基于PLC烘干机课程设计

计算机控制技术综合设计班美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡级美丽的公鸡测控1042美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡姓美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡卢瑞美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡07美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡撰写日期美丽的公鸡美丽的公鸡2013年11月7日美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡罗忠宝美丽的公鸡于静美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡前美丽的公鸡言20世纪70年代，美丽的公鸡诞生了两种改变整个世界及商业管理模式的计算机。美丽的公鸡一类计算机，美丽的公鸡是由RICHARD美丽的公鸡MORLEY在1972年发明的，美丽的公鸡如今称之为可编程逻辑控制器（PLC）。美丽的公鸡它最初并没有像个人计算机那样得到名称上的广泛认同，美丽的公鸡但是却给制造业带来了同样意义重大的冲击。美丽的公鸡PLC通常被称为工厂级别的个人计算机。美丽的公鸡可编程逻辑控制器（PLC）具有以下鲜明的特点一、系统构成灵活，美丽的公鸡扩展容易，美丽的公鸡以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，美丽的公鸡如DDC和DCS等，美丽的公鸡实现生产过程的综合自动化。美丽的公鸡二、使用方便，美丽的公鸡编程简单，美丽的公鸡采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，美丽的公鸡而无需计算机知识，美丽的公鸡因此系统开发周期短，美丽的公鸡现场调试容易。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡可在线修改程序，美丽的公鸡改变控制方案而不拆动硬件。美丽的公鸡三、能适应各种恶劣的运行环境，美丽的公鸡抗干扰能力强，美丽的公鸡可靠性强，美丽的公鸡远高于其他各种机型。美丽的公鸡本烘干机设计报告基于西门子STEP美丽的公鸡7MICROWIN美丽的公鸡V40的PLC开发平台，美丽的公鸡介绍了烘干机的基本原理与设计方法，美丽的公鸡并给出了程序实现的编程方法与梯形图程序及指令表程序，美丽的公鸡其目的是通过原理与设计实践结合的方式，美丽的公鸡深入浅出地介绍PLC的课题设计。美丽的公鸡目录美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目美丽的公鸡美丽的公鸡录第一章美丽的公鸡烘干机概述111美丽的公鸡控制对象的用途112基本结构113控制方法1第2章美丽的公鸡设计任务和设计要求221美丽的公鸡电气元件的选择2211按钮2212美丽的公鸡旋转开关322美丽的公鸡PLC之I/O接线324美丽的公鸡烘干机工作的功能顺序4第3章美丽的公鸡确定控制方案631美丽的公鸡PLC控制与传统继电器控制方案632美丽的公鸡PLC控制与单片机控制方案733美丽的公鸡PLC控制方案734美丽的公鸡方案确定8第4章美丽的公鸡控制系统的软件设计1041美丽的公鸡主程序的设计1042美丽的公鸡公用子程序的设计1043美丽的公鸡手动子程序的设计1144美丽的公鸡自动子程序的设计11第5章美丽的公鸡控制系统的软件调试15心得体会17参考文献18附录程序指令表19第一章烘干机概述1第一章美丽的公鸡烘干机概述11美丽的公鸡控制对象的用途先进的热风循环系统使工作室温度分布均匀。美丽的公鸡低噪声风机系统创造了安静的工作环境。美丽的公鸡密封电热管加热，美丽的公鸡性能稳定，美丽的公鸡寿命长。美丽的公鸡底部装有轨道并配有供装载工件或试件的台车，美丽的公鸡工作效率高。美丽的公鸡进、排气装置，美丽的公鸡可调节工作室的换气量。