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1日立日立日立日立日立日立日立日立日立日立PLC课程设计日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立花式喷水池装置PLC控制日立日立日立日立日立日立日立日立姓名冯成臣学号2009401020321专业电气工程及其自动化成绩指导教师刘冬梅日立目东芝东芝录日立日立日立JINGCHUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2日立日立日立PLC简介3日立1东芝东芝绪论4日立11东芝东芝PLC控制喷水池的意义4日立12东芝东芝设计题目及其控制要求5日立2东芝东芝系统设计方案分析6日立21东芝东芝喷水池控制原理6日立22东芝东芝课题设计思路7日立3东芝东芝系统的硬件设计7日立31东芝东芝PLC的选型7日立311东芝东芝控制功能的选择7日立312东芝东芝机型的选择8日立32东芝东芝I/O接口分配接线图8日立33东芝东芝输出模拟9日立4东芝东芝软件设计10日立41东芝东芝编程和调试过程说明10日立42东芝东芝系统程序梯形图10日立5东芝东芝结束语12日立参考文献13日立PLC简介日立日立日立可编程控制器,英文称东芝PROGRAMMABLE东芝CONTROLLER,简称东芝PLC,本课题中用东芝PLC东芝作为它的简称。PLC东芝是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术,东芝但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序,把经输入电路的物理东芝过程得到的输入信息,变换为所要求的输出信息,进而再通过输出电路的物理东芝过程去实现对负载的控制。东芝PLC东芝基于电子计算机,但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息东芝变换时,大都只考虑信息本身,信息入出的物理过程一般不考虑的。而东芝PLC东芝则东芝要考虑信息入出的可靠性、实用性,以及信息的事迹使用。特别要考虑怎么适东芝应于工业环境,如便于安装,便于维修及抗3干扰等问题,入出信息变换及可靠东芝的物理实现,可以说是东芝PLC东芝实现控制的两个基本要点。PLC东芝可以通过它的外设或东芝通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多得多,强得多。东芝PLC东芝有丰富的指令系统,有各种各样的东芝I/O东芝接口、通信接口,有大容量的内东芝存,有可靠的自身监控系统,因而具有以下基本的功能逻辑处理功能;数据东芝运算功能;准确定时功能;高速计数功能;中断处理功能;程序与数据存储功东芝能联网通信功能;自检测、自诊断功能;东芝可以说,凡普通小型计算机能实现的功能,PLC东芝几乎也都可以做到。东芝像东芝PLC东芝这样,有很丰富的功能,是别的电控器所没有的,更是传统的继电东芝控制电路所无法比拟的。丰富的功能为东芝PLC东芝的广泛应用提供了可能。日立日立日立日立日立日立日立1东芝东芝绪东芝论日立11东芝东芝PLC控制喷水池的意义日立随着微电子技术的发展,可编程序控制器(简称东芝PC东芝或东芝PLC)以微处理器为核心,适用于开关量、模拟量和数字量的控制,它已进入过程控制和位置控制等领域,东芝成为一种多功能、高可靠性、应用场合最多的工业控制微型计算机。东芝我们这次PLC控制课程设计的主要目的,是通过对简单实验设备的控制模拟实际操作中的设备。根据这些要求,进行基本的原理设计、工艺设计和操作设计,使我们在课程设计的全过程中,进一步明确设计任务中的各项东芝要求,建立课程设计工作的整体概念,从工程环境、实现手段和操作方式的各个环东芝节入手来设计控制程系统,通过不断的调试和完善软硬件设计,最终能够满足这些东芝要求。东芝这次课程设计不仅培养了我们的工程应用能力,独立完成工作的能力外,还培东芝养了我们文献信息检索的能力和对所学知识的综合运用的能力,并为我们的毕业设东芝计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。喷泉是人工环境中观赏价值最高、最富有生命力的理想景观之一。