3：送料装置将待加工工件送与卸料孔，4个对称的电磁-弹簧预紧装置；由于所有电磁-弹簧执行器采用相同弹性模量的弹簧构成，以及工作台面的具有一定的平滑度（摩擦力小），将保证待加工工件的几何中心高度配合与卸料孔的几何中心。工作前，通过摇臂钻床的定位机构对卸料孔的1个几何中心进行定位即可完成对待加工工件的精密定位。

4：在电磁-弹簧执行器通电时，弹簧处于缩紧状态，此时进行送料，送料完毕，断电，弹簧膨胀，压紧及定位工件。步进电机控制驱动卸料盘旋转90度，给处于台面孔过上方的电磁-弹簧执行器进行通电，弹簧缩紧，完成卸料。

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内容简介：: 产品名称：二相步进电机 2列规格型号： 2列产品简介： 2列步进电机为二相四出线电机，输出力矩广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织、印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。详细资料：通用规格 ( 步距精度 5% 温升 80 环境温度 +50 绝缘电阻 100M 00耐压 500V 径向跳动最大 450g 负载）轴向跳动最大 450g 负载）技术数据 ( 以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸 ( 110 系列四款电机轴径均为 16键为平键 625 矩频特性曲线图 (接线图 ( 注意事项：动器驱动的情况下测得，测试电压为 110 注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。方式，如果客户有特殊需求，请在订货前事先声明，由厂家接好线，用户不必自己改动。勿接错相。产品名称：二相步进电机 2列规格型号： 2列产品简介： 2泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织、印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中详细资料：所属类别：步进电机系列两相步进电机 -步进电机系列名称： 2列通用规格 ( 步距精度 5% 温升 80 环境温度 +50 绝缘电阻 100M 00耐压 500V 径向跳动最大 450g 负载）轴向跳动最大 450g 负载）技术数据 ( 以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸 ( 42 系列三种型号轴径均为 5 矩频特性曲线图 (接线图 ( 注意事项：动器驱动的情况下测得，测试电压为 28 注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。果客户有特殊需求，请在订货前事先声明，由厂家接好线，用户不必自己改动。勿接错相。接控制的电液步进液压缸康晶 1 , 孟广耀 2(11 大连民族学院 , 大连 116600 ; 21 青岛建筑工程学院 , 青岛 266033)摘要 : 采用可编程控制器 ( 直接控制数字电液步进液压缸 , 可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。文章介绍了制电液步进液压缸的方法 , 电液步进液压缸的伺服控制、驱动接口及形图的控制逻辑。关键词 : 电液步进液压缸 ; 步进电机 ; 可编程控制器 ; 驱动接口 ; 控制逻辑中图分类号 : 文献标识码 : B 文章编号 1001 - 3881 (2004) 4 - 124 - 2 1 1660 , 21 66033 , of by LC of of of by LC of of 引言数字式电液步进液压缸是由步进电机和液压力放大器组成的 , 其输出力可达上万牛顿。因此 , 常用于重型精密机械的伺服进给系统中 , 如轧钢机的压下机构和轧辊磨床的进给机构。液压力放大器是一个直接位置反馈式液压伺服机构 , 由控制滑阀、液压缸和螺杆 - 螺母反馈机构组成 , 见图 1。当步进电机在输入脉冲的作用下转过一个步距角时 , 经齿轮带动滑阀的阀芯旋转 , 由于活塞尚未移动使滑阀的阀芯产生一定的轴向位移 , 阀口打开 , 压力油进入液压缸使活塞外伸同时反馈螺母带动滑阀的阀芯退回零位 , 活塞停止运动。如果连续输入脉冲电液步进液压缸即按一定的速度外伸 , 改变输入脉冲的频率即可改变活塞的速度。图 1电液步进液压缸是增量式数字控制电液伺服元件 , 即步进电机作电信号 - 机械位移的转换元件。图图 22 是增量式数字控制电液伺服元件的控制方框图。微机发出控制脉冲序列经驱动电源放大驱动步进电机运动。步进电机的运动严格与液压力放大器的运动成比 , 即微机的控制脉冲严格控制电液步进液压缸的运动 : 电液步进液压缸的位移与控制脉冲的总数成正比 ; 而电液步进液压缸的运动速度与控制脉冲的频率成正比。因此 , 电液步进液压缸的控制就在于步进电机的控制。步进电机可以采用微计算机或可编程控制器 ( 行控制。有通用性强、可靠性高、指令系统简单、编程简便易学、易于掌握、体积小、维修工作少、现场接口安装方便等一系列优点。因而目前绝大部分采用液压传动的系统 , 如大型组合机床、加工中心、轧钢机的压下机构和轧辊磨床的进给机构等均采用制技术 ; 而电液步进液压缸的制只占用 3 5 个 I/ O 接口及几十内存 ,且可以省去电液步进液压缸的控制微机使控制系统简洁、成本显著下降 , 可靠性大大提高 , 更显示出其卓越的性能。