资源目录
压缩包内文档预览：
编号：778596
类型：共享资源
大小：12.19MB
格式：RAR
上传时间：2016-09-17
上传人：hon****an
认证信息
个人认证
丁**（实名认证）
江苏
IP属地：江苏
20
积分
- 关 键 词：
-
摇臂
自动
卸料
装置
设计
- 资源描述：
-
该方案是摇臂转床自动卸料装置设计，主要介绍该工作台工作原理：工作台由1 步进电机；2 卸料盘；3 齿轮-皮带传动机构；4 工作台面构成。步进电机驱动齿轮-皮带传动机构对卸料盘进行旋转控制。卸料盘对加工料进行预紧，定位及卸料。工作台台面的几何中心设置有过孔，可通过螺钉固紧与液压机进行装配。
以及卸料盘工作原理：
1：卸料盘由4个十字对称的卸料孔及16个电磁-弹簧执行器构成。
2：在工作台的台面纵向位置有一过孔，用于加工完毕工件的卸料。
3：送料装置将待加工工件送与卸料孔，4个对称的电磁-弹簧预紧装置；由于所有电磁-弹簧执行器采用相同弹性模量的弹簧构成，以及工作台面的具有一定的平滑度（摩擦力小），将保证待加工工件的几何中心高度配合与卸料孔的几何中心。工作前，通过摇臂钻床的定位机构对卸料孔的1个几何中心进行定位即可完成对待加工工件的精密定位。
4：在电磁-弹簧执行器通电时，弹簧处于缩紧状态，此时进行送料，送料完毕，断电，弹簧膨胀，压紧及定位工件。步进电机控制驱动卸料盘旋转90度，给处于台面孔过上方的电磁-弹簧执行器进行通电，弹簧缩紧，完成卸料。
- 内容简介：
-
接 控 制 的 电 液 步 进 液 压 缸康 晶 1 , 孟 广 耀 2(11 大 连 民 族 学 院 , 大 连 116600 ; 21 青 岛 建 筑 工 程 学 院 , 青 岛 266033)摘 要 : 采 用 可 编 程 控 制 器 ( 直 接 控 制 数 字 电 液 步 进 液 压 缸 , 可 使 液 压 系 统 的 控 制 系 统 简 洁 、 可 靠 、 成 本 显 著 下降 。 文 章 介 绍 了 制 电 液 步 进 液 压 缸 的 方 法 , 电 液 步 进 液 压 缸 的 伺 服 控 制 、 驱 动 接 口 及 形 图 的 控 制 逻 辑 。关 键 词 : 电 液 步 进 液 压 缸 ; 步 进 电 机 ; 可 编 程 控 制 器 ; 驱 动 接 口 ; 控 制 逻 辑中 图 分 类 号 : 文 献 标 识 码 : B 文 章 编 号 1001 - 3881 (2004) 4 - 124 - 2 1 1660 , 21 66033 , of by LC of of of by LC of of 引 言数 字 式 电 液 步 进 液 压 缸 是 由 步 进 电 机 和 液 压 力放 大 器 组 成 的 , 其 输 出 力 可 达 上 万 牛 顿 。 因 此 , 常 用于 重 型 精 密 机 械 的 伺 服 进 给 系 统 中 , 如 轧 钢 机 的 压 下机 构 和 轧 辊 磨 床 的 进 给 机 构 。 液 压 力 放 大 器 是 一 个 直接 位 置 反 馈 式 液 压 伺 服 机 构 , 由 控 制 滑 阀 、 液 压 缸 和螺 杆 - 螺 母 反 馈 机 构 组 成 , 见 图 1。 当 步 进 电 机 在 输入 脉 冲 的 作 用 下 转 过 一 个 步 距 角 时 , 经 齿 轮 带 动 滑 阀的 阀 芯 旋 转 , 由 于 活 塞 尚 未 移 动 使 滑 阀 的 阀 芯 产 生 一定 的 轴 向 位 移 , 阀 口 打 开 , 压 力 油 进 入 液 压 缸 使 活 塞外 伸 同 时 反 馈 螺 母 带 动 滑 阀 的 阀 芯 退 回 零 位 , 活 塞 停止 运 动 。 如 果 连 续 输 入 脉 冲 电 液 步 进 液 压 缸 即 按 一 定的 速 度 外 伸 , 改 变 输 入 脉 冲 的 频 率 即 可 改 变 活 塞 的 速度 。图 1电 液 步 进 液 压 缸 是 增 量 式 数 字 控 制 电 液 伺 服 元件 , 即 步 进 电 机 作 电 信 号 - 机 械 位 移 的 转 换 元 件 。 图图 22 是 增 量 式 数 字 控 制 电 液 伺服 元 件 的 控 制 方 框 图 。 微 机 发出 控 制 脉 冲 序 列 经 驱 动 电 源放 大 驱 动 步 进 电 机 运 动 。 