基于PLC花式喷水池控制系统设计

河南理工大学成人教育教育学院郑煤机函授站1河南理工大学郑州函授站毕业设计基于PLC的花式喷水池控制系统设计学生姓名郭美丽的公鸡美丽的公鸡辉学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡号411119302006系美丽的公鸡（部）郑煤机函授站专美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡业机电一体化指导教师瓮美丽的公鸡美丽的公鸡嘉美丽的公鸡美丽的公鸡民2013年11月14日河南理工大学成人教育教育学院郑煤机函授站2河南理工大学成人教育学院郑煤机函授站毕业设计任务书学生姓名王琦专业班级机电07系部名称郑煤机函授站题美丽的公鸡美丽的公鸡目基于PLC的花式喷水池控制系统设计指导教师瓮嘉民主要内容1花式喷水池示意图图A）中4为中间喷水管，美丽的公鸡3为内环状喷水管，美丽的公鸡2为中环形状喷水管，美丽的公鸡1为外环形状喷水管。美丽的公鸡图B）中的选择开关可有4种选择，美丽的公鸡可分别用4个开关模拟实现；单步/连续开关为“1”美丽的公鸡单步，美丽的公鸡“0”美丽的公鸡连续，美丽的公鸡其他为单一功能开关。美丽的公鸡试设计一个PLC控制系统。美丽的公鸡任务要求美丽的公鸡美丽的公鸡（1）美丽的公鸡水池控制电源开关接通后，美丽的公鸡按下起动按钮，美丽的公鸡喷水装置即开始工作。美丽的公鸡按下停止按钮，美丽的公鸡则停止喷水。美丽的公鸡工作方式由“选择开关”和“单步/连续”开关来决定。美丽的公鸡（2）美丽的公鸡“单步/连续”开关在单步位置时，美丽的公鸡喷水池只运行一个循环；在连续位置时，美丽的公鸡喷水池反复循环运行。美丽的公鸡（3）美丽的公鸡选择开关用以选择喷水池的喷水花样，美丽的公鸡14号喷水管的工作方式选择如下A）美丽的公鸡选择开关在位置“1”按下起动按钮后，美丽的公鸡1号喷水，美丽的公鸡延时2S，美丽的公鸡2号喷水，美丽的公鸡再延时2S，美丽的公鸡3号喷水，美丽的公鸡再延时2S，美丽的公鸡4号喷水，美丽的公鸡再延时2S，美丽的公鸡一起喷水，美丽的公鸡15S为一个循环。美丽的公鸡B美丽的公鸡选择开关在位置“2”按下起动按钮后，美丽的公鸡4号喷水，美丽的公鸡延时2S，美丽的公鸡3号喷水，美丽的公鸡再延时2S，美丽的公鸡2号喷水，美丽的公鸡再延时2S，美丽的公鸡1号喷水，美丽的公鸡再延时2S，美丽的公鸡一起喷水，美丽的公鸡30S为一个循环。美丽的公鸡C美丽的公鸡选择开关在位置“3”按下起动按钮后，美丽的公鸡1、3号同时喷水，美丽的公鸡延时2S后，美丽的公鸡2、4号同时喷水，美丽的公鸡1、3号停止喷水；交替运行5次后，美丽的公鸡再14号全部喷水，美丽的公鸡30S为一个循环。美丽的公鸡D美丽的公鸡选择开关在位置“4”按下起动按钮后，美丽的公鸡喷水池14号水管的工作顺序为1234按顺序延时2S喷水，美丽的公鸡然后一起喷水3S后，美丽的公鸡1、2、3和4号水管分别延时2S停水，美丽的公鸡再等待1S，美丽的公鸡由4321反序分别延时2S喷水，美丽的公鸡然后再一起喷水，美丽的公鸡30S为一个循环。美丽的公鸡（4）美丽的公鸡不论在什么工作方式，美丽的公鸡按下停止按钮，美丽的公鸡喷水池立即停止工作，美丽的公鸡所有继电器、存储器均复位。美丽的公鸡3美丽的公鸡I/O分配接线图4美丽的公鸡根据控制要求设计梯形图并模拟调参考文献1、杨世兴美丽的公鸡现代电气控制技术M,美丽的公鸡美丽的公鸡人民邮电出版社,2003年6月版2、陶维利美丽的公鸡机床电气与PLCM,美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡西安电子科技大学出版社，美丽的公鸡1998年5月版3、郑凤翼美丽的公鸡电工识图/电工基础丛书M,美丽的公鸡美丽的公鸡人民邮电出版社，美丽的公鸡美丽的公鸡2004年2月版美丽的公鸡审查意见指导教师签字美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡月美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日美丽的公鸡1234）花式喷水池喷嘴布局示意图1234选择开关启动停止单步/连续电源B）花式喷水池控制开关面板图河南理工大学成人教育教育学院郑煤机函授站3目录前美丽的公鸡美丽的公鸡言4第一章美丽的公鸡绪论5第一节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的产生与发展5第二节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