1 电液步进液压缸的制方法电液步进液压缸的控制主要有三个因素 :(1) 活塞行程控制。由电液步进液压缸的工作原理和特性可知电液步进液压缸的活塞位移正比于所输入的控制脉冲个数 ; 因此可以根据电液伺服机构的位移量确定出的脉冲个数 :n = L / (1)式中 : L 电液伺服机构的位移量 ( ; 电液伺服机构的脉冲当量 ( 脉冲 ) 。(2) 活塞速度控制。电液步进液压缸的活塞速度取决于输入的脉冲频率 ; 因此可以根据电液伺服机构的速度 , 确定其出的脉冲频率 :f = 60 ( (2)式中 : 电液伺服机构的进给速度 ( 。(3) 活塞运动方向控制。电液步进液压缸的运动方向由步进电机的转向进行控制。步进电机的转向可以通过改变步进电机各绕组的通电顺序来改变其转421 机床与液压 20041 如三相步进电机通电顺序为 A - B - A - A 时步进电机正转 ; 当绕组按 A - C B - A 顺序通电时步进电机反转。因此可以通过出的方向控制信号改变硬件环行分配器的输出顺序来实现 , 或经编程改变输出脉冲的顺序来改变步进电机绕组的通电顺序实现。2 电液步进液压缸的伺服控制、驱动及接口211 电液步进液压缸控制系统的组成电液步进液压缸的控制系统由可编程控制器、环行脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成 , 其结构见图 3。控制系统中来产生控制脉冲 ; 通过编程输出一定数量的方波脉冲 , 控制步进电机的转角进而控制电液步进液压缸的运动 ; 同时通过编程控制脉冲频率 , 既电液步进液压缸活塞的速度 ; 环行脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。制的步进电机可以采用软件环行分配器 , 也可以采用硬件环行分配器。采用软环占用的源较多 , 特别是步进电机绕组相数 M 4 时 , 对于大型生产线应该予以充分考虑。采用硬件环行分配器 , 虽然硬件结构稍微复杂些 , 但可以节省占用 I/ O 口点数 , 目前市场有多种专用芯片可以选用。步进电机功率驱动器将出的控制脉冲放大到几十上百伏特、几安十几安的驱动能力。一般输出接口具有一定的驱动能力 , 而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几几十伏特、几十几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十上百伏特、几安十几安的驱动能力 , 因此应该采用驱动器对输出脉冲进行放大。212 可编程控制器的接口如电液步进液压缸采用硬件环行分配器 , 则占用 I/ O 口点数少于 5 点 , 一般仅为 3 点。其中用一点 , 作为启动控制信号 ; O 口占用 2 点 , 一点作为脉冲输出接口 , 接至伺服系统硬环的时钟脉冲输入端 , 另一点作为步进电机转向控制信号 , 接至硬环的相序分配控制端 , 如图 4 所示 ; 伺服系统采用软件环行分配器时 , 其接口如图 5。图 4图 53 电液步进液压缸制的软件逻辑由电液步进液压缸的制方法可知 , 应使步进电机的输入脉冲总数和脉冲频率受到相应的控制。因此在控制软件上设置一个脉冲总数和脉冲频率可控的脉冲信号发生器 ; 对于频率较低的控制脉冲可以利用的定时器构成 , 如图 6 所示。脉冲频图 6率可以通过定时器的定时常数控制脉冲周期 , 脉冲总数控制则可以设置一脉冲计数器当脉冲数达到设定值时 , 计数器作切断脉冲发生器回路 , 使其停止工作。电液步进液压缸的步进电机无脉冲输入时便停止运转 , 电液步进液压缸活塞定位。电液步进液压缸速度要求较高时 , 可以用高速脉冲发生器。不同的高速脉冲的频率可达 6000 10000对于的电液步进液压缸动态特性 , 其频率可以得到充分满足。4 应用实例与结论(1) 对制的电液步进液压缸开环伺服机构进行了测试 , 其性能完全可以满足系统的技术要求。控制软件结构合理 , 接口可靠。(2) 将制的电液步进液压缸用于某大型生产线的数控滑台 , 每个滑台仅占用 4 个 I/ O 接口 ,节省了微机控制系统 , 进给速度为 011 212m/ 完全满足工艺要求和加工精度要求 , 工作可靠。参考文献【 1】机电一体化技术手册编委会 1 机电一体化技术手册 1北京 : 机械工业出版社 , 1999131【 2】李仁定 1 电机的微机控制 . 北京 : 机械工业出版社 ,19991101【 3】杨长能等 1 可编程序控制器基础及应用 1 重庆 : 重庆大学出版社 11992111【 4】康晶等 1 组合机床中数控滑台的制 1 组合机床与自动化加工技术 , 2002 (8) 1作者简介 : 康晶 : 男 , 195715 出生于沈阳 , 教授 ,工学硕士 , 从事数控及机电控制技术方面的科研与教学工作。收稿时间 : 2003 - 03 - 28521 机床与液压 20041 型号：同步带的最小弯曲直径带型允许最小弯曲直径 D， 5 5,5 L,0 H 40 200 00 3M 3M 15 5M 5M 25 8M 8M 40 14M 14M 80 姓名：施程指导教书：袁建国 2011年 3月 20日自动卸料机构总体结构设计工作台数控升降控制系统基座自动卸料机： 1 基座； 2 数控升降控制系统； 3 工作台数控升降控制系统工作原理步进电机固紧螺钉固紧螺钉液压机固紧螺钉数控升降控制系统由步进电机与液压机构成；步进电机由两颗螺钉固定与基座；液压机由四颗螺钉固定与基座。