基于PLC液位控制设计

1日立日立毕业设计（论文）开题报告书日立日立日立日立日立课东芝题东芝名东芝称东芝东芝东芝东芝东芝东芝基因PLC的液位控制系统设计东芝东芝东芝日立学东芝生东芝姓东芝名东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝简志华东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立学东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝号东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝1041203025东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立系、年级专业东芝东芝电气系东芝东芝10级测控技术与仪器东芝东芝东芝日立指东芝导东芝教东芝师东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝王跃球东芝副教授东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立日立日立日立日立日立日立2013年东芝12东芝月东芝20东芝日日立日立日立日立2论文题目基于PLC的液位控制一、选题的依据及课题的意义日立人们生活以及工业生产经常会涉及到水箱液位控制的问题，例如锅炉，食品加工，居民生活用水，污水处理等，在这个过程中仅仅靠人工来调节是远远不够的。为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列问题。从而我们现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。一个系统的液位是否稳定，直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以我们就又引入了可编程逻辑控制既PLC。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。液位控制系统它使我们的生活、生产都带来了不可想象的变化。它使在控制中更加的安全，节约了更多的劳动力，更多的时间。在我国随着社会的发展，很早就实行了自动控制。而在我国液位控制系统也利用得相当的广泛，特别在锅炉液位控制，水箱液位控制。还在黄河治水中也的到了利用，通过液位控制系统检测黄河的水位的高低，以免由于黄河水位的过高而在不了解的情况下，给我们人民带来生命危险和财产损失。日立传统供水系统采用基于PLC的PID东芝控制原理，PID控制原理简单，使用方便，适应性强，广泛应用于各种工业过程控制领域东芝。但是传统的控制方法是建立在被控对象的精确的数学模型之上的，随着系统复杂程度的提高，将难以建立供水系统的精确数学模型和满足实时控制的要求。在实际工业生产中，很多供水系统的影响因素很多，很多实际系统都是非线性的，建立精确的数学模型特别困难。而基于PLC的模糊控制器克服了PID控制器基于精确数学模型的缺点，将采样时所获得的误差及误差变化信号，根据其模糊化结果查询模糊控制表，转换为精确量后，直接作用于被控对象，解决了传统PID控制系统的缺点，使供水系统更加的安全可靠。东芝可编程逻辑控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机通信和维修方便等诸多高品质性能，又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。因此，现在PLC在液位控制领域得到了广泛而深入的应用3二、研究概况及发展趋势综述日立1）PLC关于液位控制的发展趋势东芝东芝日立东芝东芝东芝人们的生活的提高，同时对生活的要求也越来越高，同样对液位控制的及时性、精准性也要求越来越苛刻基于PLC的液位控制有着，第一，可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。第二，编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很容易被操作人员接受。一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。第三，设计安装容易，维护工作量少。第四，适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。第五，与外部设备连接方便，采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电气规格。第六，功能完善、通用性强、体积小、能耗低、性能价格比高。日立东芝东芝东芝所以基于PLC的液位控制系统的发展前景还是非常宽广日立长期以来，PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案，与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时，PLC也承受着来自其它技术产品的冲击，尤其是工业PC所带来的冲击，如今PLC在向微型化、网络化、PC化和开放性方向发展。日立PLC在工业和经济上的发展前景日立东芝东芝东芝目前我国在大量引进进口PLC的同时，也在发展国产PLC的同时，主要面临着三大问题日立其一是技术问题，在国际上PLC迅速发展的形势下，我国大多数PLC厂家还没有拥有自主知识产权，能够参与国际竞争的PLC产品，这其中主要的因素是研发实力不够。虽然资金投入、生产和质量管理等因素也占有非常大的比重，但对产品的质量起着决定性作用的是研发投入、研发成果产品化以及生产工艺等。日立其二是竞争问题，由于国内PLC市场大部分由外国的产品所占领，大、中型PLC产品中，几乎全部由国外几大公司垄断，随着我国使用PLC市场的不断扩大，国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品，而我国没有自己的自主知识产权的产品，在经济竞争中就只能处于被动的地位。日立其三是市场销售，国内PLC的产品宣传、市场开拓，以及建立完善的售后服务体系方面应继续加大力度。日立可以说PLC在我国尚未形成制造产业化。在PLC应用方面，我国是很活跃的，应用的行业也很广。专家估计，2000年PLC的国内市场销量为1520万套（其中进口占90左右），约2535亿元人民币，年增长率约为12。预计到2005年全国PLC需求量将达到25万套左右，约3545亿元人民币。东芝PLC市场也反映了全世界制造业的状况，2000后大幅度下滑。但是，按照AUTOMATION东芝RESEARCH东芝4CORP的预测，尽管全球经济下滑，PLC市场将会复苏，估计全球PLC市场在2000年为76亿美元，到2005年底将回到76亿美元，并继续略微增长日立国内外PLC的生产厂家日立全世界PLC生产厂家约200家，生产300多种产品。