规模可大可东芝小,射程可高可低,喷出的水,大者如珠,细者如雾,变化万千,引人入胜。喷泉东芝景观概括来说可以分为两大类一是因地制宜,根据现场地形结构,仿照天然水景东芝制作而成,如壁泉、涌泉、雾泉、管流、溪流、瀑布、水帘、跌水、水涛、漩涡东芝等。二是完全依靠喷泉设备人工造景。这类水景近年来在建筑领域广泛应用,发展东芝速度很快,种类繁多,有音乐喷泉、程控喷泉、摆动喷泉、跑动喷泉、光亮喷泉、东芝游乐喷泉、超高喷泉、激光水幕电影等。东芝在游人和居民经常光顾的场所,如公园、广场、旅游景点及一些知名建筑前,东芝经常会修建一些喷泉供人们休闲、观赏。这些喷泉按一定的规律改变喷水式样,如东芝果再与五颜六色的灯光相配合,在和和谐优雅的音乐中,更使人心旷神怡,流连忘东芝返。利用东芝PLC东芝控制喷泉喷水方式,产生各样的样式。在系统的硬件组成以及软件的东芝实现,通过东芝PLC东芝控制电磁阀开关来决定喷水的效果。实际应用效果良好。供人们休东芝闲、观赏。东芝花式喷水池是近年来出现的一种园林建筑与花式观赏相结合的一种产物。随着东芝可编程控制器在我国的迅速发展,对花式喷泉的控制要求也越来越高,使得越来越东芝多的控制部分需要可编程控制器来实现。日立日立4设计题目及其控制要求日立花式喷水池装置PLC控制日立日立图A)图B)日立日立图A)中4为中间喷水管,3为内环喷水管,2为中环喷水管,1为外环喷水管。图B)中的选择开关可以有4中选择,可分为4个开关的模拟实现;单步/连续开关为“1”单步,“0”连续,其他为单一功能开关。日立日立日立控制要求日立控制器电源开关接通以后,按下启动按钮,喷水装置即开始工作。按下停止按钮,则停止喷水。工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关决定。日立“单步/连续”在单步位置时,喷水池只运行一个循环;在连续位置时,喷水池反复循环运行。日立方式选择开关用以选择喷水池的喷水花样,14号的工作方式选择如下日立A东芝选择开关在位置“1”按下启动按钮后,4号喷水,延时2S,3号喷水,延时2S,东芝东芝东芝东芝东芝东芝2号喷水,再延时2S,1号喷水,接着一起喷水15S为一个循环。日立B东芝选择开关在位置“2”按下启动按钮后,1号喷水,延时2S,2号喷水,延时2S,3号喷水,再延时2S,4号喷水,接着一起喷水30S为一个循环。日立C东芝选择开关在位置“3”按下启动按钮后,1、3号同时喷水,延时3S,2、4号同时喷水,1、3号停止;交替5次后,再14号全部喷水30S为一个循环。日立D东芝选择开关在位置“4”按下启动按钮后,喷水池14号水管的工作顺序为1、2、3、4按顺序延时2S喷水,然后一起喷水30S后,1、2、3、和4号水管分别延时2S停水,再等待1S,由4、3、2、1反序分别延时2S喷水,然后再一起喷水30S为一个循环。日立不论在什么工作方式下,按下停止按钮,喷水池立即停止工作,所有存储器复位。日立日立日立系统设计方案分析日立21东芝东芝喷水池的控制原理日立5本次设计的喷泉控制系统由启动控制程序、位移脉冲控制程序、复位控制东芝程序、驱动控制程序、停止控制程序组成。通过启动控制程序实现喷泉的准东芝备,通过位移脉冲控制程序实现子元件中的内容在存储器间的移动,通过复位东芝控制程序实现喷泉花样的循环,通过驱动控制程序实现喷泉的喷射,通过停止东芝程序来实现对喷泉的停止。日立控制的方框原理图如下日立日立日立输入程序执行输出PLC课题设计思路日立经分析及老师建议本设计题目使用基本指令和功能指令完成,思路清晰、易于理解。而基本指令和功能指令是东芝PLC生产厂家为用户提供的可视功能图编程简单化和规范化的指令。本设计中的控制指令虽梯形图网络众多,操作比较繁琐,东芝但思路清晰、易于理解。故选择基本指令和功能指令完成。本设计中涉及自锁、互锁和循环等。东芝为方便编程,我采用先编写状态图后再将状态转移图编写为梯形图,这样方便分析每一步的步骤。东芝使用三菱编程软件编写梯形图,东芝使用步进指令东芝SETSTL东芝复位指令东芝RST东芝和复位指令东芝ZRST。日立日立日立系统硬件设计日立31东芝东芝PLC的选型日立311控制功能的选择东芝日立该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理东芝速度等特性的选择。