的发展趋势6第三节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的应用领域8第四节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC在我国的应用9第五节美丽的公鸡美丽的公鸡新一代可编程序控制器的技术现状11第二章美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统软硬件设计14第一节美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统硬件设计14第二节美丽的公鸡顺序功能图法设计14第三章美丽的公鸡结论17参考文献18致美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡谢19河南理工大学成人教育教育学院郑煤机函授站4前美丽的公鸡美丽的公鸡言可编程序控制器PLC，美丽的公鸡是微机技术和继电器控制技术相结合的产物，美丽的公鸡是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，美丽的公鸡是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。美丽的公鸡自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，美丽的公鸡迄今已经30多年，美丽的公鸡它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，美丽的公鸡但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。美丽的公鸡它不仅利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，美丽的公鸡同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，美丽的公鸡摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，美丽的公鸡独具风格的形成一套以继电器形成图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，美丽的公鸡使用户程序的编制清晰直观、方便易学，美丽的公鸡调试和查错都很容易。美丽的公鸡用户买到PLC后，美丽的公鸡只需按说明书或提示，美丽的公鸡做少量的安装接线和用户的编制工作，美丽的公鸡就可灵活而方便的将PLC用于生产实践。美丽的公鸡而且用户程序的编制调试和修改不需要专门的计算机编程语言知识。美丽的公鸡这样就破除了“电脑”的神秘感，美丽的公鸡推动了计算机技术的普遍应用。美丽的公鸡PLC已经成为现代工业控制的三大支柱之一，美丽的公鸡以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易于计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能、日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统的继电接触控制系统，美丽的公鸡在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。美丽的公鸡PLC的应用广度和深度已经成为衡量一个国家工业先进水平的重要标志之一。美丽的公鸡5第一章美丽的公鸡绪论多年来，美丽的公鸡可编程控制器（以下简称PLC）从其产生到现在，美丽的公鸡实现了接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，美丽的公鸡实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，美丽的公鸡实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。美丽的公鸡今天的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，美丽的公鸡成为工业控制领域的主流控制设备，美丽的公鸡在各行各业发挥着越来越大的作用。美丽的公鸡第一节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的产生与发展在可编程控制器出现前，美丽的公鸡在工业电气控制领域中，美丽的公鸡继电器控制占主导地位，美丽的公鸡应用广泛。