工作台工作原理步进电机卸料盘齿轮工作台由 1 步进电机；2 卸料盘； 3 齿轮 4 工作台面构成。步进电机驱动齿轮料盘对加工料进行预紧，定位及卸料。工作台台面的几何中心设置有过孔，可通过螺钉固紧与液压机进行装配台面卸料盘工作原理电磁电磁台面台面过孔卸料盘十字对称 4个卸料孔 1：卸料盘由 4个十字对称的卸料孔及 16个电磁 2：在工作台的台面纵向位置有一过孔，用于加工完毕工件的卸料。 3：送料装置将待加工工件送与卸料孔， 4个对称的电磁于所有电磁及工作台面的具有一定的平滑度（摩擦力小），将保证待加工工件的几何中心高度配合与卸料孔的几何中心。工作前，通过摇臂钻床的定位机构对卸料孔的 1个几何中心进行定位即可完成对待加工工件的精密定位。 4：在电磁簧处于缩紧状态，此时进行送料，送料完毕，断电，弹簧膨胀，压紧及定位工件。步进电机控制驱动卸料盘旋转 90度，给处于台面孔过上方的电磁簧缩紧，完成卸料。重庆理工大学毕业设计（论文）任务书题目摇臂钻床的自动送料机构设计（任务起止日期 2010 年月日 2011 年月日）专业班学生姓名李冬晨学号指导教师袁建国系主任院长课题内容： 1、分析摇臂钻床的工作原理和操作流程，论证进行自动送料的意义；提出一种合适的自动送料方案。 2、进行自动送料机构的设计。课题任务要求： 1、针对课题内容撰写一篇文献综述； 2、完成一篇与设计相关的英文文献翻译； 3、自动送料机构设计：送料机构工作原理图、控制电路图、装配图及零件图。 4、在完成上述工作基础上，撰写设计说明书； 5、毕业答辩准备。主要参考文献（由指导教师选定）： 1. 数控技术 2. 维普中文科技期刊全文数据库（参考关键词：摇臂钻床） 3. 文学术期刊全文数据库同组设计者注： 1、此任务书应由指导教师填写。 2、此任务书最迟必须在毕业设计开始前一周下达给学生。学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表序号毕业设计（论文）工作任务工作进度日程安排周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 资料收集，完成开题报告等 2 正式设计 3 撰写毕业论文和准备答辩 4 毕业答辩 5 6 7 8 9 注： 1、此表由指导教师填写； 2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据； 3、进度安排请用“ ”在相应位置画出。毕业设计（论文）阶段工作情况检查表时间第一阶段（ 1 3 周）第二阶段（ 4 14 周）第三阶段（ 15 17 周）内容组织纪律完成任务情况组织纪律完成任务情况组织纪律完成任务情况检查情况教师签字签字日期签字日期签字日期注： 1、此表应由教师认真填写； 2、“组织”纪律一栏根据学生具体执行情况如实填写； 3、“完成任务情况”一栏按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写； 4、对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出警告或不能参加答辩的建议。 A 1 D e , , ? v e Z T b / ? Z 4 , a e , + Y f e d , 1 p B M a A e Z T , y7 C A e b A e d A D , A 7 1 e d _ D 7 1 # _ ? , 7 O | v l M , A 9 1 ? 3 M , V | Y V D e A Y # _ 7 O V 1 e A # b H , Q y, B + b C A , e A 7 1 e * e + , A e , e # Q 1 7 1 e , 7 O / N # P Z A 7 1 e M v , yN $ d b1 e d ? a qbv H = F B 8 d e % a A1 D a # s , d e a b w.= a A 1 D T A 1 D 9 V s v , 1 D a 1 D # 1 Z _ D b Y e D a e D # Z _ e D $ , H r 1 HM % r , 9 m s , L C ; B B , 1 e b B V A D T $ ? Z ? a A 1 D , N , F ? , +- lbb ,s O , + , z 0! ! S + m += = + = +o? n + h +, p a +| a + m n lm a B ,4 E + p B nB B + H + + + ! u + +Y ! % 4! ! 9 / % +, . , , a a + , , , m a +, , m , = a , aJ , ba a+ b , a = 4 bb b 4 4 ay2 . g 9 B 2 + 6 9s %4 % + %? x %, %4B s 0B n 4! 2 B / + = = = + 4 , ! ! ! = mb , ! !4 F 6 = , ! # + + ! ! ! ! . ; , ! ! 2 B 8 , B b + + + ! ! + + n , ! ! 2 B , ! C , bb + b 4 b + = = 4 = + + = . + b 4 = 4 F F ! # , / ! , + ! . ! + b , b ! ! ; ! 