基于PLC煤气柜自动控制设计

辽宁石油化工大学继续教育学院论文I基于PLC的煤气柜自动控制设计摘美丽的公鸡美丽的公鸡要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，美丽的公鸡由于其控制方便，美丽的公鸡能够承受恶劣的环境，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡在工业上优于单片机的控制。美丽的公鸡PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。美丽的公鸡本文主要讲述PLC的煤气柜自动化控制系统中的应用，美丽的公鸡本文的煤气柜是指在鞍钢燃气厂150000美丽的公鸡M3焦炉煤气柜。美丽的公鸡实现对高炉煤气柜、焦炉煤气柜、焦炉煤气加压机、油泵等设备的启停和安全保护。美丽的公鸡该控制系统满足了工艺需求,实现了整个工艺流程的自动检测、控制及管理监视,提高了煤气存储及输送的操作效率。美丽的公鸡为了提高系统的可靠性，美丽的公鸡采用冗余系统来实现数据的采集和对现场机械设备的连锁自动控制。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡监控软件RSVIEW32作为一种标准的人机界面被用于监控工业生产的动态过程。美丽的公鸡以PLC美丽的公鸡为主控制器,结合传感技术、位置控制等技术现场监控工业生产动力过程。美丽的公鸡关键词PLC；冗余系统；自动控制系统辽宁石油化工大学继续教育学院论文IIABSTRACTPLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡IS美丽的公鸡THE美丽的公鸡MOST美丽的公鸡COMMONLY美丽的公鸡USED美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡AUTOMATION美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡METHOD,美丽的公鸡BECAUSE美丽的公鸡OF美丽的公鸡ITS美丽的公鸡CONVENIENT美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡TO美丽的公鸡WITHSTAND美丽的公鸡AN美丽的公鸡ADVERSE美丽的公鸡ENVIRONMENT,美丽的公鸡IT美丽的公鸡IS美丽的公鸡BETTER美丽的公鸡THAN美丽的公鸡MCU美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡IN美丽的公鸡THE美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PLC美丽的公鸡TRADITIONAL美丽的公鸡RELAY美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡TECHNOLOGY,美丽的公鸡COMPUTER美丽的公鸡AND美丽的公鸡COMMUNICATION美丽的公鸡TECHNOLOGIES美丽的公鸡ARE美丽的公鸡INTEGRATED美丽的公鸡SPECIFICALLY美丽的公鸡FOR美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡AND美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡HAVE美丽的公鸡STRONG美丽的公鸡FUNCTION,美丽的公鸡COMMON美丽的公鸡FLEXIBLE,美丽的公鸡HIGH美丽的公鸡RELIABILITY美丽的公鸡AND美丽的公鸡ENVIRONMENTAL美丽的公鸡ADAPTABILITY,美丽的公鸡AND美丽的公鸡PROGRAMMING美丽的公鸡SIMPLE,美丽的公鸡EASY美丽的公鸡TO美丽的公鸡USE美丽的公鸡AND美丽的公鸡SMALL美丽的公鸡SIZE,美丽的公鸡LIGHT美丽的公鸡WEIGHT,美丽的公鸡A美丽的公鸡SERIES美丽的公鸡OF美丽的公鸡LOWPOWER美丽的公鸡ADVANTAGES美丽的公鸡IN美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡APPLICATIONS美丽的公鸡BECOME美丽的公鸡MORE美丽的公鸡EXTENSIVE美丽的公鸡APPLICATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡AUTOMATIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡GAS美丽的公鸡TANK美丽的公鸡IN美丽的公鸡PLC,THIS美丽的公鸡IS美丽的公鸡A美丽的公鸡GAS美丽的公鸡TANK美丽的公鸡AND美丽的公鸡GAS美丽的公鸡PLANT美丽的公鸡150000美丽的公鸡M3美丽的公鸡COKE美丽的公鸡OVEN美丽的公鸡GAS美丽的公鸡CABINET。美丽的公鸡IMPLEMENTATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡BLAST美丽的公鸡FURNACE美丽的公鸡GAS美丽的公鸡CABINET、COKE美丽的公鸡OVEN美丽的公鸡GAS美丽的公鸡CABINET、COKE美丽的公鸡OVEN美丽的公鸡GAS美丽的公鸡COMPRESSOR、THE美丽的公鸡OIL美丽的公鸡PUMP美丽的公鸡AND美丽的公鸡OTHER美丽的公鸡EQUIPMENT美丽的公鸡START美丽的公鸡AND美丽的公鸡STOP美丽的公鸡AND美丽的公鸡SAFETY美丽的公鸡PROTECTION。