基于PLC塔式起重机双电机提升机构控制系统设计

美丽的公鸡设计题目基于PLC的塔式起重机双电机提升机构美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统的设计院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡系信息工程学院美丽的公鸡美丽的公鸡专美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡业自动化1班美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡姓美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导老师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡完成日期美丽的公鸡美丽的公鸡2011年美丽的公鸡12美丽的公鸡月基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计2目录一美丽的公鸡塔机介绍美丽的公鸡3二美丽的公鸡双电机提升机构控制系统的设计美丽的公鸡4美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡21美丽的公鸡提升机构介绍美丽的公鸡422美丽的公鸡控制主电路设计美丽的公鸡423美丽的公鸡速度控制美丽的公鸡424美丽的公鸡起升下降控制美丽的公鸡625美丽的公鸡档位控制美丽的公鸡美丽的公鸡626美丽的公鸡控制电路美丽的公鸡美丽的公鸡7美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡27美丽的公鸡控制主程序美丽的公鸡美丽的公鸡7三美丽的公鸡总结美丽的公鸡美丽的公鸡11四美丽的公鸡参考资料美丽的公鸡美丽的公鸡12基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计3基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计一美丽的公鸡塔机介绍塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。美丽的公鸡基本结构图如图1所示。美丽的公鸡工作机构主要包括起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起重机中最重要、最基本的机构，美丽的公鸡是以间歇，美丽的公鸡重复工作方式，美丽的公鸡将重物通过其中吊钩或其他吊具悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，美丽的公鸡或起升与运移的机械设备。美丽的公鸡主要安装在塔式起重机的起重臂上。美丽的公鸡其主要组成部分有电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴承座和安全装置等。美丽的公鸡在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。美丽的公鸡由于塔式起重机能靠近建筑物，美丽的公鸡其幅度利用率可达全幅度的80，美丽的公鸡普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不超过50，美丽的公鸡而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。美丽的公鸡因此塔式起重机在高层工业和民用建筑施工的是使用中一直处于领先地位。美丽的公鸡应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降低工程造价起着重要的作用。美丽的公鸡基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计4图1美丽的公鸡塔式起重机整体结构图1固定基础；2固定支腿；3附着装置；4顶升机构；5下支座；6上支座；7回转机构；8回转塔身；9司机室；10变幅机构；11载重小车；12吊钩；13起重臂；14起重臂拉杆；15塔顶；16平衡臂拉杆；17平衡臂；18平衡重；19起升机构；20电控柜；21塔身二美丽的公鸡双电机提升机构控制系统的设计21美丽的公鸡提升机构介绍美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡起升机构是塔式起重机最重要的传动机构，美丽的公鸡它要求重载低速，美丽的公鸡轻载高速，美丽的公鸡调速范围大。美丽的公鸡起升机构调速方式的优劣直接影响整机性能。美丽的公鸡4绳最大起重量小于等于6T的小中型塔机竞争激烈，美丽的公鸡成本控制严格，美丽的公鸡国内以多速电机变极调速为主，美丽的公鸡方案简单，美丽的公鸡尚能满足工作需要。美丽的公鸡8T和8T以上的中大型塔机需要较好的调速性能，美丽的公鸡调速方式很多，美丽的公鸡选择原则有三个首先要平稳，美丽的公鸡冲击小；其次要经济和可靠，美丽的公鸡符合国情；三是要便于维修。美丽的公鸡三速电机变极调速使用普通减速机，美丽的公鸡由三速电机变极而直接起到气盛机构的高、中、低三档速度，美丽的公鸡结构简单、成本低廉、维修方便，美丽的公鸡常采用4/8/32极三速电机。美丽的公鸡缺点是换挡时有一定的冲击，美丽的公鸡慢就为速度不是很理想。美丽的公鸡常用于4绳最大起重量小于6T美丽的公鸡的中小型塔机。美丽的公鸡用两电机合成速度，美丽的公鸡可减小换挡冲击。