美丽的公鸡但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，美丽的公鸡特别是其接线复杂、不易更改，美丽的公鸡对生产工艺变化的适应性差。美丽的公鸡1968年美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号的不断更新，美丽的公鸡生产工艺不断变化的需要，美丽的公鸡实现小批量、多品种生产，美丽的公鸡希望能有一种新型工业控制器，美丽的公鸡它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，美丽的公鸡以降低成本，美丽的公鸡缩短周期。美丽的公鸡于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，美丽的公鸡制成一种通用控制装置，美丽的公鸡而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，美丽的公鸡使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，美丽的公鸡研制成功了世界上第一台可编程控制器，美丽的公鸡并在通用汽车公司的自动装配线上试用，美丽的公鸡取得很好的效果。美丽的公鸡从此这项技术迅速发展起来。美丽的公鸡早期的可编程控制器仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，美丽的公鸡只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡CONTROLLER美丽的公鸡）。美丽的公鸡随着微电子技术和计算机技术的发展，美丽的公鸡20世纪70年代中期微处理器技术应用到PLC中，美丽的公鸡使PLC不仅具有逻辑控制功能，美丽的公鸡还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。美丽的公鸡20世纪80年代以后，美丽的公鸡随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅6速发展，美丽的公鸡16位和32位微处理器应用于PLC中，美丽的公鸡使PLC得到迅速发展。美丽的公鸡PLC不仅控制功能增强，美丽的公鸡同时可靠性提高，美丽的公鸡功耗、体积减小，美丽的公鸡成本降低，美丽的公鸡编程和故障检测更加灵活方便，美丽的公鸡而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能，美丽的公鸡使PLC真正成为具有逻辑控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信等功能的名符其实的多功能控制器。美丽的公鸡自从第一台PLC出现以后，美丽的公鸡日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，美丽的公鸡并得到了迅速的发展。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡世界上有200多家PLC厂商，美丽的公鸡400多品种的PLC产品，美丽的公鸡按地域可分成美国、欧洲、和日本等三个流派产品，美丽的公鸡各流派PLC产品都各具特色，美丽的公鸡如日本主要发展中小型PLC，美丽的公鸡其小型PLC性能先进，美丽的公鸡结构紧凑，美丽的公鸡价格便宜，美丽的公鸡在世界市场上占用重要地位。美丽的公鸡著名的PLC生产厂家主要有美国的AB（ALLENBRADLY）公司、GE（GENERAL美丽的公鸡ELECTRIC）公司，美丽的公鸡日本的三菱电机（MITSUBISHI美丽的公鸡ELECTRIC）公司、欧姆龙（OMRON）公司，美丽的公鸡德国的AEG公司、西门子（SIEMENS）公司，美丽的公鸡法国的TE（TELEMECANIQUE）公司等。美丽的公鸡我国的PLC研制、生产和应用也发展很快，美丽的公鸡尤其在应用方面更为突出。美丽的公鸡在20世纪70年代末和80年代初，美丽的公鸡我国随国外成套设备、专用设备引进了不少国外的PLC。美丽的公鸡此后，美丽的公鸡在传统设备改造和新设备设计中，美丽的公鸡PLC的应用逐年增多，美丽的公鸡并取得显著的经济效益，美丽的公鸡PLC美丽的公鸡在我国的应用越来越广泛，美丽的公鸡对提高我国工业自动化水平起到了巨大的作用。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡我国不少科研单位和工厂在研制和生产PLC，美丽的公鸡如辽宁无线电二厂、无锡华光电子公司、上海香岛电机制造公司、厦门AB公司等。