2 B , + o B m po ! . ! . , m + + n 4 = + ! , m + b ! 4 2 B (, . = = , ! ! + + 4 + + = ? + ! !4 F 6 mb ! ! / 4 , + + + + . ! , ! !+ 2 B (, , mpB mp p , + l + 4 + ! po + + += % A 1 D A 1 D nb mV n , Y D mc$ 1 HM 9 b | H , V D ! ) r H M , M H 7 3 , % Y V g v l 6 2 c 7 c T i 7i7 g / % 9 : + 2 . B / B 11 d 7 gi g - 9 bD d , 1 % , d 7 g 7 7 6 1 , n%yN , 7 g 7 7 g w M % 1 / T 7 9 7 = = . 9 = = a = 9 = = a e d b A T H , 5 B f e , f 9 _ L = f 1 , 1 T r B , 5 e 1 D 9 F B M , P 6 , y7 # 9 M 9 F , h h b , ? 9 v H , L = f / , C , y7 V b , L = f V S = , A 1pb L 4 B / , 9 v , r M / , r 1 9 h b , qh , n D n A ) % , n e N 7 ! b+ 3 L l , e d V b d 1 / + . g , nryb g # d + s B ,/ . f o , d + s B , . y S z, L C ! 1 T , Z L A 4 , + = 1 v q , r , B X B B B B B B B B B B : B B B B z - 4 b f E B , C B B B B B B B B B m= B !B ,. = % A 1 D 5 b m +, , C # B ! 1 5 , 1 e bm ; 5 d mb tm ; d s Y B )B ! , ) B ! a b T H , V T v L =f 4 O b a a ? B 1 pH , m B r 1 p bm A 1 D d mb P H , e f V a / a b 1 m; a m d V A , 1 D / + B 2 )0B , P r 6 F v , B b % e A L | Q Q H , b y o # 6 / rL E M , Y r ? b H , n 2 , y 1 D D s H , rM 9 s , y7 rL F ? 3M , K 1 D , e , J , , , , b , , v Y e T # Z m! . Y T m M V e A ( ? , b B , 5 , ? m * e b + , T V | 7 s Y Y t , 5 , a 7 1 e , e bZ mnm! b m S !q= = J B S m! / . H T t P , V B _ 6 B V H , M , 7 B L V V , O V V H W V m/! a a # b H T e 9 a 7 1 , e bm/ H T e Z m, m/! o mb . T T e B | , , bv b a b m/ Z mb 7 H , L U Q , 7 n j gggggggggggggg ggg B J m/mS C =(aCS| B a E P + + r + + + , ! B cBlB om/(. Q b Q , H , Q , 7 ( . Q , Q | 1 _ : k Tc ! . | H , m/ L L U 0 T 6 b | B | h , 5 L : k b T | Q _ , 5 0 T / B ) H V b A 1 e Y e | 3 L l v i ? Z b = , e 1 B t , y 3 L = 1 p , H 1 , Y e c4 1 pb= 0f=B = V B m/ A | A z d A V , f # A B 1 Y y , 1 p f - f f % B A Q 7 S M b B A | L C b , 1 p | | B A % ,ie | f v 8 B M S = b - f | , v s A | ? 1 p, h , P 3 T s B K b B ! ! ! . , M l 3 Z T 3 , 5 T , | B # x A f | , . 1 D e r Z T b H A ! M | B S - f | , B T f 7 % b V I A , V E b A z d # e d , V | A z , f 1 p, i? v 1 v f S b B 6 V | z Z T bB a d # e Z T 4V | 1 pV , q Q 1 M , f f / ,z 9 v 7 1 9 F b c , | _ 1 / e_B BB F S , K v H %总体参数：型号 6/1 最大孔直径 0主轴中心线至立柱母线最大距离氏） #主轴转速范围 r/5 16主轴进给量范围 mm/r 16工作台尺寸 500630 题目 2 半自动钻床设计加工图 1 所示工件 12的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。