美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡CAN美丽的公鸡MEET美丽的公鸡THE美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡REQUIREMENTS，美丽的公鸡IMPLEMENTATION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡ENTIRE美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡AUTOMATIC美丽的公鸡DETECTION,美丽的公鸡MONITORING美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡AND美丽的公鸡MANAGEMENT，美丽的公鸡IMPROVE美丽的公鸡THE美丽的公鸡OPERATION美丽的公鸡EFFICIENCY美丽的公鸡OF美丽的公鸡GAS美丽的公鸡STORAGE美丽的公鸡AND美丽的公鸡TRANSPORTATION。美丽的公鸡IN美丽的公鸡ORDER美丽的公鸡TO美丽的公鸡IMPROVE美丽的公鸡THE美丽的公鸡RELIABILITY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡SYSTEM，美丽的公鸡USING美丽的公鸡THE美丽的公鸡REDUNDANT美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡TO美丽的公鸡REALIZE美丽的公鸡DATA美丽的公鸡COLLECTION美丽的公鸡AND美丽的公鸡ON美丽的公鸡SITE美丽的公鸡EQUIPMENT美丽的公鸡CHAIN美丽的公鸡OF美丽的公鸡AUTOMATIC美丽的公鸡CONTROL。美丽的公鸡IN美丽的公鸡ADDITION,MONITORING美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡RSVIEW32美丽的公鸡AS美丽的公鸡A美丽的公鸡STANDARD美丽的公鸡INTERFACE美丽的公鸡FOR美丽的公鸡DYNAMIC美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡MONITORING美丽的公鸡OF美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTIONWITH美丽的公鸡PLC美丽的公鸡AS美丽的公鸡THE美丽的公鸡MAIN美丽的公鸡CONTROLLER,美丽的公鸡THE美丽的公鸡SENSOR美丽的公鸡TECHNOLOGY、美丽的公鸡POSITION美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡AND美丽的公鸡MONITORING美丽的公鸡OF美丽的公鸡INDUSTRIAL美丽的公鸡PRODUCTION美丽的公鸡PROCESSKEYWORDSPROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLERS；REDUNDANT美丽的公鸡SYSTE；MAUTOMATIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM辽宁石油化工大学继续教育学院论文III目美丽的公鸡美丽的公鸡录摘美丽的公鸡美丽的公鸡要IABSTRACTII第1章美丽的公鸡绪言1第2章美丽的公鸡系统的硬件配置2第3章美丽的公鸡自动化控制系统431美丽的公鸡煤气柜柜位控制4311美丽的公鸡煤气柜自控系统组成4312美丽的公鸡单回路调节系统432美丽的公鸡设计方案5321美丽的公鸡控制系统的设计5322美丽的公鸡进气调节阀PID控制5323美丽的公鸡系统网络533美丽的公鸡煤气柜自动控制系统634美丽的公鸡系统实现735美丽的公鸡系统特点736美丽的公鸡油泵站管理737美丽的公鸡煤气加压机出口总管流量检测838美丽的公鸡进出口阀和放散阀的手/自动控制839美丽的公鸡上位监控系统的构成9391美丽的公鸡上位监控系统9392美丽的公鸡上位监控系统主要功能10393美丽的公鸡动画显示功能10394美丽的公鸡综合报警功能10395美丽的公鸡历史趋势记录功能10310美丽的公鸡柜高自动调节10311美丽的公鸡数据组织与报警11312美丽的公鸡系统通讯的建立11第4章美丽的公鸡自动化控制系统调试与运行1241美丽的公鸡系统特点12辽宁石油化工大学继续教育学院论文IV42美丽的公鸡自动化控制系统运行成果1243美丽的公鸡日常维护13第5章美丽的公鸡PLC软件的编制1451美丽的公鸡系统联锁控制14511美丽的公鸡故障安全原则14512美丽的公鸡传感器设计原则14513美丽的公鸡逻辑运算器独立设置原则14514美丽的公鸡辅助开关设置原则15515美丽的公鸡与其他控制装置接线原则15516美丽的公鸡输出信号隔离原则1552美丽的公鸡系统状态的监测1553美丽的公鸡系统工作状态选择1554美丽的公鸡系统故障分析及综合和系统通讯1656美丽的公鸡图解法编程16第6章美丽的公鸡结论18参考文献19致美丽的公鸡美丽的公鸡谢20辽宁石油化工大学继续教育学院论文1第1章美丽的公鸡绪言现代焦炉由于炉容不断的增大，美丽的公鸡冶炼强度不断的提高，美丽的公鸡因而产生出大量的副产品焦炉煤气。美丽的公鸡如果直接把焦炉煤气放散到空气中，美丽的公鸡不仅会造成大气的污染，美丽的公鸡还会造成能源的浪费。美丽的公鸡鉴于此，美丽的公鸡鞍钢燃气厂新建了容积为150000美丽的公鸡M3焦炉煤气柜，美丽的公鸡用以存储焦炉煤气。