美丽的公鸡从近年的统计数据看，美丽的公鸡在世界范围内PLC产品的产量、销量、用量高居工业控制装置榜首，美丽的公鸡而且市场需求量一直以每年15的比率上升。美丽的公鸡PLC已成为工业自动化控制领域中占主导地位的通用工业控制装置。美丽的公鸡第二节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的发展趋势最初的工厂自动化控制主要是以继电器回路控制占据主导地位，美丽的公鸡电气控制人员常常抱怨这种控制系统体积大、耗电多、寿命短、可靠性差以及运行速度慢等缺点，美丽的公鸡急需要一种新的控制装置来取代，美丽的公鸡所以PLC的出现是顺应时代、趋势的发展。美丽的公鸡它的出现，美丽的公鸡在技术角度大大方便了电控设计人员，美丽的公鸡软硬件设计简便，美丽的公鸡维护方便，美丽的公鸡在体积、可靠性、耗电量有很大程度的提高，美丽的公鸡从而带动成本的节约，美丽的公鸡而且可以通过计算机进行数据的传输和监控，美丽的公鸡一系列的优点使PLC很快被接受7并代替继电器控制回路广泛应用于工厂自动控制中。美丽的公鸡伴随时代发展，美丽的公鸡进入21世纪崭新工业控制领域，美丽的公鸡PLC仍然能够引导自动化行业的发展，美丽的公鸡主要是由于在最初其采用计算机的设计思想和适应各种现场应用，美丽的公鸡随着电子事业的飞速发展，美丽的公鸡PLC已经可以在各个领域去适应不同的客户要求。美丽的公鸡这就是PLC的生命力，美丽的公鸡具有一个非常灵活的大脑，美丽的公鸡和可以随时变化和更新的身体部件。美丽的公鸡PLC的基本功能是正确地采集输入信号、执行正确的控制、输出正确的处理结果。美丽的公鸡目前为止各厂家均以低价提供高可靠性的输入输出接口控制（软件）为目标。美丽的公鸡相信今后还是会朝着这一方向发展；并进一将外部硬件控制机器（如继电器、接线、计数器、计时器、转换器、定位控制器等）逐步引入到PLC的内部控制功能中，美丽的公鸡完善成为PLC的软件功能。美丽的公鸡网络功能也只是单纯输入输出接口的一种，美丽的公鸡作为PLC的基本功能的性质不会改变。美丽的公鸡模糊控制、独立分散控制等的现代控制技术基本属于软件领域的功能，美丽的公鸡相信会根据用户要求引入到PLC中。美丽的公鸡至于开放性方面恐怕会以应对IEC61131规格为主流。美丽的公鸡PLC的发展是要配合控制技术和计算机的发展。美丽的公鸡目前而言1、美丽的公鸡高速处理数据、大存储容量是PLC厂商关注的一个方面。美丽的公鸡2、美丽的公鸡同时增加更为丰富的模块技术，美丽的公鸡比如数控模块、语音处理模块等等，美丽的公鸡模块自身带有CPU，美丽的公鸡在工作中可以与主CPU并行工作，美丽的公鸡有利于PLC扫描速度的提高。美丽的公鸡3、美丽的公鸡伴随现在的计算机网络和通讯网络的飞速发展，美丽的公鸡PLC技术应该迎头赶上，美丽的公鸡针对工业以太网络技术的PLC技术已经成功应用，美丽的公鸡但是针对因特网、GSM/CDMA通讯网络，美丽的公鸡似乎PLC没有跟上脚步，美丽的公鸡日前听说一款以色列PLC具备GSM手机远程控制功能，美丽的公鸡引起很多同行的兴趣。美丽的公鸡4、美丽的公鸡由于PLC厂商不同，美丽的公鸡各个公司的PLC通信联网兼容功能不强，美丽的公鸡仅仅能够依靠总线方式连接，美丽的公鸡单纯技术角度而言，美丽的公鸡PLC实现软、硬件标准化、通用化、开放型是一条可行的道路。美丽的公鸡从长远来讲，美丽的公鸡PLC的制造商将会根据工业用户的需求集成更多的系统功能，美丽的公鸡逐渐降低用户的使用难度，美丽的公鸡缩短开发周期，美丽的公鸡节约产品开发成本。美丽的公鸡但是这是一个逐渐发展的过程。美丽的公鸡就目前技术现状而言，美丽的公鸡一些复杂的控制要求依然要使用那些“高档”的控制系统，美丽的公鸡使用相对复杂的编程手段，美丽的公鸡对工业用户依然要求具备专业8的控制技术。美丽的公鸡通用性与专业化看起来似乎是互相矛盾的概念。美丽的公鸡一个比较可行的解决之道就是产品实现软硬件结构的模块化，美丽的公鸡在产品整体性能越来越强的同时，美丽的公鸡对于每一个行业有针对性的开发硬件专家模块和软件功能库。美丽的公鸡从上个世纪九十年代开始，美丽的公鸡集成自动化的理念逐渐深入人心。美丽的公鸡在一个集成自动化体系里面，美丽的公鸡系统中设备间能够最大程度上实现资源利用与共享。美丽的公鸡然而，美丽的公鸡集成自动化离不开强大的开发平台的支持，美丽的公鸡开发工具不仅要支持PLC，美丽的公鸡还要解决故障诊断、网络通信能力以及除基本自动化硬件以外的附加高级语言软件开发功能。美丽的公鸡第三节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的应用领域目前，美丽的公鸡PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，美丽的公鸡使用情况大致可归纳为如下几类。