基于PLC大小球分拣系统设计

1滁州职业技术学院机电系毕美丽的公鸡业美丽的公鸡设美丽的公鸡计课美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡题美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡分捡控制系统美丽的公鸡美丽的公鸡设计时间美丽的公鸡201111201112美丽的公鸡班美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡级美丽的公鸡美丽的公鸡机美丽的公鸡电美丽的公鸡（1）美丽的公鸡班美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡20081401148美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2姓美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡冯美丽的公鸡美丽的公鸡巧美丽的公鸡美丽的公鸡红美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3摘美丽的公鸡要大、小球分拣传送以其对人们生活的积极影响特别是在工业上的普遍应用不断被人们所认识，美丽的公鸡作为可操控机械，美丽的公鸡它能够部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，美丽的公鸡遵循事先设定的步骤来完成工件的分拣传送，美丽的公鸡大大地节省了人类的劳动时间，美丽的公鸡更因其能适应复杂的环境，美丽的公鸡从而改善了人们的工作环境。美丽的公鸡随着科技的不断发展，美丽的公鸡在工业领域其应用范围不断增加，美丽的公鸡并取得了一定的成果。美丽的公鸡本课题设计了大、小球的分类选择传送系统，美丽的公鸡采用日本三菱公司的FX2N系列PLC，美丽的公鸡对机械臂的上下、左右移动以及对球的抓取和释放的运动过程进行控制。美丽的公鸡我们利用可编程控制技术，美丽的公鸡并结合相应的硬件装置，美丽的公鸡来控制机械臂完成各种动作，美丽的公鸡实现大小球的分类选择传送。美丽的公鸡关键词PLC美丽的公鸡,美丽的公鸡大小球美丽的公鸡,美丽的公鸡机械臂美丽的公鸡,美丽的公鸡原点显示4目录摘美丽的公鸡要1第1章概述311选题背景312可编程控制器介绍313控制要求4第2章美丽的公鸡硬件设计521美丽的公鸡主电路设计522美丽的公鸡美丽的公鸡I/O地址分配及接线图623美丽的公鸡元件的选择7第3章美丽的公鸡软件设计931系统流程图932顺序功能图1033梯形图和指令表1134程序分析15第4章美丽的公鸡软硬调试1641系统调试1642美丽的公鸡使用说明16设计感想17参考文献185第1章概述11选题背景大、小球选择分类传送作为工业中器件选择传送的一个写照，美丽的公鸡在工业控制中它的应用领域不断拓宽。美丽的公鸡它能够通过编程来完成各种预期的作业任务，美丽的公鸡并能在各种复杂环境中工作，美丽的公鸡在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，美丽的公鸡尤其在人工智能方面大大地增加其效率，美丽的公鸡同时也改善了人类的工作环境与工作强度。美丽的公鸡中国在科技发展方面发展水平较低，美丽的公鸡在工业中分拣传送劳动密集型还占有相当大的份额。美丽的公鸡由于人的劳动能力有限，美丽的公鸡并且人不能持续长时间的高强度工作，美丽的公鸡因此在劳动效率上往往是制约企业发展的关键性因素，美丽的公鸡为了提高劳动效率，美丽的公鸡抢占市场份额，美丽的公鸡各个企业也不断的引进和更新自动化设备来提高效率，美丽的公鸡同时降低人的工作强度。美丽的公鸡因而这种自动化控制在工业控制中有很大优势。美丽的公鸡12可编程控制器介绍可编程控制器起源于20世纪60年代末期，美丽的公鸡70年代随着微处理器的出现，美丽的公鸡使其真正成为具有计算机特征的工业控制装置。美丽的公鸡随着科技的不断进步，美丽的公鸡可编程控制器也更加适用于现代工业的需要。美丽的公鸡可编程控制器未来主要朝着以下方向发展进一步加快CPU处理速度；变革操作控制方式，美丽的公鸡以增加对输入输出快速反应能力；由整6体结构向小型模块化结构发展，美丽的公鸡增加配置的灵活性，美丽的公鸡降低成本；美丽的公鸡进一步系统提高可靠性。美丽的公鸡13控制要求本次设计的大、小球分类选择传送PLC控制要满足以下控制要求机械臂起始位置在机械原点，美丽的公鸡为左限、上限并有显示；有起动按钮和停止按钮控制运行，美丽的公鸡停止时机械臂必须已回到原点美丽的公鸡起动后机械臂动作顺序为下降吸球上升（至上限）右行（至右限）下降释放上升（至上限）左行返回（至原点）；机械臂右行时有小球右限（X4）和大球右限（X5）之分，美丽的公鸡下降时，美丽的公鸡当电磁铁压着大球时下限开关X2断开，美丽的公鸡压着小球时下限开关X2接通。美丽的公鸡LS1LS3LS2LS4LS5电磁铁MPS0大小上行下行左行右行下限右限右限左限上限原点显示接近开关当吸住大球时，活塞未达到下限位置，LS2不动作7图11美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡机械手分拣大小球的工作示意图第2章美丽的公鸡硬件设计21美丽的公鸡主电路设计大、小球分拣传送实质上是由电动机控制的机械臂完,其主电路就是电动机的正反转电路。美丽的公鸡主电路电路图如图21所示。美丽的公鸡M1M2FR1FR2FUKM1KM2KM3KM4L1L2L3QS8图21美丽的公鸡大、小球分类选择传送PLC控制的主电路电路图22美丽的公鸡美丽的公鸡I/O地址分配及接线图按照设计要求，美丽的公鸡我们设定好输入量与输出量，美丽的公鸡定义各个量的含义，美丽的公鸡并对它们进行地址分配。美丽的公鸡本系统的I/O地址分配如表21所示。美丽的公鸡输美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡入输美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡出X0启动按钮Y0原点显示X1左限位开关Y1下行X2下限位开关Y2上行美丽的公鸡X3上限位开关Y3美丽的公鸡右行美丽的公鸡X4小球右限位开关Y4美丽的公鸡左行美丽的公鸡X5大球右限位开关Y5美丽的公鸡吸球美丽的公鸡X6接近开关美丽的公鸡X14停止开关表21美丽的公鸡美丽的公鸡大、小球分类选择传送PLC控制的I/O地址分配根据控制要求，美丽的公鸡设定好各个量的地址分配之后，美丽的公鸡我们把其对应的I/O接线图绘制出来，美丽的公鸡其I/O接线图如图22所示。美丽的公鸡9图22美丽的公鸡大、小球分类选择传送PLC控制的I/O接线图23美丽的公鸡元件的选择选按钮时，美丽的公鸡按照按钮的使用场合、控制回路要求、工作状态与工作情况等原则选择按钮。美丽的公鸡其一般规格为交流500V，美丽的公鸡允许持续电流5A，美丽的公鸡红色按钮表示停止，美丽的公鸡绿色按钮表示启动。美丽的公鸡根据这些我们选择实用的按钮。美丽的公鸡行程开关有直动式、滚动式和微动式三种。美丽的公鸡直动式行程开关结构简单，美丽的公鸡成本低，美丽的公鸡但容易烧蚀触头。美丽的公鸡滚动式行程开关克服了直动式的缺点，美丽的公鸡但其结构复杂，美丽的公鸡价格也较高。美丽的公鸡考虑到我们所做的系统比较小，美丽的公鸡我们选择体积小，美丽的公鸡动作灵敏，美丽的公鸡适用于小型机构的微动式行程开10关。美丽的公鸡接近开关是对接近它的物体有感知能力的一种位移传感器利用传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通断的目的。美丽的公鸡通常分为霍尔接近开关，美丽的公鸡超声波接近开关，美丽的公鸡高频振荡式接近开关。