美丽的公鸡焦炉煤气柜PLC自动化控制系统的设备性能和自动控制的好坏，美丽的公鸡将直接影响到焦炉煤气的收集和利用。美丽的公鸡煤气在使用过程中容易产生管网压力波动,存在不安全因素,而煤气柜是调剂煤气供应、减缓管道波动的有效方法。美丽的公鸡本工程采用以产品可靠性高著称的罗克韦尔自动化公司的新一代控制平台CONTROLLOGIX系列的PLC冗余系统。美丽的公鸡在CONTROLLOGIX系统中，美丽的公鸡所有的维护和通讯都是由系统自动完成的，美丽的公鸡实现煤气柜自动控制及监控相结合,提高气柜安全运行,实现煤气柜无人职守，美丽的公鸡更加方便、可靠，美丽的公鸡而且用户可编写状态读取程序，美丽的公鸡随时监控冗余系统的状态。美丽的公鸡通过自动化控制系统能准确地监控煤气柜系统各设备的运行状况，美丽的公鸡及时调整各项工艺参数，美丽的公鸡保证生产的稳定、协调和优化。美丽的公鸡该控制系统满足了工艺需求，美丽的公鸡实现了整个工艺流程的自动检测、控制及管理监视，美丽的公鸡提高了煤气存储及输送的操作效率。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文2第2章美丽的公鸡系统的硬件配置鞍钢150000美丽的公鸡M3焦炉煤气柜自控系统PLC选用CONTROLLOGIX美丽的公鸡L5550冗余系统。美丽的公鸡包括两个4144HCPU，美丽的公鸡2块冗余电源模板，美丽的公鸡2块冗余CP443网卡。美丽的公鸡正常运行时一台CPU（主）参与控制，美丽的公鸡另一台CPU（备）通过同步模块与之同步，美丽的公鸡当检测到主CPU、机架、电源、通讯等故障发生时，美丽的公鸡备CPU立即投入控制而不影响生产控制的连续性。美丽的公鸡考虑到距离远、节点多、抗干扰等因素，美丽的公鸡采用CONTROLNET网络类型，美丽的公鸡抗干扰性好，美丽的公鸡网络通道冗余，美丽的公鸡保证可靠通讯和人机界面的数据显示，美丽的公鸡又有利于快速的现场数据采集。美丽的公鸡该系统的硬件配置如图21所示。美丽的公鸡图21美丽的公鸡系统的硬件配置CPU选用1756L62模块，美丽的公鸡通讯模块选用1756CNBR，美丽的公鸡DI选用1756IB16I，美丽的公鸡DO选用1756OB16I，美丽的公鸡AI选用1756IF16I。美丽的公鸡以太网模块选用1756ENBT。美丽的公鸡冗余机架上除了CPU模块，美丽的公鸡还有通讯模块1756CNBR，美丽的公鸡热备模块1756SRM（保持主、从机架之间的通讯）和两个热备模块间的连接电缆1756SRC3。美丽的公鸡服务器、操作站系统平台为WINDOWS2000（服务器/客户版），美丽的公鸡操作站上位监控软件为RSVIEW美丽的公鸡32，美丽的公鸡PLC编程组态软件为RSLOGIX5000。美丽的公鸡另外还有一套数据库管理系统，美丽的公鸡利用网络组态软件RSLINX所提供的OPC接口进行采集数据。美丽的公鸡系统采用RSLOGIX5000编程软件，美丽的公鸡运用梯形逻辑LD控制及功能块FBD相结合的编程方式来实现高炉煤气柜、焦炉煤气加压机、油泵等设备的启停和安全保护，美丽的公鸡利用功能块FBD强大的模拟量处理功能来完成模拟量的采集及处理。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文3上位监控软件采用服务器与客户机二合一RSVIEW的监控软件，美丽的公鸡运行在WINDOWS2000平台上。美丽的公鸡该监控软件建立在多层次体系结构上结合了3种不同功能，美丽的公鸡即数据存储功能、数据处理功能和用户接口功能。美丽的公鸡可赋予工作人员不同的操作级别，美丽的公鸡如赋予操作人员操作权限，美丽的公鸡但仅能对画面进行浏览操作；赋予维护工程师维护权限；赋予系统工程师编程组态权限，美丽的公鸡可以组态、修改、退出系统。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文4第3章美丽的公鸡自动化控制系统煤气在使用过程中容易产生管网压力波动，美丽的公鸡存在不安全因素，美丽的公鸡而煤气柜是调剂煤气供应、减缓管道波动的有效方法。美丽的公鸡鞍钢结合自身条件投资建设一座150000美丽的公鸡M3焦炉煤气柜，美丽的公鸡通过自动化控制系统能准确地监控煤气柜系统各设备的运行状况，美丽的公鸡及时调整各项工艺参数，美丽的公鸡保证生产的稳定、协调和优化。美丽的公鸡31美丽的公鸡煤气柜柜位控制311美丽的公鸡煤气柜自控系统组成煤气柜系统主要分为稀油密封煤气柜的活塞系统，美丽的公鸡密封油循环系统加压机站系统。美丽的公鸡该系统所控设备较多，美丽的公鸡控制精度要求高，美丽的公鸡且直接影响到其他工序的稳定生产。美丽的公鸡依据系统功能要求，美丽的公鸡在充分考虑系统的先进性、可靠性、易操作维护的基础上，美丽的公鸡选用ROCKWELL公司1756系列PLC作不基础自动化设备，美丽的公鸡高炉煤气系统和焦炉煤气系统各由1套PLC控制，美丽的公鸡数据交换采用工业以太网TCP/IP技术，美丽的公鸡提高了系统信息传输的快速性，美丽的公鸡有效地避免了信息传输的延滞销及误码。美丽的公鸡每套系统各设2套HMI上位机，美丽的公鸡可实现资源信息共享，美丽的公鸡互为备用。美丽的公鸡与其他系统有关的连锁信号，美丽的公鸡通过通讯网络相互联系。美丽的公鸡包括对煤气柜本体、油泵站组、换热机组、煤气进出口管、电动蝶阀以及紧急放散阀的控制。美丽的公鸡焦炉煤气柜共有3台加压机，美丽的公鸡采用2开1备方式，美丽的公鸡当焦炉煤气柜柜位低于低限L时，美丽的公鸡系统发出报警，美丽的公鸡并停掉1台加压机，美丽的公鸡待柜位高于低限LL时，美丽的公鸡手动开启第2台加压机；当焦炉煤气柜柜位低于低低限LL时，美丽的公鸡两台加压机停止运行；进口总管压力低于500PA时，美丽的公鸡加压机自动停止。