美丽的公鸡1、美丽的公鸡开关量的逻辑控制美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡这是PLC最基本、最广泛的应用领域，美丽的公鸡它取代传统的继电器电路，美丽的公鸡实现逻辑控制、顺序控制，美丽的公鸡既可用于单台设备的控制，美丽的公鸡也可用于多机群控及自动化流水线。美丽的公鸡如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。美丽的公鸡2、模拟量控制在工业生产过程当中，美丽的公鸡有许多连续变化的量，美丽的公鸡如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。美丽的公鸡为了使可编程控制器处理模拟量，美丽的公鸡必须实现模拟量（ANALOG）和数字量（DIGITAL）之间的A/D转换及D/A转换。美丽的公鸡PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，美丽的公鸡使可编程控制器用于模拟量控制。美丽的公鸡3、运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。美丽的公鸡从控制机构配置来说，美丽的公鸡早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，美丽的公鸡现在一般使用专用的运动控制模块。美丽的公鸡如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。美丽的公鸡世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，美丽的公鸡广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。美丽的公鸡4、过程控制9过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。美丽的公鸡作为工业控制计算机，美丽的公鸡PLC能编制各种各样的控制算法程序，美丽的公鸡完成闭环控制。美丽的公鸡PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。美丽的公鸡大中型PLC都有PID模块，美丽的公鸡目前许多小型PLC也具有此功能模块。美丽的公鸡PID处理一般是运行专用的PID子程序。美丽的公鸡过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。美丽的公鸡5、数据处理现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，美丽的公鸡可以完成数据的采集、分析及处理。美丽的公鸡这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，美丽的公鸡完成一定的控制操作，美丽的公鸡也可以利用通信功能传送到别的智能装置，美丽的公鸡或将它们打印制表。美丽的公鸡数据处理一般用于大型控制系统，美丽的公鸡如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，美丽的公鸡如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。美丽的公鸡6、通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。美丽的公鸡随着计算机控制的发展，美丽的公鸡工厂自动化网络发展得很快，美丽的公鸡各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，美丽的公鸡纷纷推出各自的网络系统。美丽的公鸡新近生产的PLC都具有通信接口，美丽的公鸡通信非常方便。美丽的公鸡第四节美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC在我国的应用美丽的公鸡我国可编程序控制器的发展与国际上的发展有所不同，美丽的公鸡国际上可编程序控制器的发展是从研制、开发、生产到应用，美丽的公鸡而我国则是从成套设备引进、可编程序控制器引进应用、消化移植、合资生产到广泛应用。