美丽的公鸡本设计中我们采用霍尔接近开关X6检测是否有球。美丽的公鸡接触器主要用于远距离频繁接通和分断交直流主回路及大容量用电回路的低压控制电器。美丽的公鸡根据负载特性、被控电路电流大小、被控电压等级以及控制电压等级等，美丽的公鸡我们选择交流电磁式接触器CJ12系列，美丽的公鸡它适用于交流50HZ，美丽的公鸡额定电压至380V，美丽的公鸡额定电流至600A的电路。美丽的公鸡本设计中电磁阀主要用于机械臂吸球与放球动作的控制，美丽的公鸡电磁阀线圈通电后产生电磁吸力将铁球吸住，美丽的公鸡线圈断电后，美丽的公鸡释放铁球。美丽的公鸡电磁阀常用于机械控制，美丽的公鸡分为直动式、分布直动式和先导式，美丽的公鸡从实用性、经济性、可靠性等因素考虑，美丽的公鸡我们选择直动式电磁阀熔断器在电路中主要起短路保护作用，美丽的公鸡过载或短路时熔体发热而熔断，美丽的公鸡从而达到保护电路的目的。美丽的公鸡它具有体积小，美丽的公鸡便于维护，美丽的公鸡价格低廉，美丽的公鸡分断能力强，美丽的公鸡限流能力好等优点，美丽的公鸡有NT、RT、RL、FA4等系列，美丽的公鸡我们选择额定分断能力100KA、最大额定电流400A的有填封闭管式熔断器RT15型作为电路熔断器。美丽的公鸡在本设计中，美丽的公鸡我们要实现大、小球的分拣传送，美丽的公鸡实现其上下、左右移动，美丽的公鸡就要用到能实现正反转的交流异步电动机。美丽的公鸡异步电动机主要用于拖动各种生产机械，美丽的公鸡结构简单，美丽的公鸡使用方便，美丽的公鸡运行可靠，美丽的公鸡成本低廉，美丽的公鸡效率较高。美丽的公鸡11第3章美丽的公鸡软件设计31系统流程图根据设计要求，美丽的公鸡对大、小球要分类传送的控制要求，美丽的公鸡画出系统流程图。美丽的公鸡系统流程图如图31所示。美丽的公鸡开始初始状态到上限时间到大小球选择启动开关在原点右移上升延时1秒抓球下降到小球限到大球限到下限下降结束抓球右移上升延时1秒到上限时间到延时1秒放球时间到上升到上限到左限左移大球小球YYYYYYYYYYY12美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图31美丽的公鸡大、小球分类选择传送PLC控制的系统流程32顺序功能图顺序功能图如图32所示。美丽的公鸡13图32大、小球分类选择传送PLC控制的顺序功能图1433梯形图和指令表15图33美丽的公鸡大、小球分类选择传送PLC控制的梯形图16根据梯形图写出系统的指令表0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M8002美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡AND美丽的公鸡美丽的公鸡X3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S20美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S20美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡7美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡8美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡9美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S21美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡10美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S21美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡11美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡12美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X2美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡13美丽的公鸡美丽的公鸡AND美丽的公鸡美丽的公鸡X6美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡14美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S22美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡15美丽的公鸡美丽的公鸡LDI美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X2美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡16美丽的公鸡美丽的公鸡AND美丽的公鸡美丽的公鸡X6美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡17美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S25美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡18美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S22美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡19美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡Y5美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡20美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡T0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的17公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡21美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡K10美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡22美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T0美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡23美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S23美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡24美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S2325美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y226美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X327美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