美丽的公鸡当焦炉煤气柜柜位高于高限H时，美丽的公鸡系统发出报警，美丽的公鸡并关闭煤气柜进口阀。美丽的公鸡312美丽的公鸡单回路调节系统加压机后压力（变频）调节加压机后压力是用户气源的主要质量指标之一，美丽的公鸡本回路为一定值单回路调节系统。美丽的公鸡其设定值为10KPA，美丽的公鸡当加压机后出口压力升高/降低时，美丽的公鸡增大/减小变频器的输出频率，美丽的公鸡从而改变加压机的转速，美丽的公鸡以“变”求“稳”。美丽的公鸡在计算机和变频器上都设置了最低运行频率，美丽的公鸡从而保证出口压不至于太低，美丽的公鸡这辽宁石油化工大学继续教育学院论文5两个频率运行下限是保证加压机设备安全、用户正常生产的两道防线。美丽的公鸡当加压机的转速靠变频器的调节达到最大或最小而压力值仍达不到设计要求时，美丽的公鸡这时要利用加压机入口的电动调节装置来调节。美丽的公鸡也就是说该控制方式正常情况下，美丽的公鸡阀位一直保持一定的开度，美丽的公鸡当变频器故障或变频器为极限值时，美丽的公鸡转换为自动方式，美丽的公鸡实现其自动调节。美丽的公鸡32美丽的公鸡设计方案321美丽的公鸡控制系统的设计本系统采用STEP7美丽的公鸡V53和MICRO美丽的公鸡WIN美丽的公鸡STEP7软件在WINDOWS美丽的公鸡2000平台下开发，美丽的公鸡编程灵活方便。美丽的公鸡软件采用模块化编程结构，美丽的公鸡整个控制系统包括煤气柜控制和减压站控制两大部分。美丽的公鸡煤气柜控制部分分别完成油泵、煤气管道电动蝶阀与煤气放散阀、煤气调节阀等设备的控制与联锁保护、工艺参数检测与报警功能。美丽的公鸡受控设备设计为现场手动和集中控制两种控制方式。美丽的公鸡集中控制包括设备单动和设备联动自动两种控制方式，美丽的公鸡在集中控制方式下操作人员在HMI画面上进行单动操作和联动自动方式选择。美丽的公鸡减压站控制通过调节三台压力调节阀，美丽的公鸡实现压力降压稳压功能，美丽的公鸡主要有手动、自动、远控三种操作模式。美丽的公鸡322美丽的公鸡进气调节阀PID控制在煤气管道上设有一煤气调节阀，美丽的公鸡通过调节进气量实现对活塞速度的调节。美丽的公鸡本例的PID控制逻辑采用STEP7软件集成的系统块FB41实现。美丽的公鸡实践中以活塞速度为控制值以阀门开度为控制对象加以适当地调整P、I参数即可。美丽的公鸡323美丽的公鸡系统网络整个系统网络分为现场级、控制级、监控级三级，美丽的公鸡系统网络结构如图1。美丽的公鸡现场级使用PROFIBUS美丽的公鸡DP冗余现场总线进行通讯，美丽的公鸡主要实现S7400H主站和远程智能从站之间的数据传输，美丽的公鸡采用西门子双绞线传输速率高达12MBPS。美丽的公鸡控制级实现S7400美丽的公鸡PLC和S7200PLC之间数据交换，美丽的公鸡使用PROFIBUS美丽的公鸡DP总线进行通信，美丽的公鸡S7400美丽的公鸡PLC冗余PROFIBUS美丽的公鸡DP总线与S7200PLC单总线使用YLINK转换模块进行总线自动转换，美丽的公鸡总线使用光纤介质传输，美丽的公鸡通讯速率快。美丽的公鸡监控级采用西门子SCLANCS交换机构成冗余的工业以太网环网，美丽的公鸡实现工程师站（ES）、操作员站（OS）与现场控制站（AS）的连接辽宁石油化工大学继续教育学院论文6通讯，美丽的公鸡通讯速率可达100MBPS，美丽的公鸡2台操作站与AS站共形成4条冗余ISO协议连接，美丽的公鸡提高了系统网络可靠性。美丽的公鸡图31美丽的公鸡系统网络结构33美丽的公鸡煤气柜自动控制系统煤气柜系统主要分为稀油密封煤气柜的活塞系统，美丽的公鸡密封油循环系统及加压机站系统。美丽的公鸡该系统所控设备较多，美丽的公鸡控制精度要求高，美丽的公鸡且直接影响到其他工序的稳定生产。美丽的公鸡依据系统功能要求，美丽的公鸡在充分考虑系统的先进性、可靠性、易操作维护的基础上，美丽的公鸡选用ROCKWELL美丽的公鸡公司1756系列PLC作为基础自动化设备，美丽的公鸡高炉煤气系统和焦炉煤气系统各由1套PLC控制，美丽的公鸡数据交换采用工业以太网TCP/IP技术，美丽的公鸡提高了系统信息传输的快速性，美丽的公鸡有效地避免了信息传输的延滞及误码。美丽的公鸡每套系统各设2套HMI上位机，美丽的公鸡可实现资源信息共享，美丽的公鸡互为备用。美丽的公鸡与其他系统有关的连锁信号，美丽的公鸡通过通讯网络相互联系。美丽的公鸡煤气柜控制系统支持多种体系结构，美丽的公鸡特点如下1）采取统一灵活的背板总线技术，美丽的公鸡通讯速率达到80MBPS。美丽的公鸡2）支持模板热更换，美丽的公鸡可带电更换任何模块而不损坏，美丽的公鸡电子模块ID美丽的公鸡保证用户配置与实际模块一致。美丽的公鸡3）强大的处理器功能，美丽的公鸡FLASH存储器，美丽的公鸡易于升级，美丽的公鸡LED显示电源、系统就绪、运行及通讯状态。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文74）提供TCP/IP美丽的公鸡ETHERNET模块，美丽的公鸡应用层使用事实标准的CONTROLNET协议。美丽的公鸡5）快速、灵活、使用方便。美丽的公鸡34美丽的公鸡系统实现系统软件配置系统采用RSLOGIX5000编程软件，美丽的公鸡运用梯形逻辑LD控制及功能块FBD相结合的编程方式来实现高炉煤气柜、焦炉煤气柜、焦炉煤气加压机、油泵等设备的启停和安全保护，美丽的公鸡利用功能块FBD美丽的公鸡强大的模拟量处理功能来完成模拟量的采集及处理。美丽的公鸡上位监控软件采用服务器与客户机二合一的RSVIEW监控软件，美丽的公鸡运行在WINDOWS2000平台上。美丽的公鸡该监控软件建立在多层次体系结构上，美丽的公鸡综合了3美丽的公鸡种不同的功能，美丽的公鸡即数据存储功能、数据处理功能和用户接口功能。美丽的公鸡可赋予工作人员不同的操作级别，美丽的公鸡如赋予操作人员操作权限，美丽的公鸡但仅能对画面进行浏览操作；赋予维护工程师维护权限；赋予系统工程师编程组态权限，美丽的公鸡可以组态、修改、退出系统。