美丽的公鸡独立控制台，美丽的公鸡即可就近控制，美丽的公鸡也可集中到控制室统一控制。美丽的公鸡可选用进口高精度智能程序控温仪表控温，美丽的公鸡可预设多段程序控温曲线。美丽的公鸡智能控温仪表控温，美丽的公鸡控制灵敏可靠。美丽的公鸡超温保护装置能发出信号并切断加热电源，美丽的公鸡保护设备及工件的安全。美丽的公鸡12基本结构电热器美丽的公鸡用于对烘房内提升温度。美丽的公鸡通风电动机美丽的公鸡将烘房内对烘干物品所产生的蒸汽排出烘房达到烘干的目的。美丽的公鸡13控制方法为满足检测所设计的程序以及对设备的检查和紧急控制等要求，美丽的公鸡本设计在设计过程中提供了三种工作模式，美丽的公鸡手动模式、单周运行模式以及连续运行模式。美丽的公鸡手动模式用于检测程序是否能达到预期目的以及用于对设备一步步的操作的模式。美丽的公鸡单周模式用于PLC对此设备谨作一次工作循环回路，美丽的公鸡更好的控制烘房内的情况。美丽的公鸡连续模式用于对烘房内长时间的烘干工作，美丽的公鸡能多次循环烘干工作，美丽的公鸡而不用多次的繁杂的操作。美丽的公鸡第二章设计任务和要求2第2章美丽的公鸡设计任务和设计要求21美丽的公鸡电气元件的选择211按钮按钮是一种常用的控制电器元件，美丽的公鸡常用来接通或断开控制电路（其中电流很小），美丽的公鸡从而达到控制电动机或其他电气设备运行目的的一种开关。美丽的公鸡美丽的公鸡按钮是一种人工控制的主令电器。美丽的公鸡主要用来发布操作命令，美丽的公鸡接通或开断控制电路，美丽的公鸡控制机械与电气设备的运行。美丽的公鸡按钮的工作原理很简单（见图11对于常开触头（图11A）,在按钮未被按下前,电路是断开的,按下按钮后,常开触头被连通,电路也被接通；对于常闭触头（图11B），美丽的公鸡在按钮未被按下前，美丽的公鸡触头是闭合的，美丽的公鸡按下按钮后，美丽的公鸡触头被断开，美丽的公鸡电路也被分断。美丽的公鸡由于控制电路工作的需要，美丽的公鸡一只按钮还可带有多对同时动作的触头图11C。美丽的公鸡美丽的公鸡按钮的用途很广，美丽的公鸡例如车床的起动与停机、正转与反转等；塔式吊车的起动，美丽的公鸡停止，美丽的公鸡上升，美丽的公鸡下降，美丽的公鸡前、后、左、右、慢速或快速运行等，美丽的公鸡都需要按钮控制。美丽的公鸡按钮由按键、动作触头、复位弹簧、按钮盒组成。美丽的公鸡是一种电气主控元件。美丽的公鸡按钮（SB）助记符。美丽的公鸡有些功能的按钮有特定的助记符。美丽的公鸡本设计中要求按钮有启动SB1、预停SB2、急停SB3三个。美丽的公鸡这里选择中国浙江红波公司生产的22美丽的公鸡LAS1A系列按钮，美丽的公鸡图样参数如图12。美丽的公鸡启动SB1选绿色按钮、预停图11按钮工作原理示意图12按钮第二章设计任务和要求3SB2、急停SB3选红色按钮。美丽的公鸡212美丽的公鸡旋转开关旋转开关是以旋转手柄来控制主触点通断的一种开关。美丽的公鸡旋转开关的结构形式也有两种，美丽的公鸡分别是单极单位结构和多极多位结构。美丽的公鸡单极单位旋转开关在应用中常与转轴式电位器共同使用，美丽的公鸡而多极多位旋转开关多用于工作状态线路的切换。美丽的公鸡设计中选择工作模式的开关SA即选择中国浙江红波公司生产的22美丽的公鸡LAS1A系列圆形旋转开关。美丽的公鸡开关图样大小参数如图13。美丽的公鸡22美丽的公鸡PLC之I/O接线列出如下表各输入输出点手动SA美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00启动SB1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03升温KM1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I06单周SA美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01预停SB2美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I04通风KM2美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I07连续SA美