国内PLC市场仍以国外产品为主，如SIEMENS、MODICON、AB、OMRON、三菱、GE的产品。经过多年的发展，国内PLC生产厂家约有三十家，但都没有形成颇具规模的生产能力和名牌产品，更多厂家见附件15研究内容及实验初步方案日立（一）、课题设计的目的日立熟悉PLC控制系统的设计方法，东芝掌握PLC硬件及软件设计的基本方法。同时，掌握电气控制系统一般设计过程，培养科学的思维方式，正确的设计思想和解决实际问题的能力。日立东芝东芝东芝东芝（二）、课题设计的主要内容日立应用所学知识设计一款液位控制系统。日立（三）实验初步方案日立目前采用的是水箱液位的PID调节，有两级水箱，如果控制一个水箱是单回路反馈PID控制。单回路系统是指在一个调节对象上用一个PID调节来保持参数的很定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构，两个水箱的液位通过串级反馈回路来控制，系统具体装置如下图所示日立日立需要注意的是，系统运行前需要控制液位水箱水路上的手动阀全部打开，打开水箱的出水阀至适当的位置。系统通过PLC控制液位的高度，实现的方法是，通过液位传感器把检测到的信号变成相应的电信号传到PLC模拟输入通道中，由PLC经过PID算法计算得出的输出信号，经过信号处理输出到执行器电动调节阀中控制阀门的开度，使得液位达到指定的高度，这个过程需要一定的时间，输出的信号和电动调节阀的开度成正比，反之控制器参数选择不合适，则会使得控制质量变坏，达不到预期的效果，所以PID参数的选择是很重要的，要很好的去整定，系统可以设定比例积分微分的参数，观察积分的效果，使用比例控制、比例积分控制和比例积分微分控制进行试验，将他们得到的结果进行对比，就可以知道3个环节分别的作用。日立东芝东芝东芝东芝系统的控制图如图2所示日立6日立其中SV给定信号，由用户通过计算机设定，PV为控制变量，它们的差是PID调节器的输入偏差信号，经过PLC的PID运算后输出，调节器的输出信号经过PLC的D/A转换成420MA的模拟电信号后输出到电动调节阀中调节阀的开度，以控制水的流量，使得水箱的液位保持设定值。水箱的液位经过压力变送器检测转换为相应的电信号输入到PLC的输入接口，再经过A/D转换成控制量PV，给定值SV与控制量PV经过PLC的CPU的检查运算成了偏差信号E，又输入到PID调节器中，又开始了新的调节，所以系统能实时调节水箱的液位。日立7四、目标、主要特色及工作进度日立三、毕业设计论文工作内容及完成时间日立1、2013年11月15日2013年12月25日搜集、阅读和整理资料，交出开题报告日立2、2013年12月26日2014年1月25日进行方案论证并初步确定总体方案日立3、2014年1月26日2014年3月27日完成硬件电路设计日立4、2014年3月28日2014年4月28日进行软件设计与仿真，撰写论文并提交初稿日立5、2014年4月29日2014年5月20日修改论文，完成论文的撰写日立6、2014年5月21日2014年6月5日专家评审，准备论文答辩日立7、2014年6月6日2014年6月10日进行论文答辩日立日立五、主要参考文献（按作者、文章名、刊物名、刊期及页码列出）日立1、廖常初可编程序控制器应用技术。重庆重庆大学出版社，2005日立2、廖常初可编程序控制器的编程方法与工业应用。重庆重庆大学出版社，2001日立3、廖常初东芝可编程序控制器的原理与应用。电工技术，1990，（10）1991，（2）日立4、邵裕森，戴先中过程控制原理。北京机械工业出版社，2007日立5、金以慧过程控制。北京清华大学出版社，1993日立6、朱麟章过程控制系统及设计。北京机械工业出版社，1996日立7、网上相关资料。日立日立日立日立8东芝五、指导教师审阅意见日立日立日立日立日立日立日立日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝指导教师（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝年东芝东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝日东芝东芝六、教研室审查意见日立日立日立日立日立日立日立日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝教研室主任（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝年东芝东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝日东芝东芝七、系审查意见日立日立日立日立日立日立日立日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝主管系领导（签名）东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝日立东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝东芝年东芝东芝东芝东芝月东芝东芝东芝东芝日东芝东芝备东芝东芝注日立东芝日立日立9附件1国外PLC生产厂家公司名称PLC产品日本三菱公司A系列、FX系列、Q系列日本东芝公司EX小型机及EXPLUS小型机、EX日本松下公司FPE/FP0/FP/FP1/FPM/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH/FPX日本富士公司FLEX东芝NS/NJ/NB东芝东芝NWO系列、MICREXSX东芝SPB系列日本日立公司E系列PLC美国AB公司PLC5系列、微型PLC等GEFANAC公司中型机9030系列，小型机9020系列，914、781/782、771/772等日本OMRON公司CPMIA型，P型，H型，CVM、CV型，HA型，F型德国西门子公司S7200,东芝S7300东芝、S7400东芝S71200系列欧姆龙集团CQM1系列、C200H系列、CS1系列、CJ1系列东芝美国莫迪康公司（施耐德）M340、M218东芝M238、M258罗克韦尔自动化有限公司PLC5、COMPACTLOGIX、东芝SLC东芝500韩国LG集团MASTERK系列,X系列国内PLC生产厂家公司名称PLC产品北京凯迪恩自动化技术有限公司KDNK3系列小型一体化PLC浩纳尔（天津）自动化科技有限公司东芝XLT系列、XLE系列石家庄德立科电子科技有限公司东芝KX1S系列、KX1N系列、KX2N系列PLC深圳三凌机电科技开发有限公司FX系列PLC北京安控科技发展有限公司PLCCORE系列、DEMOEC11系列北京和利时系统工程股份有限公司LK大型PLC