PPT资料杜卓林考文件敏行机器人

,1,公司及产品介绍,全自主核心技术打造中国人自己的手术虚拟训练系统,敏行医学信息技术有限公司,目录,2,1,敏行机器人简介,2,敏行虚拟手术训练系统及微创手术机器人,3,自主品牌在科研合作方面的优势,4,敏行公司介绍,3,1,敏行公司介绍,目录,敏行机器人简介,敏行机器人（MISRobot）专注于机器人技术开发与应用，尤其致力于医学机器人的研发与产业化，拥有自主核心技术，获得发明专利多项。公司核心技术成员在国外期间曾参与加拿大太空署与美国宇航局合作的太空机械手项目、IBM人脸识别系统开发等研究开发工作，技术实力雄厚。敏行公司产品领域覆盖商用机器人、医用机器人及军用机器人，应用领域广泛。,4,自主知识产权,敏行机器人拥有国家发明专利多项，在核心技术方面拥有完全自主知识产权。,5,媒体报道,敏行机器人利用核心技术，在解放军总医院等国内多家著名医学机构的大力支持下，自主研发了国内首个微创手术模拟系统，为医疗机构提供更现代的医疗临床及培训工具，填补了国内空白，被科技日报首页刊登报道。,6,7,专家支持与关注,中国工程院钟世镇院士参观指导钟世镇院士，我国著名的现代临床解剖学奠基人、广州第一军医大学临床解剖学研究所所长，被尊称为“中国数字虚拟人之父”,8,中国工程院王正国院士参观指导王正国院士，中国工程院医药卫生工程学部主任，中华医学会创伤学分会主任委员，天津市特聘专家,专家支持与关注,9,中国工程院卢世璧院士参观指导卢世璧院士，301医院教授，国际外科学会会员、全军骨科专业委员会主任委员,专家支持与关注,10,中国工程院戴尅戎院士参观指导戴尅戎院士，上海市关节外科临床医学中心主任、教育部数字医学工程中心主任、上海交通大学学术委员会副主任兼生命医学学部主任,专家支持与关注,国外专家指导,国外专家参观指导敏行医用机器人产品,美国哈佛大学医学院教授（右一）约翰-霍普金斯大学生物医学工程学院院长（右二）一行参观指导,11,12,商用机器人,敏行致力于为各种商业场合提供高智能机器人，机器人可以担任迎宾接待、导览导游、信息咨询、互动娱乐、城市宣传等工作，以自主高新科技服务用户。主要应用：迎宾导览、商业表演、活动主持、介绍产品、信息咨询,13,医用机器人,两大类：,临床真实手术机器人,手术虚拟培训机器人（系统）,详细、重点介绍,目录,14,敏行商用机器人,2,敏行商用机器人简介,15,2010年，敏行商用机器人产品通过层层选拔，在与日本等国家机器人的竞争中脱颖而出，成功服务于2010年上海世博会中国馆和台湾震旦馆，并在世博期间连续184天无故障运行，得到主办方好评。,产品特点,敏行商用机器人产品特点：,16,目录,17,敏行医用机器人,3,敏行医用机器人,18,敏行医用机器人致力于为医疗机构提供更现代的医疗临床及培训工具，为操作者提供一个极具真实感和沉浸感的手术训练环境，使医生、医学生反复练习手术基本技能和全套手术过程，缩短手术培训时间，提高手术的成功率，为病患提供更好的医疗服务。目前已开发产品：腹腔镜手术模拟训练系统，消化内镜手术模拟训练系统，（肩、膝）关节镜手术模拟训练系统。即将面世或开发中的产品：腹腔镜手术训练系统（单孔技术）、支气管镜手术训练系统、宫腔镜手术训练系统、泌尿内镜训练系统、血管介入训练系统、鼻内窥镜训练系统、柔性手术机器人,19,产品分类,Sim-Laparo腹腔镜手术模拟系统,2种款式,Sim-Laparo功能模块组成,绩效评估、成绩管理、学员管理、过程追踪、建立训练课程,胆囊切除术全套手术训练模块妇科微创手术模块直结肠手术模块疝气手术模块,胆囊切除3个分步训练模块,12个训练任务,全套手术训练,教学管理模块,分步手术训练,基本技能训练,20,Sim-Laparo基础技能训练,Sim-Laparo腹腔镜手术模拟训练系统的基础技能训练，根据国际标准训练课程设计，通过多个练习项目，训练腹腔镜手术时操作者的空间感、手眼协调、双手协调等各种技巧。