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I02急停SB3美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I05温度检测器SQ美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡10电热器YV1美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q00通风电动机YV2美丽的公鸡美丽的公鸡Q01图13旋转开关第二章设计任务和要求4由上表各输入输出画出如图14美丽的公鸡I/O接线图通信端口0通信端口11M00020304052M1006071314153L111201MLMIVMB1L000203012L040506071011NL1ACSA总线接口DC24VCPU224XPCN/AC/DC/RELAY模块AYV1YV2AC220VPEFUQSNL1SB1SB2SB3KM1KM2SQ24美丽的公鸡烘干机工作的功能顺序由课题要求，美丽的公鸡再考虑单周、连续的情况，美丽的公鸡以及预停操作画出如下图1图14PLC的I/O接线图第二章设计任务和要求55合适的顺序功能图。美丽的公鸡在干燥物品时，美丽的公鸡除要求温度能自动控制外，美丽的公鸡还需要间断通风，美丽的公鸡其主电路如图16所示。美丽的公鸡图16美丽的公鸡烘干机主电路图美丽的公鸡烘房内装有电接点温度计TJ，美丽的公鸡用来检测烘房温度。美丽的公鸡当加热器通电时，美丽的公鸡烘房加热升温；通风机通电时，美丽的公鸡烘房通风。美丽的公鸡当烘房的温度升至需要温度时，美丽的公鸡电接点温度计的接点闭合；当烘房的温度低于需要温度时，美丽的公鸡电接点温度计的接点断开。美丽的公鸡当按下启动按钮后，美丽的公鸡要求烘干机按图15所示的过程循环往复地工作，美丽的公鸡直至按下停止按钮时为止。美丽的公鸡图15烘干机自动程序顺序功能图图1烘干机主电路图ML1L2L3NQSQFKM1KM2FR关关关关关关关关关关关关3关380/220VACR第三章确定控制方案6第3章美丽的公鸡确定控制方案31美丽的公鸡PLC控制与传统继电器控制方案PLC控制与继电器控制相比较美丽的公鸡1逻辑控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制是利用各电器件机械触点的串、并联组合成逻辑控制。美丽的公鸡采用硬线连接,美丽的公鸡连线多而复杂,美丽的公鸡对今后的逻辑修改、增加功能很困难。美丽的公鸡而PLC中逻辑控制是以程序的方式存储在内存当中,美丽的公鸡改变程序,美丽的公鸡便可改变逻辑。美丽的公鸡连线少、体积小、方便可靠。美丽的公鸡美丽的公鸡2控制速度美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡依靠机械触点的吸合动作来完成控制的继电器控制系统,美丽的公鸡工作频率低,美丽的公鸡工作速度慢。美丽的公鸡而PLC由于采用程序指令控制半导体电路来实现控制,美丽的公鸡稳定、可靠,美丽的公鸡运行速度大大提高了。美丽的公鸡美丽的公鸡3顺序控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制是利用时间继电器的滞后动作来完成时间上的顺序控制。美丽的公鸡时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响,美丽的公鸡造成定时的精度不高。美丽的公鸡在PLC内部美丽的公鸡是由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时,美丽的公鸡定时精度高。美丽的公鸡使用者根据需要,美丽的公鸡定时值在程序中便可设置,美丽的公鸡灵活性大,美丽的公鸡定时时间不受环境影响。美丽的公鸡美丽的公鸡4灵活性可扩展性美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器系统安装后,美丽的公鸡受电器设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响,美丽的公鸡系统在今后的灵活性、扩展性很差。