SMC气动技术培训11-全气控回路设计演示幻灯片

全气控回路设计基础讲义,SMC（中国）有限公司,1,主要内容,概念的提出使用元件元件的表示方法简单回路的构成ZONE的概念设计例,2,全气控概念的提出,全气控是不采用电气信号，只使用压缩空气来执行逻辑控制的顺序回路控制。全气控主要适用于小规模半自动化设备。不推荐使用在复杂、自动设备中。全气控控制的优点防爆区域、高温区域适合维护和改善不需要电气知识电源不安定区域最适合,3,全气控回路使用元件,信号发生元件限位开关信号：LS按钮开关信号：PB选择开关信号：SL,使用机械控制阀来发生各种需要的控制信号。,4,全气控回路使用元件,气动控制阀和电控的电磁阀一样，在回路中控制执行元件动作，称为主控阀，用M来表示。,5,全气控回路使用元件,信号处理Or,信号处理And,6,全气控回路使用元件,信号处理延时,表示记号：TD,7,全气控回路使用元件,信号处理中继阀,表示记号：R相当于电气回路中的中间继电器,8,全气控回路使用元件,信号处理气动信号灯,只要压力在0.05MPa时，指示灯就会显示。保障维护人员的安全。,9,元件表示方法,10,元件表示方法,11,全气控动力回路/输出,全空压控制的输出,全空压控制的输出在梯型图中的表示,全空压控制的动力回路触点在梯型图中的表示,全空压控制的动力回路触点,12,简单回路的构成,不能自保持！不能防止误操作！,13,简单回路的构成,不能自保持！不能防止误操作！,14,加入中继阀的简单回路,PB1,PB2,中继阀,15,ZONE和中继阀的概念,Zone数-1=中继阀数,16,中继阀的表示及接线,步进状态中继阀,R2的P口,R1的P口,R2的P口,R1的P口,17,两手操作，使用两手同时操作阀控制三位置气控阀（需要气缸的中间停止）位置保持功能（使用中继阀保持）,大部分汽车企业的要求,18,1、安全对策-两手操作阀,注：在两手操作阀的出口处请安装节流阀！,19,可实现中间停止！,2、2位和3位控制阀的区别,20,3、位置保持的实现,主阀的信号气压保持！,三位气控阀,行程开关动作使位置保持中继阀作动,21,全气控设计例时序图,动作顺序：按下PB0和PB1，定位销伸出定位销伸出到位后，行程开关LS1动作，夹紧气缸作动夹紧气缸夹紧到位后，行程开关LS2动作焊接作业焊接作业完毕，按下PB0和PB2，夹紧气缸伸开夹紧气缸完全打开后，使行程开关LS3动作，定位销开始缩回定位销到位后，行程开关LS4动作,Zone1,Zone2,22,全气控设计例梯形图,注：这是没有考虑要求的最基本的梯形图,Zone1,Zone2,23,全气控设计例梯形图,实现了要求的部分功能！（两手操作）,首先实现了基本的两手操作！,24,全气控设计例梯形图,实现了要求的部分功能！（两手同时操作）,实现了两手必须同时操作！,25,满足了全部要求！,利用中继阀实现了实现了气缸位置保持！,26,控制用主阀,位置保持用中继阀,安全对策：两手操作阀,梭阀：气缸位置保持,最后我们来整理一下,27,回路图,28,全气控设计例Step1,开关信号说明：LS7表示工件已经放下,初步状态分割,29,全气控设计例Step2,Zone分割,开关信号说明：LS7表示工件已经放下,30,全气控设计例Step3,开关信号说明：LS7表示工件已经放下,中继阀加入,31,全气控设计例Step4,32,全气控设计例进一步完善,