图 1 加工工件半自动钻床设计数据参看表 3。表 3 半自动钻床凸轮设计数据方案号进料机构工作行程位机构工作行程力头工作行程动机转速 r/作节拍（生产率）件 / 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 轮机构在内的三种机构。 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见表 4。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。表 4 机构运动循环要求凸轮轴转角 10 20 30 45 60 75 90 105 270 300 360 送料快进休止快退休止定位休止快进休止快退休止进刀休止快进快进快退休止三运动方案的选择与比较方案的分析与比较： (1) 减速机构：由于电动机的转速是 1450r/设计要求的主轴转速为 2r/利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。图 4 1）对比机构：对比机构：定轴轮系传动；传动比 =00 传动比很大，要用多级传动。如图 4图 43) 进刀机构采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。图 4 4）对比机构：在摆杆上加一个平行四边行四杆机构，这样也可以来实现传动，但是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果，只是多增加了四杆机构，为了使机构结构紧凑，又能完成需要的传动，所以选择了一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构。方案一：了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。图 4 5）送料系统：采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。如图 4 图 4 6）对比机构：所选用的对比四杆机构如下图 (图 4由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但选用下来此四杆的尺寸太小。故优先选用六杆机构。方案二：用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。图 4 7）定位系统：定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。图 4 8）对比机构：采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。图 4 方案一：用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构和间歇定位的要求。四（机构运动简图）根据前面表 3 5 工作循环图图 5示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计其运动循环如图 6轮轴转角 00 1000 1000 1500 1500 2700 2700 3000 3000 3600 送料快进快退定位休止快进休止快退进刀休止快进慢进休止快退图 6 执行机构设计过程及尺寸计算 1送料机构机构采用如下分析送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为 40取 2度，则由1 )1(180 K K 得 K=回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。各杆尺寸：（如图 6 0 0 0 该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为 40， 2度。图 6 (1)们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动； (2)轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触 (3)体设计步骤如下：设计凸轮基圆半径 0心距 A=80杆长度 d=65大摆角为 18 , 凸轮转角 =0, =0 ; 凸轮转角 =60 刀具快进， =5，凸轮转角 =270 凸轮转角 =300 =0 根据刀头的行程和凸轮的摆角 ,设计出圆形齿轮的半径 r=l/ ,由 =18 , l=10 r=图 7图 7 凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。具体设计如下 : 设计基圆半径 0心距 e=25 凸轮转角 =0 ,定位机构休止 ,推杆行程 h=0凸轮转角 =100 ,定位机构快进 ,推杆行程 h=20凸轮转角 =285 ,定位机构休止 ,推杆行程 h=0凸轮转角 =300 ,定位机构快退 ,推杆行程 h=设计偏心距 e=20 的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为 20故如此设计。 4 行星轮系的计算 : （ 1）用定轴轮系传动传动比 =00 传动比很大，要用多级传动。（

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