美丽的公鸡35美丽的公鸡系统特点1）系统采用100M冗余环形以太网通讯，美丽的公鸡网络中任一工作站出现故障，美丽的公鸡其他工作站都可保持正常通讯和管理层网络连接；把RSVIEW作为一个客户端或服务器，美丽的公鸡使不同的RSVIEW站相互之间进行点对点通信，美丽的公鸡管理人员在办公室内就可了解工厂生产情况，美丽的公鸡提高了管理的实时性与准确性；赋予操作人员不同的操作级别，美丽的公鸡提高了系统信息传输的快速性及安全性，美丽的公鸡有效地避免了信息传输的延滞及误码。美丽的公鸡2）采取统一灵活的背板总线技术，美丽的公鸡通讯速率达到80MBPS3）系统占用计算机内存少，美丽的公鸡可高质量、高效率地完成监控操作并防止死机。美丽的公鸡4）支持模板热更换，美丽的公鸡可带电更换任何模块而不损坏，美丽的公鸡电子模块ID保证用户配置与实际模块相一致。美丽的公鸡5）采用参数自调整PID控制技术。美丽的公鸡由于煤气管网压力存在波动大、扰动因素多，美丽的公鸡传统的串级PID调节难以取得满意的调节效果。美丽的公鸡根据以往的工程经验以及利用强大的处理器功能，美丽的公鸡FLASH存储器，美丽的公鸡易于升级，美丽的公鸡LED显示电源、系统就绪、运行及通讯状态。美丽的公鸡6）提供TCP/IPETHERNET模块，美丽的公鸡应用层使用事实标准的CONTROLNET协议。美丽的公鸡7）快速、灵活、使用方便。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文836美丽的公鸡油泵站管理对任意一个油泵站内二台油泵启动次数和运行时间（时、分、秒）分别进行单独累计，美丽的公鸡并且相加后得到本油站启动总次数和总运行时间，美丽的公鸡在主画面上进行显示供油泵站进行运行管理，美丽的公鸡另外还设有清零按钮，美丽的公鸡按下之后则次数与时间回零重新开始统计。美丽的公鸡每一个煤气柜共有4个油泵房，美丽的公鸡每个油泵房内设2台油泵，美丽的公鸡1用1备，美丽的公鸡设有就地机旁操作箱手动操作和HMI上的集中手动操作及自动操作3种操作方式。美丽的公鸡当浮子室内的油位达到875美丽的公鸡MM时，美丽的公鸡第1台泵启动；达到950美丽的公鸡MM时，美丽的公鸡备用泵启动，美丽的公鸡2台泵同时工作；达到750MM时，美丽的公鸡备用泵停；当浮子室内的油位达到675MM时，美丽的公鸡第1台泵停；画面累计各油泵启动次数并记录，美丽的公鸡如需清零可按清零按钮。美丽的公鸡煤气加压机出口总管流量检测煤气加压机出口总管流量检测，美丽的公鸡煤气加压机出口总管管道上的孔板和现场差压变送器的流量信号（420美丽的公鸡MA，美丽的公鸡24美丽的公鸡VDC），美丽的公鸡在进入PLC美丽的公鸡后，美丽的公鸡首先进行温度补偿，美丽的公鸡其温度补偿运算公式为QN美丽的公鸡QAKT。美丽的公鸡式中KT美丽的公鸡为温度补偿系数，美丽的公鸡KT（TD/TA）/2；QN美丽的公鸡为补偿后的实际流量；QA美丽的公鸡为检测的过程流量；TD美丽的公鸡为孔板设计温度；TA为实际测量温度。美丽的公鸡温度补偿后作为系统的重要参数指导生产。美丽的公鸡37美丽的公鸡煤气加压机出口总管流量检测煤气加压机出口总管流量检测，美丽的公鸡煤气加压机出口总管管道上的孔板和现场差压变送器的流量信号（420MA,24VDC）,在进入PLC后，美丽的公鸡首先进行温度补偿，美丽的公鸡其温度补偿运算公式为QNQAKT式中KT为温度补偿系数，美丽的公鸡KTTD/TA/2QN为补偿后的实际流量产；QA为检测的过程流量产；TD为孔板设计温度；TA为实际测量温度。美丽的公鸡温度补偿后作为系统的重要参数指导生产。美丽的公鸡38美丽的公鸡进出口阀和放散阀的手/自动控制进出口阀和放散的控制分为现场手动和PLC自动两种。美丽的公鸡这两种控制方式是在现场操作箱上进行选择。美丽的公鸡现场手动可通过现场操作箱上的操作按钮对设备进行操作。美丽的公鸡PLC自动可通过操作画面对设备进行操作。美丽的公鸡在画面上操作进出口阀/放散阀时，美丽的公鸡必须首先确认下述的基本运行条件现场操作箱上选择PLC自动方式美丽的公鸡美丽的公鸡阀主开关合闸美丽的公鸡美丽的公鸡阀无故障。美丽的公鸡三个条件同时达到时，辽宁石油化工大学继续教育学院论文9美丽的公鸡称作满足基本运行条件。美丽的公鸡进出口阀安装在煤气柜进出口管道上，美丽的公鸡放散阀安装在煤气柜放散管道上。美丽的公鸡均可通过弹出窗口进行手/自动切换，美丽的公鸡操作可分两种方式（1）在手动状态下，美丽的公鸡按下手动开阀按钮后，美丽的公鸡则发出开启进出口阀/放散阀信号，美丽的公鸡按关阀按钮时则关闭信号，美丽的公鸡手动启动无任何外部连锁关系。美丽的公鸡（2）在自动状态下，美丽的公鸡满足基本运行条件，美丽的公鸡当活塞升到上上限（693M）95容积，美丽的公鸡或活塞降到下下限（73M）10容积时，美丽的公鸡则发出关闭进出口阀信号，美丽的公鸡要想开启阀时，美丽的公鸡只能靠手动状态来打开；当活塞达到693M即美丽的公鸡95容积，美丽的公鸡则发出开启放散阀信号；若活塞恢复到656532M即90容积时，美丽的公鸡则发出关闭放散阀信号。美丽的公鸡39美丽的公鸡上位监控系统的构成391美丽的公鸡上位监控系统本系统共分7个画面，美丽的公鸡包括“煤气柜监控主画面”、“换热机组监控画面”、“监控主画面”、“设备监控画面”、“历史趋势画面”、“报警画面”、“趋势打印画面”。美丽的公鸡各个画面可以自由切换。美丽的公鸡煤气柜监控主画面如图32所示辽宁石油化工大学继续教育学院论文10图32美丽的公鸡监控主画面392美丽的公鸡上位监控系统主要功能RSVIEW美丽的公鸡监控软件是在生产过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统，美丽的公鸡提供适用于工业标准的图形显示、消息、归档及报表的功能模块；提供用于用户解决方案的开放界面；支持直接引入WINDOWS美丽的公鸡源文件；图形组件的最终外观由设计者动态控制，美丽的公鸡图型的动态控制参数如位置、几何形状、颜色和样式，美丽的公鸡可通过程序直接控制。