美丽的公鸡22美丽的公鸡控制主电路设计美丽的公鸡美丽的公鸡起升控制电气控制元件包括万能转向开关、起升接触器、下降接美丽的公鸡触器、低速接触器、高速接触器、短路接触器、和起升制动器等，美丽的公鸡起升电机采用2个相同的变极调速三相异步电动机30KW，美丽的公鸡2/4/16极，美丽的公鸡同步转速分别为3000RPM，美丽的公鸡1500RPM，美丽的公鸡375RPM；分别对应为高速、中速、低速绕组配一套液力推杆制动器，美丽的公鸡起升卷扬机正反转由SQ控制美丽的公鸡KM1、KM2美丽的公鸡工作，美丽的公鸡并由美丽的公鸡SQ美丽的公鸡控制美丽的公鸡KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8实现调速。美丽的公鸡23美丽的公鸡速度控制启动时应由低速向高速过度，美丽的公鸡停机时应从高到低美丽的公鸡。美丽的公鸡美丽的公鸡甲、乙两电机通过差基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计5动变速箱（与汽车后桥差速器的原理相似）可以合成出6个速度，美丽的公鸡分别是速甲电机低速绕组工作（16极）工作；KM1闭合。美丽的公鸡速甲、乙两电机低速绕组工作（16极）共同工作；KM3、KM6闭合。美丽的公鸡速甲电机中速绕组工作（4极）工作，美丽的公鸡乙电机低速绕组工作（16极）工作；KM4闭合，美丽的公鸡KM6闭合。美丽的公鸡速甲电机中速绕组工作（4极）工作，美丽的公鸡乙电机中速绕组工作（4极）工作；KM4、KM7闭合。美丽的公鸡速甲电机高速绕组工作（2极）工作，美丽的公鸡乙电机中速绕组工作（4极）工作；KM5、KM7闭合。美丽的公鸡速甲电机高速绕组工作（2极）工作，美丽的公鸡乙电机高速绕组工作（2极）工作；KM6、KM8闭合。美丽的公鸡控制主电路图如图2基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计6图2控制主电路图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡起升安全超力矩限位器SQ的常开不接通、超力矩接触器KM19不接通，美丽的公鸡起升万向控制开关接通。美丽的公鸡若超载超力矩限位SQ接通、超力矩接触器KM19得电，美丽的公鸡万能转向开关不通电。美丽的公鸡主控制电路不通电。美丽的公鸡24美丽的公鸡起升下降控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡万能转向器起升档时，美丽的公鸡起升限位和下降限位器美丽的公鸡SQ2、SQ3的常闭触点接通、下降接触器美丽的公鸡KM2美丽的公鸡的常闭接通，美丽的公鸡则美丽的公鸡KM1得电、电机正转、主卷扬收钢丝绳，美丽的公鸡执行起升动作。美丽的公鸡万能转向器下降档时，美丽的公鸡美丽的公鸡KM1的常闭接通、KM2得电，美丽的公鸡电机反转、主卷扬放钢丝绳，美丽的公鸡执行下降动作。美丽的公鸡美丽的公鸡25美丽的公鸡档位控制美丽的公鸡I档及启动档，美丽的公鸡I10通电，美丽的公鸡上升的时候电机以速度I提升。美丽的公鸡美丽的公鸡II档手柄正、反档均为空档；为保持速度档。美丽的公鸡III档加速档，美丽的公鸡手柄正反III档均为加速档。美丽的公鸡1352460提升下降图3美丽的公鸡档位控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡将手柄打在下降档时，美丽的公鸡控制系统将使电机下降从速相隔2秒逐次加速至速；当加速至某一速度时，美丽的公鸡手柄回到档，美丽的公鸡速度将保持在原档位不变。美丽的公鸡基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计7当手柄回到档，美丽的公鸡速度将逐次降到速；当电机正在运行，美丽的公鸡手柄回到零位或反向档位时时，美丽的公鸡无论此时速度为哪一档位，美丽的公鸡速度将逐次降到速，美丽的公鸡保持2秒，美丽的公鸡然后停止；然后反向启动运行。美丽的公鸡26美丽的公鸡控制电路美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡部分控制电路如图4图4美丽的公鸡部分控制电路27美丽的公鸡控制主程序基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计8基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计9基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计10基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统的设计11三美丽的公鸡总结美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡通过两周短暂的设计，美丽的公鸡基于PLC的塔式起重机双电机提升机构控制系统最后在试验台上成功实现。美丽的公鸡此次设计是对大三所学过的PLC编程和电机拖动的巩固和加深，美丽的公鸡通过自己编程、调试、最后完美的实现，美丽的公鸡感觉很高兴，美丽的公鸡但是在设计过程中也遇到了较多困难，美丽的公鸡诸如程序的编写，美丽的公鸡包括循环移位指令的使用、调速指令的采用等等，美丽的公鸡不仅自己查阅书籍资料，美丽的公鸡而且还向老师同学请教，美丽的公鸡最终这些问题得以解决。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡近年来，美丽的公鸡我国塔机行业通过公关，美丽的公鸡在认真研究国外技术，美丽的公鸡结合国情实际情况下，美丽的公鸡研究出不少好产品，美丽的公鸡如CAD模块化塔机组合设计，美丽的公鸡起重、布料两用塔机等。美丽的公鸡开发过程中，美丽的公鸡也解决了大功率起升机构的无极变速、PLC控制问题以及长期困扰人们的起升机构乱绳打扭问题等。美丽的公鸡以上问题都是自主开发采用国外关键元器件的办法实现的，美丽的公鸡但知识产权是自主的。美丽的公鸡其中塔机的工作状态监控是我国塔机急需解决又必须解决的课题，美丽的公鸡这需要对国外技术进行扬弃，美丽的公鸡根据我国的饿国情着力进行研制，美丽的公鸡如能解决将会大大推动我国塔机技术发展向质的飞跃。美丽的公鸡基于PLC的塔