基础训练模块包括：0/30/45镜头操作拾物训练单手夹闭水管训练双手合作夹闭水管训练双手合作剪断水管训练电凝离断训练,电凝止血训练双手合作转换物体训练双手合作定向转移物体训练套扎训练缝合训练高级缝合训练,21,22,Sim-Laparo腹腔镜基础技能训练,Sim-Laparo胆囊切除术分步训练模块,手术分3个单独训练模块，实现分步操作；模拟真实的人体环境、组织器官：器械对组织器官进行提拉、挤压等操作时，组织器官产生相应的形变、灼伤、流血、电凝烟雾等；手术器械：模拟腹腔镜下常用器械，练习器械的使用；提供虚拟导师：用箭头、颜色、文字等指导每步操作，使学员正确、安全操作。出现错误或危险操作时，提醒学员规范化操作；力反馈效果：体验牵扯力和反牵扯力；,23,训练胆囊切除全套手术过程，提供不同病情的病例，各种解剖结构，训练学员在临床中出现的各种情况的处理方法。病例：提供从简单到复杂的6个不同病例，每个病例包括病人病史、影像资料、检验数据等。解剖结构：同一个病例的解剖结构随机分配，显示多种形态、位置的胆管和胆囊动脉。,Sim-Laparo胆囊切除术全套训练模块,24,Sim-Laparo妇科微创手术训练,提供多个不同虚拟病例，进行腹腔镜妇科手术技能训练；模拟盆腔中的组织，如卵巢、子宫等的解剖结构，质感、互动体验真实；训练妇科腹腔镜手术中的专用器械双极、抬宫器、污物袋、PK刀；支持力反馈、触觉、弹性真实；盆腔三维全景视图参考；,25,异位妊娠全程检查盆腔粘连分解术：提供三种不同粘连程度的分解输卵管结扎手术训练异位妊娠治疗：输卵管造口术、输卵管切除术、附件切除术等手术教学：详细文字介绍和临床录像分步指导手术分步完,Sim-Laparo妇科微创手术训练,26,训练同时使用5个TROCAR，手术助手辅助手术训练模拟乙状结肠、直肠、血管、输尿管、肠系膜、脂肪等可以体会到直结肠的生理弹性模拟使用各种特殊手术器械三维解剖结构图临床录像分步指导手术训练,Sim-Laparo直结肠手术训练,27,Sim-Laparo教学管理模块,手术结束后，即显示术者评分，并对历次评分进行统计总结。每个学员单独记录并分别保存，可以方便进行按人、按任务、按小组的筛选和汇总成绩。可以导出数据。,全面详细数据记录学员的操作。通过一系列的详细参数来评价学员的操作并进行打分。学习曲线可反应学员在整个训练过程的表现。,28,每个学员都有独立的文件夹，可以进行学员注册、归档、发送消息、分配训练计划、分组等。,学员管理,成绩管理,绩效评估,手术过程中，能模拟临床拍照、录像并储存。回放学员的整个操作过程，便于回顾点评。,过程追踪,Sim-Laparo教学管理模块,29,进行训练课程的编排，建立不层次课程计划。可以针对不同组学员、或特定某一个学员的建立额外训练课程。训练课程的执行情况教师可以回顾、点评和统计，找到学员操作的薄弱环节。,建立训练课程,30,产品分类,Sim-Endoscopy消化内镜手术模拟系统,Sim-Endoscopy产品特色,31,系统使用真实的Olympus内窥镜手术专用器械，具有真实操作感觉,实时导入真实病例数据，所有影像基于医学三维重建，完全仿真真实情况，可有无限数量的病例进行练习；模拟上消化道内镜检查，可检查食管、胃及十二指肠等；模拟下消化道内镜检查，可模拟息肉切除术等；内窥镜逆行性胰胆管造影ERCP操作组织形变反应真实；自主核心力反馈技术，支持触觉和弹性真实手感；,32,Sim-Endoscopy产品功能,可以在屏幕上看到镜头的移动及依次通过的解剖结构，检查上消化道，并对可疑部位进行活检，而且可以观察十二指肠；“力反馈”专利技术模拟内镜插入时不同部位的手部感觉，练习调整镜头的角度便于从最佳的角度观察病变，并进行取材活检、照相等操作；模拟被检查病人的生理反应，若操作不当，病人会发出不适的声音；全局视角窗口便于使用者在复杂结构或不熟悉当前位置的时候，轻松确定镜头的准确位置；,33,Sim-Endoscopy产品功能,34,Sim-Endoscopy产品功能,训练模块：基础训练模块上消化道训练模块下消化道训练模块急性紧急出血模块乙状结肠训练模块内窥镜逆行胰胆管造影（ERCP）模块（均自带10个病例）,Sim-Endoscopy教学管理模块,手术结束后，即显示术者评分，并对历次评分进行统计总结。每个学员单独记录并分别保存，可以方便进行按人、按任务、按小组的筛选和汇总成绩。可以导出数据。,全面详细数据记录学员的操作。通过一系列的详细参数来评价学员的操作并进行打分。