步进 电 机 的 运 动 严 格 与 液 压 力 放 大 器 的 运 动 成 比 , 即 微机 的 控 制 脉 冲 严 格 控 制 电 液 步 进 液 压 缸 的 运 动 : 电 液步 进 液 压 缸 的 位 移 与 控 制 脉 冲 的 总 数 成 正 比 ; 而 电 液步 进 液 压 缸 的 运 动 速 度 与 控 制 脉 冲 的 频 率 成 正 比 。 因此 , 电 液 步 进 液 压 缸 的 控 制 就 在 于 步 进 电 机 的 控 制 。步 进 电 机 可 以 采 用 微 计 算 机 或 可 编 程 控 制 器 ( 行 控 制 。 有 通 用 性 强 、 可 靠 性 高 、 指 令 系统 简 单 、 编 程 简 便 易 学 、 易 于 掌 握 、 体 积 小 、 维 修 工作 少 、 现 场 接 口 安 装 方 便 等 一 系 列 优 点 。 因 而 目 前 绝大 部 分 采 用 液 压 传 动 的 系 统 , 如 大 型 组 合 机 床 、 加 工中 心 、 轧 钢 机 的 压 下 机 构 和 轧 辊 磨 床 的 进 给 机 构 等 均采 用 制 技 术 ; 而 电 液 步 进 液 压 缸 的 制只 占 用 3 5 个 I/ O 接 口 及 几 十 内 存 ,且 可 以 省 去 电 液 步 进 液 压 缸 的 控 制 微 机 使 控 制 系 统 简洁 、 成 本 显 著 下 降 , 可 靠 性 大 大 提 高 , 更 显 示 出 其 卓越 的 性 能 。1 电 液 步 进 液 压 缸 的 制 方 法电 液 步 进 液 压 缸 的 控 制 主 要 有 三 个 因 素 :(1) 活 塞 行 程 控 制 。 由 电 液 步 进 液 压 缸 的 工 作 原理 和 特 性 可 知 电 液 步 进 液 压 缸 的 活 塞 位 移 正 比 于 所 输入 的 控 制 脉 冲 个 数 ; 因 此 可 以 根 据 电 液 伺 服 机 构 的 位移 量 确 定 出 的 脉 冲 个 数 :n = L / (1)式 中 : L 电 液 伺 服 机 构 的 位 移 量 ( ; 电 液 伺 服 机 构 的 脉 冲 当 量 ( 脉 冲 ) 。(2) 活 塞 速 度 控 制 。 电 液 步 进 液 压 缸 的 活 塞 速 度取 决 于 输 入 的 脉 冲 频 率 ; 因 此 可 以 根 据 电 液 伺 服 机 构的 速 度 , 确 定 其 出 的 脉 冲 频 率 :f = 60 ( (2)式 中 : 电 液 伺 服 机 构 的 进 给 速 度 ( 。(3) 活 塞 运 动 方 向 控 制 。 电 液 步 进 液 压 缸 的 运 动方 向 由 步 进 电 机 的 转 向 进 行 控 制 。 步 进 电 机 的 转 向 可以 通 过 改 变 步 进 电 机 各 绕 组 的 通 电 顺 序 来 改 变 其 转421 机 床 与 液 压 20041 如 三 相 步 进 电 机 通 电 顺 序 为 A - B - A - A 时 步 进 电 机 正 转 ; 当 绕 组 按 A - C B - A 顺 序 通 电 时 步 进 电 机 反 转 。 因 此 可以 通 过 出 的 方 向 控 制 信 号 改 变 硬 件 环 行 分 配器 的 输 出 顺 序 来 实 现 , 或 经 编 程 改 变 输 出 脉 冲 的 顺 序来 改 变 步 进 电 机 绕 组 的 通 电 顺 序 实 现 。2 电 液 步 进 液 压 缸 的 伺 服 控 制 、 驱 动 及 接 口211 电 液 步 进 液 压 缸 控 制 系 统 的 组 成电 液 步 进 液 压 缸 的 控 制 系 统 由 可 编 程 控 制 器 、 环行 脉 冲 分 配 器 和 步 进 电 机 功 率 驱 动 器 组 成 , 其 结 构 见图 3。 控 制 系 统 中 来 产 生 控 制 脉 冲 ; 通 过 编 程 输 出 一 定 数 量 的 方 波 脉 冲 , 控 制 步 进 电 机 的 转 角进 而 控 制 电 液 步 进 液 压 缸 的 运 动 ; 同 时 通 过 编 程 控 制脉 冲 频 率 , 既 电 液 步 进 液 压 缸 活 塞 的 速 度 ; 环 行 脉 冲分 配 器 将 可 编 程 控 制 器 输 出 的 控 制 脉 冲 按 步 进 电 机的 通 电 顺 序 分 配 到 相 应 的 绕 组 。 制 的 步 进 电机 可 以 采 用 软 件 环 行 分 配 器 , 也 可 以 采 用 硬 件 环 行 分配 器 。 