美丽的公鸡大致可划分为下述三个阶段美丽的公鸡1、美丽的公鸡可编程序控制器的初级认识阶段（70美丽的公鸡年代后期到美丽的公鸡80美丽的公鸡年代初期）美丽的公鸡国际上可编程序控制器的发展，美丽的公鸡首先引起了国内工程技术界的极大兴趣，美丽的公鸡所以我国对可编程序控制器的认识始于美丽的公鸡70美丽的公鸡年代后期到美丽的公鸡80美丽的公鸡年代初期的成套设备引进中，美丽的公鸡当时的上海宝钢一期工程中有多项工程引进了十几种机型约美丽的公鸡200美丽的公鸡多台可编程序控制器。美丽的公鸡这些可编程序控制器用于原料码头到高炉、轧钢、钢管等整个钢铁冶炼以及加工生产线上，美丽的公鸡取代了传统的继电器逻辑系统，美丽的公鸡并部分取代了模拟量控制和小型美丽的公鸡DDC美丽的公鸡系统。美丽的公鸡继宝钢一期工程后，美丽的公鸡国内许多厂家陆续引进的设备和生产线大都配备了可编程序控制器，美丽的公鸡其应用范围包括电站、石油化工、10汽车制造、港口和码头等各领域。美丽的公鸡正是在成套设备引进过程中，美丽的公鸡我们打开了眼界，美丽的公鸡了解认识了可编程序控制器，美丽的公鸡这也促进了可编程序控制器在我国的发展。美丽的公鸡美丽的公鸡2、美丽的公鸡可编程序控制器的引进应用和消化移植阶段（80美丽的公鸡年代初期到90年代初期）美丽的公鸡80年代初期开始，美丽的公鸡随着我国改革开放的不断深入，美丽的公鸡在成套设备引进的同时，美丽的公鸡国外原装的可编程序控制器开始涌入国内市场。美丽的公鸡许多部门和单位相继引进可编程序控制器并自己设计组成控制系统，美丽的公鸡其应用范围也扩大到建材、轻工、煤炭、水处理、食品、制药、造纸、橡胶和精细化工等工业领域。美丽的公鸡美丽的公鸡随着应用能力的提高和市场需求的扩大，美丽的公鸡一些部门和单位本着技贸结合、消化移植的方针，美丽的公鸡一方面进行二次开发和应用研究，美丽的公鸡一方面也在引进可编程序控制器的生产线，美丽的公鸡建立生产可编程序控制器的合资企业，美丽的公鸡积极开发自己的产品。美丽的公鸡美丽的公鸡同时，美丽的公鸡国内也开始研制可编程序控制器产品，美丽的公鸡当时在上海、北京、西安、广州、长春等地有约美丽的公鸡20美丽的公鸡多家科研单位、大专院校和工厂都在研制和生产可编程序控制器，美丽的公鸡但由于缺乏资金和后续研究力量、生产技术相对落后，美丽的公鸡只能停留在实验室阶段，美丽的公鸡没能投入实际应用和形成工业化生产。美丽的公鸡美丽的公鸡3、美丽的公鸡可编程序控制器的广泛发展阶段（90美丽的公鸡年代初期到现在）美丽的公鸡进入90年代，美丽的公鸡我国的可编程序控制器进入了广泛发展阶段，美丽的公鸡主要表现在以下几个方面美丽的公鸡A美丽的公鸡政府重视美丽的公鸡可编程序控制器的发展得到了政府的高度重视，美丽的公鸡在当时机械电子工业部的领导下，美丽的公鸡于美丽的公鸡1991美丽的公鸡年成立了可编程序控制器行业协会。美丽的公鸡可编程序控制器行业协会在政府和企事业之间起到了桥梁作用，美丽的公鸡沟通了情况，美丽的公鸡为做出决策提供了依据。美丽的公鸡同时可编程序控制器的标准化工作也受到了有关部门的重视，美丽的公鸡于美丽的公鸡1993美丽的公鸡年成立了可编程序控制器标准化技术委员会，美丽的公鸡为我国可编程序控制器的进一步发展打下了基础。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡B美丽的公鸡应用更加广泛美丽的公鸡这一阶段可编程序控制器的应用已经渗透到国民经济的各个部门和工业过程的各个角落，美丽的公鸡已成为企业提高装备技术水平的重要标志。美丽的公鸡在宝钢的二期三期工程中使用了国外多个厂家三十几种机型计六百多台套的可编程序控制器，美丽的公鸡在广西玉柴机器有限公司的柴油机生产线中使用了近二百台罗克韦尔自动化公司11的可编程序控制器，美丽的公鸡像这样大范围使用可编程序控制器的系统已很常见。美丽的公鸡在这一阶段中，美丽的公鸡我国的工程技术人员充分显示出了设计应用、软件制作、设备成套的能力。美丽的公鸡最近，美丽的公鸡在笔者自行设计成套、软件开发、安装调试的我国西部大开发重点项目青海盐湖100万吨氯化钾项目中，美丽的公鸡采用可编程序控制器组成了全厂的自动化控制系统，美丽的公鸡并将可编程序控制器设计在MCC柜中，美丽的公鸡实现了全厂六百多面MCC柜、覆盖全厂各个工艺流程的综合自动化系统。美丽的公鸡该应用项目已引起国外各大公司的注意，美丽的公鸡罗克韦尔自动化公司邀请项目设计人员去美国公司总部进行介绍。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡C美丽的公鸡研制、开发、生产取得成果美丽的公鸡随着我国改革开放的不断深入，美丽的公鸡国外厂商纷纷看好中国的市场，美丽的公鸡在中国建立他们的办事处，美丽的公鸡甚至将他们的亚太总部设在中国。美丽的公鸡国内企业纷纷引进国外技术，美丽的公鸡从而促进了一批技术引进企业、合资企业的建立，美丽的公鸡带动了我国可编程序控制器行业的技术发展。