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文档简介

2.2均匀控制系统2.2.1均匀控制问题生产中，有时要求控制系统的受控变量和控制变量波动都不能太大，这时可考虑均匀控制系统，兼顾了受控变量和控制变量的稳定性。,2.2.2均匀控制方案一.常用的几种结构形式简单均匀控制结构：单回路控制系统。适用于干扰不大，要求不高的场合。自衡对象时，效果差。串级均匀控制克服进入副回路的干扰；克服自衡作用的影响。适用于对副回路干扰多的场合。,双冲量均匀控制(十)控制器的输入为两个测量信号的差值再加一个偏移量。适用于重视液位的场合。思考题：如何设置调节器正反作用？,二.控制规律的选择简单均匀控制系统：比例；比例积分。串级均匀控制系统：副回路：比例。主回路：比例或比例积分。双冲量均匀控制器：比例积分。所有均匀控制器一般不加微分作用。,三.参数整定整定原则最大限度地利用容器的缓冲作用，使液位在最大允许范围内波动，不超出允许范围。流量尽量平稳。兼顾液位和流量两个参数。整定方法和步骤纯比例控制先将比例度放在保证液位不超出允许范围的值。观察，若液位液位不超出允许范围，可适当增加比例度，液位质量变坏，流量变好。如发现液位超出允许范围，减小比例度。反复调整比例度，直到液位和压力都满足工艺要求为止。,比例积分控制按纯比例控制整定，得到合适的比例度。适当增加比例度，加入积分，逐渐减小积分时间，直到流量将出现周期性衰减振荡为止，而液位有回复到给定值的趋势。反复调整参数，直到液位和压力都满足工艺要求为止。均匀控制在结构上与单回路等差别不大，甚至相同，只是参数整定时兼顾了控制变量和受控变量的稳定情况。,2.2.3均匀控制系统的分析（自学）作业：P.134，3,2.2.4其它问题一.气体压力与流量的均匀控制压力对象的自衡能力比液位
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