美丽的公鸡而比具有专用的翰人和输出模块,美丽的公鸡理论上连接可以无穷多。美丽的公鸡连线少,美丽的公鸡灵活性可扩展性好。美丽的公鸡美丽的公鸡5计数功能美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制可实现逻辑功能,美丽的公鸡但不具备计数的功能。美丽的公鸡PLC内部有特定的计数器,美丽的公鸡可实现对生产设备的步进控制。美丽的公鸡美丽的公鸡6可靠性和可维护性美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制使用大量的机械触点,美丽的公鸡触点在开闭时会产生电弧,美丽的公鸡造成损第三章确定控制方案7伤并伴有机械磨损,美丽的公鸡使用寿命短,美丽的公鸡运行可靠性差,美丽的公鸡不易维护。美丽的公鸡而PLC采用微电子技术,美丽的公鸡内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成。美丽的公鸡体积小,美丽的公鸡寿命长,美丽的公鸡可靠性高,美丽的公鸡并且能够随时显示给操作人员,美丽的公鸡及时监视控制程序的执行状况,美丽的公鸡为现场调试和维护提供便利。美丽的公鸡32美丽的公鸡PLC控制与单片机控制方案1PLC是建立在单片机之上的产品，美丽的公鸡单片机是一种集成电路，美丽的公鸡两者不具有可比性。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2单片机可以构成各种各样的应用系统，美丽的公鸡从微型、小型到中型、大型都可，美丽的公鸡PLC是单片机应用系统的一个特例。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3不同厂家的PLC有相同的工作原理，美丽的公鸡类似的功能和指标，美丽的公鸡有一定的互换性，美丽的公鸡质量有保证，美丽的公鸡编程软件正朝标准化方向迈进。美丽的公鸡这正是PLC获得广泛应用的基础。美丽的公鸡而单片机应用系统则是八仙过海，美丽的公鸡各显神通，美丽的公鸡功能千差万别，美丽的公鸡质量参差不齐，美丽的公鸡学习、使用和维护都很困难。美丽的公鸡33美丽的公鸡PLC控制方案PLC经过多年在工业领域的运用后,美丽的公鸡按其功能,美丽的公鸡它主要应用在以下几个方面1数据处理数据处理数据处理数据处理PLC是具有微处理器的一种智能电子产品,美丽的公鸡它具有数值运算、数据比较、数制转换、以及数据传输通信等功能。美丽的公鸡2逻辑控制逻辑控制逻辑控制逻辑控制PLC具有逻辑运算功能,美丽的公鸡可实现多种通断控制。美丽的公鸡3定时控制定时控制定时控制定时控制由于PLC为用户提供了很多计时器,美丽的公鸡且时间设定值可由用户程序设定修改,美丽的公鸡所以有很强的定时功能。美丽的公鸡4计数功能计数功能计数功能计数功能同时PLC美丽的公鸡为用户提供了很多的计数器,美丽的公鸡也可通过软件进行计数值的设定。美丽的公鸡第三章确定控制方案85顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制可依据生产加工过程,美丽的公鸡实现定位输出、顺序启动等控制。美丽的公鸡6通信联网通信联网通信联网通信联网可以对调节器、变频器等实现远程控制。美丽的公鸡也可与其它PLC或计算机之间进行数据传输通信,构成“集中管理分散控制”的分布式控制系统。美丽的公鸡34美丽的公鸡方案确定PLC优点美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1功能更强大除了能做普通逻辑处理外，美丽的公鸡还具有浮点运算、定时、计数、模拟量控制等功能。