美丽的公鸡可喜的是从90年代初期开始，美丽的公鸡由于可编程序控制器应用的不断深入，美丽的公鸡国内又掀起了自主研制开发可编程序控制器的高潮，美丽的公鸡虽然多为小型可编程序控制器，美丽的公鸡批量亦不大，美丽的公鸡但其功能、质量和可靠性已有明显的提高，美丽的公鸡代表产品如南京嘉华的JH200，美丽的公鸡I/O为12到120点，美丽的公鸡有高速计数器和模拟量功能；杭州新箭公司的D20P，美丽的公鸡其I/O为12/8点，美丽的公鸡D100的I/O可从40点扩展到120点；兰州全志的RD100、RD200，美丽的公鸡前者I/O为9/4点，美丽的公鸡2点模入，美丽的公鸡后者I/O为2040点，美丽的公鸡扩展的功能有编码盘测速，美丽的公鸡热电偶测温和模拟量I/O，美丽的公鸡能联网32台RD200以及与PC机进行实时通信。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡中大规模的可编程序控制器在国内也开始出现，美丽的公鸡交通部上海船舶运输研究所的STI2000，美丽的公鸡I/O为256点，美丽的公鸡多台联网时I/O可达4096点；北京和利时公司研制生产的HOLLIASPLC美丽的公鸡可编程序控制器，美丽的公鸡其中典型的产品为数字量I/O达1024点，美丽的公鸡模拟量I/O达256点，美丽的公鸡内置TCP/IP通信接口，美丽的公鸡很容易接入管理网，美丽的公鸡配有PROFIBUSDP现场总线的主站，美丽的公鸡从站和远程I/O，美丽的公鸡并与合作伙伴一起推出了美丽的公鸡INTERCONTROL美丽的公鸡G3小型可编程序控制器系统。美丽的公鸡在国外产品强手如林的情况下，美丽的公鸡这些产品已具有和国外同类产品进行竞争的能力，美丽的公鸡充分说明国产可编程序控制器发展已进入了一个新的阶段。美丽的公鸡第五节美丽的公鸡美丽的公鸡新一代可编程序控制器的技术现状为了适应日益剧烈的市场竞争，美丽的公鸡新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展，美丽的公鸡主要体现在以下方面美丽的公鸡121、执行多任务功能的出现美丽的公鸡所谓执行多任务，美丽的公鸡就是在一个可编程序控制器系统中，美丽的公鸡可同时安装几个CPU模板，美丽的公鸡每个CPU模板执行各自的任务，美丽的公鸡控制与其执行任务相关的I/O模板。美丽的公鸡美丽的公鸡2、美丽的公鸡网络能力的强化美丽的公鸡网络能力的加强，美丽的公鸡使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围，美丽的公鸡特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及INTERNET等技术后，美丽的公鸡可编程序控制器的应用已今非昔比。美丽的公鸡典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、过程控制层和信息管理层3个层次。美丽的公鸡在设备控制层中，美丽的公鸡引入了现场总线，美丽的公鸡使得工业生产过程中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连；在过程控制层中，美丽的公鸡传统意义上的人机界面的功能已经焕然一新，美丽的公鸡使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、管理，美丽的公鸡实现整个车间及全厂范围的控制；在信息管理层，美丽的公鸡向工业以太网的扩展，美丽的公鸡使控制与信息管理融为一体。美丽的公鸡美丽的公鸡3、美丽的公鸡高速化处理功能美丽的公鸡随着网络能力的强化，美丽的公鸡可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大，美丽的公鸡这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。美丽的公鸡高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。美丽的公鸡为了实现高速化，美丽的公鸡有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能，美丽的公鸡借助于无源数据总线，美丽的公鸡系统的瓶颈得以消除，美丽的公鸡这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有限制，美丽的公鸡从而提供了高性能的分布式实时控制系统的解决方案。美丽的公鸡美丽的公鸡4、美丽的公鸡大力发展集成化软件美丽的公鸡目前，美丽的公鸡可编程序控制器的生产厂商开发系统硬件费用的比例逐年下降，美丽的公鸡而开发软件、集成等费用的比例逐年上升。