4355/54P06/AD637/72P1012P12334P14556P16778P30/RXD101/TP32/IN012/IT13P34/014P37/RD176/W65/T15P27/A1528P20/A8211/9P2/A0233/14P24/A2255/1366/47U1AT89C51X1CRYSTALC130PFC230PF