美丽的公鸡操作站上可实现功能流程图窗口画面显示功能，美丽的公鸡控制窗口画面，美丽的公鸡趋势窗口画面，美丽的公鸡报警窗口画面，美丽的公鸡报表窗口画面，美丽的公鸡系统安全权限设置商务部分。美丽的公鸡393美丽的公鸡动画显示功能在各个画面中，美丽的公鸡系统各部分运行的实际状况均具有动画显示功能。美丽的公鸡例如当阀为关状态时阀身显示为红色，美丽的公鸡当阀为开状态时阀身显示为绿色选定工作泵与备用泵后，美丽的公鸡会在泵下出现相应的字样，美丽的公鸡当泵工作时小灯变为绿色，美丽的公鸡停止时是红色；极限点到来时，美丽的公鸡就会在相应的位置亮灯；当柜位达到上上限或下下辽宁石油化工大学继续教育学院论文11限时，美丽的公鸡柜内填充会变成红色，美丽的公鸡当达到上限或下限时，美丽的公鸡柜内填充会变成黄色，美丽的公鸡正常情况为绿色。美丽的公鸡394美丽的公鸡综合报警功能对于煤气柜系统的重要报警，美丽的公鸡在每幅画面上均有显示改变颜色、音响报警、报警状态记录。美丽的公鸡另外还有一幅报警总汇画面，美丽的公鸡可以从画面上查看报警和事件信息。美丽的公鸡395美丽的公鸡历史趋势记录功能系统对油槽油温、流量参数、压力参数、温度参数、进出口压力、柜内压力可进行长达一天、一周或一个月的历史曲线记录。美丽的公鸡310美丽的公鸡柜高自动调节系统采用模糊控制算法通过控制减压站的压力稳定值进行控制。美丽的公鸡模糊控制根据实际专家经验进行推导算出不同工况下的压力设定值，美丽的公鸡减压站根据模糊算法结果进行变参数PID调节。美丽的公鸡煤气柜柜体压力设计为11KPA，美丽的公鸡气柜高75米，美丽的公鸡气柜柜高正常控制在50米，美丽的公鸡此时远程站调压设定压力为11KPA。美丽的公鸡当煤气用户的煤气用量增大时，美丽的公鸡气柜柜高就会下降，美丽的公鸡当气柜高度下降到45米时CONTROL美丽的公鸡ENGINEERING美丽的公鸡CHINA版权所有，美丽的公鸡主站就会将设定压力改为116KPA，美丽的公鸡此时气柜高度就会随着管网压力的上升而上升。美丽的公鸡当气柜高度上升到50米时，美丽的公鸡主站就会将设定压力改为11KPA。美丽的公鸡当气柜高度继续上升到55米时，美丽的公鸡主站就会将设定压力改为105KPA，美丽的公鸡此时气柜高度就会随着管网压力的下降而下降。美丽的公鸡这样，美丽的公鸡柜高自动调节采用模糊控制既保证了煤气管网压力，美丽的公鸡使用户得到了基本稳定的煤气压力；又保证了煤气柜的柜高控制工程网版权所有，美丽的公鸡使煤气气源不充足的时候，美丽的公鸡短时间缓解管网煤气量。美丽的公鸡这种控制有效的保证了生产的安全性。美丽的公鸡311美丽的公鸡数据组织与报警系统实现了包括CO浓度、压力、温度、柜容、柜高、管网压力等模拟量的数据转化与显示；油泵运行、阀位状态、油箱液位开关状态等数字量的采集与显示；与其他控制系统的通讯数据组织；重要参数声光报警；重要数据的历史（实时）趋势。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文12312美丽的公鸡系统通讯的建立根据PLC、RSVIEW及工业以太网的技术资料，美丽的公鸡利用实验室设备通过工业以太网将上位机与PLC连起来，美丽的公鸡PLC通过远程I/O与远程设备相连，美丽的公鸡构成二级通讯网络。美丽的公鸡在工程前期充分模拟现场的通讯条件进行数据信息交换的测试，美丽的公鸡并在上位机之间通过以大网与相关系统相连，美丽的公鸡完成系统间的通讯调试。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文13第4章美丽的公鸡自动化控制系统调试与运行41美丽的公鸡系统特点1）系统采用100M冗余环形以太网通讯，美丽的公鸡网络中任一工作站出现故障，美丽的公鸡其他工作站都可保持正常通讯和管理层网络连接；把RSVIEW作为一个客户端或服务器，美丽的公鸡使不同的站相互之间进行点对点通信，美丽的公鸡管理人员在办公室内就可了解工厂生产情况，美丽的公鸡提高了管理的实时性与准确性；予操作人员不同的操作级别，美丽的公鸡提高了系统信息传输的快速性及安全性，美丽的公鸡有效地避免了信息传输的延滞及误码。美丽的公鸡2）系统占用计算机内存少，美丽的公鸡可高质量、高效率地完成监控操作并防止死机。美丽的公鸡3）采用参数自调整PID控制技术。美丽的公鸡由于煤气管网压力存在波动大、扰动因素多，美丽的公鸡传统的串级调节难以取得满意的调节效果。美丽的公鸡根据以往的工程经验以及利用提供的完整的开发环境，美丽的公鸡经过实验反复试验和现场多次调试，美丽的公鸡在系统采用适时调整参数的方法对管网压力进行调解，美丽的公鸡将压力波动控制在最小范围内。美丽的公鸡实行多点、多手段监测，美丽的公鸡将活塞系统进行；四重联锁保护卫。美丽的公鸡驿活塞系统运行相关的柜们、柜压、活塞升降速度和活度等重要检测点实行多点、多手段监测，美丽的公鸡利用系统对这些检测数据时行优化处理，美丽的公鸡力求数据的准确与实时，美丽的公鸡将活塞系统实行四重职锁保护，美丽的公鸡煤气柜的安全性和生产可持卖出价性大大高。美丽的公鸡42美丽的公鸡自动化控制系统运行成果根据鞍钢公司一期工程总体进度要求，美丽的公鸡150000美丽的公鸡M3焦炉煤气柜自控系统制定了详细的工程施工和调试方案。美丽的公鸡与8月完成PLC控制系统的图纸设计9月完成PLC应用软件的编写和上位机监控画面的制作10月份分别进行各系统的单体调试和联动试车，美丽的公鸡10月中旬基本调完，美丽的公鸡10月下旬正式试运行，美丽的公鸡电器自动化进行多次联动试车，美丽的公鸡标志着15万M3焦炉煤气柜自控系统具备投产条件11月顺利投产，美丽的公鸡中间进行多次工艺修改调试，美丽的公鸡最终完全达到设计工艺要求。