美丽的公鸡现在的成套软件将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。美丽的公鸡人机界面及监控软件集成了所有开放的标准接口，美丽的公鸡可直接从生产中获得大量实时数据，美丽的公鸡并对这些数据进行分析和打包，美丽的公鸡然后传送到管理层，美丽的公鸡同时它能将过程优化数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场，美丽的公鸡从而为集成ERP系统铺平道路。美丽的公鸡美丽的公鸡5、微型可编程序控制器异军突起美丽的公鸡13传统的微型可编程序控制器一般为864点数字量I/O，美丽的公鸡14点模拟量I/O，美丽的公鸡体积很小，美丽的公鸡可直接安装在机器内。美丽的公鸡但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外，美丽的公鸡在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比，美丽的公鸡这一类微型可编程序控制器是目前发展最快的。美丽的公鸡西门子公司的LOGO，美丽的公鸡罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。美丽的公鸡美丽的公鸡6、美丽的公鸡信息技术渗入可编程序控制器美丽的公鸡信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制系统和企业信息管理系统日益有机结合的发展趋势，美丽的公鸡适应在控制层面上让不同品牌的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制系统之间有效交换数据的要求。美丽的公鸡实际上多任务系统的实现、网络能力的提高、软件集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器系统融为一体。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡7、美丽的公鸡加强安全技术美丽的公鸡随着可编程序控制器应用领域的扩大，美丽的公鸡对可编程序控制器系统的可靠性要求也越来越高，美丽的公鸡加强可编程序控制器的安全技术也成为了一个新的发展方向。美丽的公鸡具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现，美丽的公鸡具备在线插拔的双通道的信号模板和电源模板。美丽的公鸡内藏冗余的CPU系统的过程控制器也已出现，美丽的公鸡这种过程控制器利用内部测试电路检查、诊断I/O模板的运行状况，美丽的公鸡而不是采用冗余的I/O模板。美丽的公鸡GE美丽的公鸡FANUC公司推出了三合一的可编程序控制器，美丽的公鸡这种可编程序控制器是目前世界唯一实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性安全型可编程序控制器。美丽的公鸡14一第二章美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统软硬件设计第一节美丽的公鸡美丽的公鸡控制系统硬件设计本系统采用松下FP0系列PLC进行控制，美丽的公鸡主机C16，美丽的公鸡两个扩展模块E16和E8，美丽的公鸡共24个输入，美丽的公鸡16个输出，美丽的公鸡能充分满足系统设计及扩充的需要。美丽的公鸡松下FP0，美丽的公鸡具有世界上最小的安装面积，美丽的公鸡长60毫米、宽25毫米、高90毫米，美丽的公鸡充分节约空间；安装维修方便，美丽的公鸡可轻松扩展，美丽的公鸡扩展单元可直接连接到控制单元上、不需任何电缆，美丽的公鸡输入输出点数最多可扩展到128点，美丽的公鸡为将来预留足够空间，美丽的公鸡以适应模糊控制、智能控制、语音控制的需要。美丽的公鸡根据系统控制要求，美丽的公鸡确定输入输出点数，美丽的公鸡列出输入输出分配表如下表所示。美丽的公鸡花式喷水池控制输入输出分配表如表21所列。美丽的公鸡表21美丽的公鸡花式喷水池控制输入输出分配表输入点输出点启动美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡XO选择开关4美丽的公鸡X4喷水管1美丽的公鸡Y1选择开关1美丽的公鸡X1停止X5喷水管2美丽的公鸡Y2选择开关2美丽的公鸡X2单步连续开关X6喷水管3美丽的公鸡Y3选择开关3美丽的公鸡X3喷水管4美丽的公鸡Y4第二节美丽的公鸡顺序功能图法设计顺序功能图法简称SFC，美丽的公鸡根据系统的工作过程中状态的