采 用 软 环 占 用 的 源 较 多 , 特 别 是 步 进电 机 绕 组 相 数 M 4 时 , 对 于 大 型 生 产 线 应 该 予 以充 分 考 虑 。 采 用 硬 件 环 行 分 配 器 , 虽 然 硬 件 结 构 稍 微复 杂 些 , 但 可 以 节 省 占 用 I/ O 口 点 数 , 目 前市 场 有 多 种 专 用 芯 片 可 以 选 用 。 步 进 电 机 功 率 驱 动 器将 出 的 控 制 脉 冲 放 大 到 几 十 上 百 伏 特 、 几安 十 几 安 的 驱 动 能 力 。 一 般 输 出 接 口 具 有一 定 的 驱 动 能 力 , 而 通 常 的 晶 体 管 直 流 输 出 接 口 的 负载 能 力 仅 为 十 几 几 十 伏 特 、 几 十 几 百 毫 安 。 但 对 于功 率 步 进 电 机 则 要 求 几 十 上 百 伏 特 、 几 安 十 几 安 的驱 动 能 力 , 因 此 应 该 采 用 驱 动 器 对 输 出 脉 冲 进 行 放 大 。212 可 编 程 控 制 器 的 接 口如 电 液 步 进 液 压 缸 采 用 硬 件 环 行 分 配 器 , 则 占 用 I/ O 口 点 数 少 于 5 点 , 一 般 仅 为 3 点 。 其 中 用 一 点 , 作 为 启 动 控 制 信 号 ; O 口 占 用 2 点 , 一点 作 为 脉 冲 输 出 接 口 , 接 至 伺 服 系 统 硬 环 的时 钟 脉 冲 输 入 端 , 另 一 点 作 为 步 进 电 机 转 向 控 制 信号 , 接 至 硬 环 的 相 序 分 配 控 制 端 , 如 图 4 所 示 ; 伺 服系 统 采 用 软 件 环 行 分 配 器 时 , 其 接 口 如 图 5。图 4图 53 电 液 步 进 液 压 缸 制 的 软 件 逻 辑由 电 液 步 进 液 压 缸 的 制 方 法 可 知 , 应 使步 进 电 机 的 输 入 脉 冲 总 数 和 脉 冲 频 率 受 到 相 应 的 控制 。 因 此 在 控 制 软 件 上 设 置 一 个 脉 冲 总 数 和 脉 冲 频 率可 控 的 脉 冲 信 号 发 生 器 ; 对 于 频 率 较 低 的 控 制 脉 冲 可以 利 用 的 定 时 器 构 成 , 如 图 6 所 示 。 脉 冲 频图 6率 可 以 通 过 定 时 器 的 定 时 常数 控 制 脉 冲 周 期 , 脉 冲 总 数控 制 则 可 以 设 置 一 脉 冲 计 数器 当 脉 冲 数 达 到 设 定值 时 , 计 数 器 作 切 断脉 冲 发 生 器 回 路 , 使 其 停 止工 作 。 电 液 步 进 液 压 缸 的 步进 电 机 无 脉 冲 输 入 时 便 停 止运 转 , 电 液 步 进 液 压 缸 活 塞定 位 。 电 液 步 进 液 压 缸 速 度 要 求 较 高 时 , 可 以 用 高 速 脉 冲 发 生 器 。 不 同 的 高 速 脉 冲 的 频率 可 达 6000 10000对 于 的 电 液 步 进 液 压 缸 动 态特 性 , 其 频 率 可 以 得 到 充 分 满 足 。4 应 用 实 例 与 结 论(1) 对 制 的 电 液 步 进 液 压 缸 开 环 伺 服 机构 进 行 了 测 试 , 其 性 能 完 全 可 以 满 足 系 统 的 技 术 要求 。 控 制 软 件 结 构 合 理 , 接 口 可 靠 。(2) 将 制 的 电 液 步 进 液 压 缸 用 于 某 大 型生 产 线 的 数 控 滑 台 , 每 个 滑 台 仅 占 用 4 个 I/ O 接 口 ,节 省 了 微 机 控 制 系 统 , 进 给 速 度 为 011 212m/ 完 全 满 足 工 艺 要 求 和 加 工 精 度 要 求 , 工 作 可靠 。参 考 文 献【 1】 机 电 一 体 化 技 术 手 册 编 委 会 1 机 电 一 体 化 技 术 手 册 1北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 , 1999131【 2】 李 仁 定 1 电 机 的 微 机 控 制 . 北 京 : 机 械 工 业 出 版 社 ,19991101【 3】 杨 长 能 等 1 可 编 程 序
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号