美丽的公鸡从投产最早的鞍钢燃气厂30万M3高炉煤气柜生产情况看，美丽的公鸡该煤气柜投产后，美丽的公鸡每年可增加回收21亿M3高炉煤气，美丽的公鸡使用于发电厂的高炉煤气用量增加，美丽的公鸡每年节约动力用煤量2265万吨，美丽的公鸡价值约4000万元。美丽的公鸡既可减少高炉煤气的放散、降低能源损失、减轻大气环境污染，美丽的公鸡又能利用此辽宁石油化工大学继续教育学院论文14装置较高的热电效率获得大量电能，美丽的公鸡每小时可燃烧高炉煤气47万立方米、焦炉煤气42万立方米，美丽的公鸡每小时最大发电量可达30万千瓦时，美丽的公鸡年发电量达23亿千瓦时以上，美丽的公鸡比同等水平的热电厂年可节约标准煤70万吨以上，美丽的公鸡年利用高炉煤气约33亿标准立方米，美丽的公鸡每年可减少一氧化碳排放10亿标准立方米、减少二氧化碳排放约190万吨。美丽的公鸡鞍钢企业立足自主创新，美丽的公鸡推进技术改造，美丽的公鸡淘汰落后生产工艺和装备，美丽的公鸡从源头上节能降耗，美丽的公鸡控制污染物排放，美丽的公鸡这是鞍钢在发展中始终坚持的理念。美丽的公鸡据介绍，美丽的公鸡从1998年起，美丽的公鸡鞍钢就提出建设“绿色鞍钢”的目标。美丽的公鸡“九五”以来，美丽的公鸡鞍钢进行了大规模的技术改造，美丽的公鸡淘汰落后生产工艺与技术装备，美丽的公鸡小高炉、平炉、模铸等能耗高，美丽的公鸡污染重的工艺和装备成为历史，美丽的公鸡取而代之的是“绿色制造”工艺技术和装备。美丽的公鸡水气烟尘等主要污染物的排放量大幅下降，美丽的公鸡2006年与2001年相比，美丽的公鸡烟粉尘减少23万吨，美丽的公鸡吨钢工业废水排放量由2001年的64吨下降到2006年的19吨。美丽的公鸡43美丽的公鸡日常维护操作人员必须熟悉PLC变频器的基本工作原理、功能特点，美丽的公鸡具有电工操作常识。美丽的公鸡在对变频器日常维护之前，美丽的公鸡必须保证设备总电源全部切断；并且在变频器显示完全消失的330分钟（根据变频器的功率）后再进行。美丽的公鸡应注意检查电网电压，美丽的公鸡改善变频器、电机及线路的周边环境，美丽的公鸡定期清除变频器内部灰尘，美丽的公鸡通过加强设备管理最大限度地降低变频器的故障率。美丽的公鸡（1）冷却风扇变频器的功率模块是发热最严重的器件，美丽的公鸡其连续工作所产生的热量必须要及时排出，美丽的公鸡一般风扇的寿命大约为20KH40KH。美丽的公鸡按变频器连续运行折算为35年就要更换一次风扇，美丽的公鸡避免因散热不良引发故障。美丽的公鸡（2）滤波电容美丽的公鸡中间电路滤波电容又称电解电容，美丽的公鸡该电容的作用滤除整流后的电压纹波，美丽的公鸡还在整流与逆变器之间起去耦作用，美丽的公鸡以消除相互干扰，美丽的公鸡还为电动机提供必要的无功功率，美丽的公鸡要承受极大的脉冲电流，美丽的公鸡所以使用寿命短，美丽的公鸡因其要在工作中储能，美丽的公鸡所以必须长期通电，美丽的公鸡它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸，美丽的公鸡直接影响其容量的大小。美丽的公鸡正常情况下电容的使用寿命为5年。美丽的公鸡建议每年定期检查电容容量一次，美丽的公鸡一般其容量减少20以上应更换。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文15辽宁石油化工大学继续教育学院论文16第5章美丽的公鸡PLC软件的编制根据工艺要求及控制工艺流程图编制系统的控制程序，美丽的公鸡主要包括系统联锁控制、系统状态的监测、系统工作状态选择、系统故障分析及综合和系统通讯、图形编程等。美丽的公鸡51美丽的公鸡系统联锁控制511美丽的公鸡故障安全原则正常工作时，美丽的公鸡安全仪表系统励磁（带电）不动作；非正常工作时，美丽的公鸡安全仪表非励磁（失电）动作，美丽的公鸡将过程转入安全状态。美丽的公鸡一般情况下，美丽的公鸡正常情况下现场传感器的发讯开关触点是闭合的（励磁）512美丽的公鸡传感器设计原则传感器独立设置原则对于SIL2级安全仪表功能，美丽的公鸡现场传感器宜独立于基本控制系统。美丽的公鸡对于SIL3级安全仪表功能，美丽的公鸡现场传感器应独立于基本过程控制系统。美丽的公鸡传感器冗余设置原则对于SIL1级安全仪表功能，美丽的公鸡可采用单一现场传感器。美丽的公鸡对于SIL2级安全仪表功能，美丽的公鸡宜采用冗余现场传器，美丽的公鸡对于SIL3级安全仪表功能，美丽的公鸡宜采用冗余现场传感器。美丽的公鸡当系统要求高安全性时，美丽的公鸡宜采用二取一的方式，美丽的公鸡采用二个现场传感器。美丽的公鸡当系统要求高可用性时，美丽的公鸡宜采用二取二方式，美丽的公鸡采用二个现场传感器。美丽的公鸡当系统的安全性和可性均需要保障时，美丽的公鸡宜采用三取二方式，美丽的公鸡采用三个现场传感器。美丽的公鸡513美丽的公鸡逻辑运算器独立设置原则对于SIL1级安全仪表功能，美丽的公鸡逻辑运算器宜与基本控制系统分开；对于SIL2级安全仪表功能，美丽的公鸡逻辑运算器应与基本控制系统分开；对于SIL3级安全仪表功能，美丽的公鸡逻辑支算器必须与基本控制系统分开。美丽的公鸡辽宁石油化工大学继续教育学院论文17514美丽的公鸡辅助开关设置原则（1）紧急启停开关（2）维护开关（3）输出开关（4）复位开关515美丽的公鸡与其他控制装置接线原则当需要从DCS或其它辅助单元输送联锁信号到SIS系统时，美丽的公鸡应采用硬线连接。美丽的公鸡516美丽的公鸡输出信号隔离原则联锁系统输出最终单元或至电气专业的接点信号，美丽的公鸡采用继电器或隔离器隔离。美丽的公鸡52美丽的公鸡系统状态的监测通常来说，美丽的公鸡状态监测系统由测量仪器、分析软件、状态监测用户、技术解决方案等组成。