学习曲线可反应学员在整个训练过程的表现。,35,每个学员都有独立的文件夹，可以进行学员注册、归档、发送消息、分配训练计划、分组等。,学员管理,成绩管理,绩效评估,手术过程中，能模拟临床拍照、录像并储存。回放学员的整个操作过程，便于回顾点评。,过程追踪,Sim-Endoscopy教学管理模块,36,进行训练课程的编排，建立不层次课程计划。可以针对不同组学员、或特定某一个学员的建立额外训练课程。训练课程的执行情况教师可以回顾、点评和统计，找到学员操作的薄弱环节。,建立训练课程,37,产品分类,Sim-Arthro（肩、膝）关节镜手术模拟系统,38,Sim-Arthro产品特色,全内置关节镜力反馈系统（专利技术）,多种正常和病理状态解剖结构及病例,模拟多种器械，不同难度级别的病例,不同关节和不同关节镜手术训练同一操作平台,基本技能训练，练习使用关节镜的基本技能和手法,39,产品特点：柔性机械手，单孔，单人操作，低成本，轻便型，床边型,敏行微创手术机器人,专利号：201210040558.3专利名称：可形变单孔手术机器人装置专利类型：发明专利专利所有人：敏行机器人,钟世镇院士、王正国院士、戴剋戎院士将联合在“香山会议”支持本项目列入国家重点支持项目,40,自主品牌在科研合作方面的优势,4,目录,敏行产品优点,41,42,敏行研发的优势,月,敏行服务优势,43,先进国际技术本土化产品,CT、核磁数据对接，系统重建,定制化客户服务,承接科研项目、联合开发,高质的售后服务,采用了全新并行算法，视觉体验更加平滑流畅。针对手术应用开发专门的力反馈系统，实现了力反馈设备的自主开发，技术已经实现对进口产品的超越。产品的研发充分考虑了国内的实际情况，完全贴合国内医学培训体系要求，全中文的手术界面、手术录像，无限扩展的病例库，更好地服务于中国医疗。,44,敏行服务优势,先进国际技术本土化产品,CT、核磁数据对接，系统重建,定制化客户服务,承接科研项目、联合开发,高质的售后服务,支持病人CT、核磁数据的导入，重建病人结构，无风险、可重复的进行各种临床研究、手术方案预演等，实现与临床结合同时建立病例库，无限扩展。,45,敏行服务优势,国际领先技术本土化产品,CT、核磁数据对接，系统重建,定制化客户服务,承接科研项目、联合开发,高质的售后服务,依托雄厚技术实力，接受客户个性化手术术式、训练内容、评分标准评分细则等定制化服务。全方位响应客户需求，及进口产品所不及。,46,敏行服务优势,国际领先技术本土化产品,CT、核磁数据对接，系统重建,定制化客户服务,承接科研项目、联合开发,高质的售后服务,愿与客户形成产研结合，共同或协助进行科研项目，申报课题。使专业理论与工科技术完美结合，产生倍增效应。,47,敏行服务优势,国际领先技术本土化产品,CT、核磁数据对接，系统重建,定制化客户服务,承接科研项目、联合开发,高质的售后服务,黄金72小时服务常备机服务，全年无休设备的租赁与借用超长质保期驻守巡检服务软件终身免费升级,48,科研合作案例,在谈合作项目,合作中项目,49,敏行机器人,典型应用案例,上海市东方医院始建于1920年，地处浦东陆家嘴金融贸易区，是一所集医疗、教学和科研于一体的现代化三级甲等综合性医院。东方医院开设51个临床、医技科室，1000张床位，自2003年起开设全年365天无假日门诊，年门急诊量超过170万人次，其中外籍病人约5万人次，病人来自全国各地、港澳台地区及日韩欧美等国。医院现有上海市及同济大学重点专科、特色专科及研究所8个，在心力衰竭、急诊创伤、口腔种植修复、心血管內外科、老年医学、微创外科、骨科、肿瘤综合诊治等学科领域具有较髙水平。,上海市东方医院简介,上海同济大学附属东方医院“卫生部腔镜培训基地”,50,深入科研及课题申报合作,可以就合作项目联合申报国家或者省部级课题，还可以与合作单位开展包括：联合申报项目共同开发产品联合组建培训中心合作科研共同撰写论文等等合作。产、学、研紧密结合！,51,潜在的合作项目,肝脏手术导航系统；-基于智能机器人导航技术；虚拟肝脏手术训练系统；-基于腹腔镜手术模拟系统；虚拟肝脏解剖系统；-基于虚拟解剖系统肝脏手术机器人；-基于柔性机器人技术；这些项目可填补国内空白，并可以联合申