S2428美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S2429美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y330美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X431美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S2832美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S2533美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡Y534美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡T035美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡K1036美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T037美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S261838美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S2639美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y240美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X341美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S2742美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S2743美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y344美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X545美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S2846美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S2847美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y148美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X2美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡49美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S29美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡50美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S29美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡51美丽的公鸡美丽的公鸡RST美丽的公鸡美丽的公鸡Y5美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡52美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡T1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡53美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡K10美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡54美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡55美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S30美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡56美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S30美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡57美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y258美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X359美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S3160美丽的公鸡美丽的公鸡STL美丽的公鸡美丽的公鸡S3161美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡Y462美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡X163美丽的公鸡美丽的公鸡ANI美丽的公鸡美丽的公鸡X1464美丽的公鸡美丽的公鸡SET美丽的公鸡美丽的公鸡S2065美丽的公鸡美丽的公鸡RET66美丽的公鸡美丽的公鸡END美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1934程序分析电路接通后，美丽的公鸡M8002产生触发脉冲同时按下左限开关X1、上限开关X3对系统置位，美丽的公鸡显示原点Y0灯亮。美丽的公鸡接着按下启动开关X0，美丽的公鸡系统启动，美丽的公鸡开始下行，美丽的公鸡Y1显示，美丽的公鸡到达下限X2时，美丽的公鸡进入选择顺序的两个分支电路。美丽的公鸡如果此时吸盘吸起的是大球，美丽的公鸡则下限位开关X2的常开触点闭合，美丽的公鸡电磁阀Y5通电吸球，美丽的公鸡延时1秒后开始上升，美丽的公鸡Y2显示，美丽的公鸡到达上限X3后即右行；若是小球，美丽的公鸡则下限位开关X2常闭触点闭合吸球，美丽的公鸡其余过程同大球。美丽的公鸡吸住小球向右运行，美丽的公鸡Y3显示，美丽的公鸡到达小球右限X4后开始下行（大球是在到达大球右限开关X5后开始下行），美丽的公鸡Y1显示。美丽的公鸡到达下限X2之后电磁阀线圈Y5断电放球，美丽的公鸡然后延时1秒，美丽的公鸡机械臂开始上行，美丽的公鸡Y2显示，美丽的公鸡到达上限X3之后，美丽的公鸡开始向左移动，美丽的公鸡Y4显示，美丽的公鸡回到原点后，美丽的公鸡原点Y0显示。美丽的公鸡20第4章美丽的公鸡软硬调试41系统调试打开三菱FX2N系列仿真软件，美丽的公鸡将梯形图程序输入到计算机，美丽的公鸡并连接好外部接线图，美丽的公鸡然后对程序进行调试。美丽的公鸡首先，美丽的公鸡系统通电运行后，美丽的公鸡同时按下X1、X3，美丽的公鸡观察原点显示Y0，美丽的公鸡看机械臂是否在机械原点，美丽的公鸡并有显示。美丽的公鸡然后，美丽的公鸡按下启动按钮X0，美丽的公鸡观察机械臂是否按照本设计设定的工作方式运行。美丽的公鸡无误后，美丽的公鸡按下停止按钮，美丽的公鸡观察系统是否在完成本周期的工作后返回原点，美丽的公鸡并停留在初始步。美丽的公