美丽的公鸡使用状态监测系统，美丽的公鸡可通过长期监测诸如机器振动、温度等参数来了解机器的运行状态，美丽的公鸡并预测需要采取相应维修措施的时间。美丽的公鸡通过这种维修策略，美丽的公鸡可以从分了解机器运行状态，美丽的公鸡避免不必要的意味停产、减少不必要的备件、准确判断机器故障，美丽的公鸡以达到提高维修效率的目的。美丽的公鸡使用状态监测系统CMS监测风电的轴承和增速箱、发电机时，美丽的公鸡需要监测不同的参数，美丽的公鸡包括下面参数振动分析、噪声分析、在线磨粒分析、磨粒分析、在线油液状态监测、油液状态监测、水油检测、光学检测系统、对中系统、在线压力监测、在线温度监测、红外热成像、应力分析、侵蚀/腐蚀监测、性能监测。美丽的公鸡53美丽的公鸡系统工作状态选择其可靠性、稳定性极为重要。美丽的公鸡基于PLC自动控制系统的稳定可靠，美丽的公鸡本文研究将PLC自动控制系统应用于质谱炉气分析系统，美丽的公鸡通过PLC及其上位机的自动和手动的控制，美丽的公鸡实现了自动采集样气、自动反吹再生、手动调试、时间参数修改、各辽宁石油化工大学继续教育学院论文18加热元件及储气罐压力状态显示、本地状态指示灯显示、故障预警及上位机和PLC的信号连锁等功能，美丽的公鸡提高了质谱炉气分析系统控制的安全性和可靠性。美丽的公鸡54美丽的公鸡系统故障分析及综合和系统通讯PLC控制系统网络通讯故障，美丽的公鸡轻则引起系统局部死机，美丽的公鸡影响机组的安全稳定运行，美丽的公鸡重则引起系统瘫痪，美丽的公鸡引发机组跳闸事故。美丽的公鸡PLC控制系统的网络通讯通常有两类节点，美丽的公鸡一类是与生产过程直接关联的节点，美丽的公鸡称之为现场控制1/0站另一类是人机接口界面，美丽的公鸡称之为上位工作站或操作员站。美丽的公鸡PLC系统网络通讯故障通常表现为上位工作站死机、操作迟缓、数据通讯中断和现场控制站的CPU死机等。美丽的公鸡下面对出现PLC系统网络通讯故障的原因和处理做浅显分析。美丽的公鸡硬件方面1美丽的公鸡1网络通讯元件损坏引发通讯故障2006年7月某日，美丽的公鸡某公司脱硫DCS控制系统（因DCS系统与PLC系统有共同点，美丽的公鸡故以此为例）正常运行，美丽的公鸡操作员站显示和控制的公用系统部分运行参数突然变为离线状态，美丽的公鸡且对设备不能进行远方控制操作。美丽的公鸡热控人员到现场检查发现，美丽的公鸡系统内A网和B网的4个光纤收发器除POWER和TEST指示灯长亮外，美丽的公鸡FX，美丽的公鸡TX和ACTIVE指示灯均处于熄灭状态，美丽的公鸡判断为网络通讯故障引发公用系统设备离线。美丽的公鸡热控人员拆下光纤收发器，美丽的公鸡用笔记本电脑进行通讯连接试验，美丽的公鸡发现A网和B网各有一个光纤收发器不能接收和发送数据。美丽的公鸡更换损坏的光纤收发器后，美丽的公鸡通讯恢复正常。美丽的公鸡56美丽的公鸡图解法编程图解法是靠画图进行美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序设计。美丽的公鸡常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。美丽的公鸡A梯形图法梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。美丽的公鸡这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。美丽的公鸡其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。美丽的公鸡这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。美丽的公鸡这对于熟悉继电器控制的人来说，美丽的公鸡是最方便的一种编程方法。美丽的公鸡B逻辑流程图法逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，美丽的公鸡反应输入与输出的关系。美丽的公鸡逻辑流程图法是把系统的工艺流程，美丽的公鸡用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。美丽的公鸡这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。美丽的公鸡逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，美丽的公鸡便于分析控辽宁石油化工大学继续教育学院论文19制程序，美丽的公鸡便于查找故障点，美丽的公鸡便于调试程序和维修程序。美丽的公鸡有时对一个复杂的程序，美丽的公鸡直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，美丽的公鸡则可以先画出逻辑流程图，美丽的公鸡再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC应用程序。美丽的公鸡C时序流程图法时序流程图法使首先画出控制系统的时序图即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图，美丽的公鸡再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，美丽的公鸡最后把程序框图写成美丽的公鸡PLC美丽的公鸡程序。美丽的公鸡时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。美丽的公鸡D步进顺控法步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。美丽的公鸡一般比较复杂的程序，美丽的公鸡都可以分成若干个功能比较简单的程序段，美丽的公鸡一个程序段可以看成整