东芝(1)控制功能东芝PLC东芝主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制东芝器解决模拟量的控制,有时也采用专门的只能输入输出单元完成所需的控制功东芝能,提高东芝PLC东芝的处理速度和节省存储器容量。东芝(2)编程功能东芝离线编程方式PLC东芝和编程器公用一个东芝CPU,编程器在编程模式时,CPU东芝只东芝为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行东芝模式,CPU东芝对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编6程方式可降低系统成东芝本,但使用和调试不方便。在线编程方式CPU东芝和编程器有各自的东芝CPU,主机东芝CPU东芝负责现场总线控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把东芝在线编制的程序或数据发送到逐句,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序东芝运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型东芝PLC东芝中常采用。东芝五种标注化编程语言顺序功能图东芝(SFC)东芝、梯形图东芝(LD)东芝、功能模块图东芝(FBD)东芝三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语东芝言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如东芝C,东芝BASIC东芝等,以满足特殊控制场合的控制要求。东芝日立312机型的选择东芝日立通过对输入输出点的选择、对存储容量选择、对东芝I/O东芝响应时间的选择以及东芝输出负载的特点选型的分析。东芝该控制系统选用三菱公司东芝FX1N东芝系列的东芝PLC。它体积小,重量轻,使用寿命长,编程和维护方便,故障率低,通过扩展模块链接,可以增加输入/输出点数。日立日立日立I/O接口分配接线图日立日立日立日立日立输出模拟日立日立日立X0启动东芝X1东芝东芝东芝东芝停止X14X154种工作方式700方式101方式210方式311方式4X16单步/连续0连续1单步输出Y1Y4发光二极管系统软件设计日立日立日立日立编程和调试过程说明日立日立日立想一次性把程序完成是非常难的,在调试中就出现了不少的错误。东芝刚开始的时候把程序写进去然后运行却发现有些灯亮不起来而且在完成了一个周期东芝后就循环不起来了。那时真的不知道从哪里入手,只好一条一条地检查才发现了一条东芝指令把常闭写成了输出真正的输出口就没有收到信号了。东芝灯虽然是亮了但仍然循环不起来。从梯形图又仔细的看了一次却看不出什么问题出来。突然想起来编程器还可以东芝进行监控于是再在运行的同时进行监控,东芝于是发现了在程序的第一周期一切都运行正东芝常但再运行下去的时候第二周期就再没有反应了,包括里面的辅助继电器,最后发现原来是程序前面没有并上完成这个循环的继电器号。东芝后来就这样把加上其他功能出现东芝的错误也找出来了。虽然找错误是一个枯燥无味的工作,但只要你耐心的去做的话,东芝你肯定能学到有用的动西。日立日立日立日立8日立系统程序梯形图日立日立日立9日立10日立日立结束语日立日立日立本次东芝PLC东芝课程设计题目与实际生活联系紧密,使我充分认识到了这门课东芝程的实际意义和现实重要性。通过本次课程设计我掌握了电气控制的原理设计东芝的基本方法,并能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求,东芝尤其是对于顺序控制指令的使用。基本可以熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。东芝通过本次课程设计,我学到很多东西,不只是东芝PLC东芝这门课程的知识,还体会到了很多道理。从刚拿到题目时的无从下手到盲目翻阅资料的同时居然忘记东芝看老师给的重要设计指导,从完成设计大体框架的兴奋到被小问题阻碍的不知所措,直到最后多方请教、多方咨询终于完成设计,收获了满满的成就感。最重要的是让我明白坚
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