美丽的公鸡现在市场上一些功能强大的PLC已经能完成除以上常规外，美丽的公鸡还能做复杂运算，美丽的公鸡比如多维数据运算，美丽的公鸡矩阵相乘，美丽的公鸡向量运算等；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2响应时间更短继电器控制是通过触点与触点间的机械动作来完成逻辑控制，美丽的公鸡而PLC集成电子逻辑，美丽的公鸡响应速度和控制精度是传统继电器无法比拟的；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3故障点更少继电器控制通过机械式接触会因为触头的损坏或者老化等原因，美丽的公鸡寿命普遍抗不过PLC，美丽的公鸡PLC早已是工业界公认的无故障控制器；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4通讯功能更强大现在的工业环境，美丽的公鸡早已不是单纯的单机控制，美丽的公鸡或者一条生产线的控制，美丽的公鸡而多涉及多机群控，美丽的公鸡和大型的流程自动化控制，美丽的公鸡这对于控制器本身的通讯要求极高，美丽的公鸡继电器根本不可能做的到，美丽的公鸡而如今的PLC不仅能完成与现场工作仪表、电气传动等执行层的通讯，美丽的公鸡也能PLC于PLC之间通讯，美丽的公鸡更能做到PLC与上位计算机，美丽的公鸡中央控制室的以太网通讯，美丽的公鸡组成一个庞大而复杂的控制网络；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5控制对象更多如今不管是单机设备，美丽的公鸡还是工厂控制，美丽的公鸡远不是简单的逻辑执行就能完成，美丽的公鸡比如许多设备实际上除了单纯的数字量输入输出外、还有更多420MA/010V模拟量输入输出的处理，美丽的公鸡其下位执行层更有变频、伺服系统等传动、甚至还有液压系统等等，美丽的公鸡而这些，美丽的公鸡客户当然希望只需要一个控制器来完成，美丽的公鸡即“通用的控制”概念，美丽的公鸡那么PLC就能做到。第三章确定控制方案9美丽的公鸡不过值得一提的是针对液压控制，美丽的公鸡现主流方式还是用专用的液压控制器来完成，美丽的公鸡比如力士乐、阿托斯等，美丽的公鸡但在新兴的PLC市场上，美丽的公鸡已有好几个品牌的PLC能完成这个功能；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡6维护更方便如果用继电器组成一个较复杂的控制网络的话，美丽的公鸡一旦出现系统故障，美丽的公鸡将只能逐个排除故障，美丽的公鸡而PLC故障的话，美丽的公鸡一般能自动诊断到故障点产生报警，美丽的公鸡系统内能方便快捷的查看故障地方，美丽的公鸡故障原因等。美丽的公鸡综上，美丽的公鸡本设计采用PLC控制法。美丽的公鸡第四章控制系统的软件设计10第4章美丽的公鸡控制系统的软件设计41美丽的公鸡主程序的设计PLC通电即SM00上电运行公用子程序，美丽的公鸡由于有手动、单周、连续工作模式，美丽的公鸡而单周和连续都属于自动运行部分，美丽的公鸡故而主程序中需通过开关SA来选择工作模式，美丽的公鸡即当开关SA处于手动模式时运行手动子程序而不运行自动部分，美丽的公鸡手动部分和自动部分处于类似矛盾的状态，美丽的公鸡于是当手动模式I00通电进入手动子程序且自动子程序不运行（如图41）。美丽的公鸡图41美丽的公鸡主程序设计42美丽的公鸡公用子程序的设计公用子程序的目的是无论处于哪种模式，美丽的公鸡都是遇操作将执行的一段程序。美丽的公鸡包括置位M00和急停操作（如图42）。美丽的公鸡第四章控制系统的软件设计11图42美丽的公鸡公用子程序设计43美丽的公鸡手动子程序的设计手动子程序用于对设备步步操作，美丽的公鸡从而设计升温操作和通风操作，美丽的公鸡而这两个操作为互锁状态，美丽的公鸡同时当温度计I10通电时升温加热也会停止（如图43）。美丽的公鸡图43美丽的公鸡手动子程序设计44美丽的公鸡自动子程序的设计自动子程序的作用是将整个操作自动一步步进行，美丽的公鸡会有单周运行和连续运行两种方式，美丽的公鸡即回路中包含了开关SA对应不同模式时的通电状态第四章控制系统的软件设计12（I01和I02），美丽的公鸡同时也考虑了其他操作对整个回路的影响，美丽的公鸡如预停操作（预停开关SB1I03。美丽的公鸡综合考量画出如下功能顺序图，美丽的公鸡然后由功能图得出如下子程序（如图44,45,46）。美丽的公鸡图44自动子程序设计第四章控制系统的软件设计13图45自动子程序设计第四章控制系统的软件设计14图44自动子程序设计第五章控制系统的软件调试15第5章美丽的公鸡控制系统的软件调试1美丽的公鸡处于主程序部分文件导出（如图51）。美丽的公鸡