6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱设计论文.doc

6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱设计【17张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译+任务书】

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6MF-28 风力 灭火机 前半曲轴 箱体 双面钻 专用机床 左主轴箱 设计 cad图纸 毕业论文 开题报告 6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱 外文翻译 任务书
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6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱设计

38页 16000字数+论文说明书+任务书+17张CAD图纸【详情如下】

6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱装配图.dwg

6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱设计开题报告.doc

6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱设计论文.doc

任务书.doc

加工示意图.dwg

外文翻译--几何原理基础.doc

机床联系尺寸图.dwg

生产率计算卡.doc

箱体.dwg

被加工零件图.dwg

设计图纸14张.dwg

目   录

1  绪论 1

1.1  组合机床及发展概况 1

1.2  本文研究的主要内容 3

2  组合钻床总体设计 4

2.1  组合钻床工艺方案的制定 4

2.2  组合钻床配置型式及结构方案的确定 5

2.3  主要参数的计算 6

3  组合机床总体结构设计—三图一卡 9

3.1  被加工零件工序图 9

3.2  加工示意图的设计 11

3.3  机床联系尺寸图的绘制 16

3.4  生产率计算卡 19

4  主轴箱设计 22

4.1  绘制主轴箱设计原始依据图 22

4.2  主轴箱传动系统的设计及计算 22

4.3  主轴箱通用轴类零件选择 28

5  主轴箱总图设计 31

5.1  主轴箱技术要求 31

5.2  主轴箱主要零件图设计 31

5.3  绘制补充加工图 31

5.4  其他零件图设计 31

6  组合机床主轴箱的装配 32

结束语 33

致  谢 34

参 考 文 献 35

业设计说明书(论文)中文摘要

根据设计任务书的要求,本设计说明书针对6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱的设计进行说明。

首先根据已知条件和被加工零件的具体结构特征,进行工艺方案分析,确定组合机床配置型式及结构方案,选择合适的切削用量,确定切削力、切削转矩、切削功率及刀具的耐用度,选择导向机构、主轴类型及动力部件等,完成总体设计。然后根据总体设计中的切削用量及主轴位置,拟定了主轴箱的传动路线,应用最优化方法布置齿轮,确定传动参数,设计了轴的结构,进行齿轮、轴承等相关零件的强度校核计算,确定好轴的排布方案及各种技术参数后,再选择其他的零件,尽可能选用标准件,降低制造成本。确保组合机床结构合理,工作安全可靠,使用维修方便。

关键词专用机床  主轴箱  主轴  传动轴

毕业设计说明书(论文)外文摘要

Title  Design of Left Headstock of Modular Machine Tool for 

Precision Drilling Holes of Two-Side Based on Crankcase

                          Body of 6MF-28                           

Abstract

According to designs the project description the request,This design instruction booklet carries on the explanation in view of the design of left headstock.

First based on the known conditions and the processing of parts of the concrete structure, Process analysis, Machine determine portfolio allocation pattern and structure of the program, the choice of cutting parameters to determine the cutting force, cutting torque, Cutting tool of power and durability, choice-oriented institutions, spindle types and power components, completed design. According design of cutting consumption and spindle location, developed spindle box Transmission line, Application optimization layout gear, identified transmission parameters, design of the shaft structure, gears, bearings and other related components strength check, the identification of the axis configuration program and various technical parameters, choose the other parts, as far as possible, use standard parts, the lower the manufacturing cost. Machine structure to ensure that the combination of reasonable, safe and reliable, and easy maintenance use.

Keywords  Modular machine tool  Left headstock  Spindle  Drive shaft

1  绪论

根据下达的任务书要求,6MF-28风力灭火机是用与森林灭火的消防器材,前半曲轴箱是其上面的重要零件,为提高生产效率,节约成本,现需设计一台双面钻专用专机进行加工。

1.1  组合机床及发展概况

1.1.1  组合机床的由来

组合机床是按系列化、标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及工艺要求设计的专用部件组成的一种高效专用机床[1]。其主要部件由动力部件、支撑部件、传动部件、控制部件和辅助部件等五类部件组成[2]。按工序集中原则设计的,即在一台机床上可以同时完成许多同种工序或多种不同工序的加工[3]。可多轴、多边、多工序和多端面同时进行钻、镗、铣和铰、扩孔及攻丝等加工工作[3]。

它是随着生产的发展,由万能机床和专用机床发展来的[4]。既有专用机床效率高结构简单的特点,又有万能机床能够重新调整,以适应新工件加工的特点。

为此,将机床上带动刀具对工件进行切削运动的部分以及床身、立柱、工作台等设计制造成通用的独立部件,称为“通用部件”。根据工件加工的需要,用这些通用部件配以部分专用部件就可组成机床,这就是组合机床。当加工对象改变了,用这些通用部件,只将部分专用部件改造,又可以组成加工新工件的机床[3]。

1.1.2  组合机床技术装备现状与发展趋势

组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备[5]。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额),完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、锉孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成形面等。组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台式组合机床等;随着技术的不断进步,一种新型的组合机床—柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机(清洗机、装配机、综合测量数控组合机床、试验机、输送线)等在组合机床行业中所占份额也越来越大[6]。

由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺,研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需求,真正成为刚柔兼备的自动化装备[7]。

随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高,高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业,因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求。从2002年年底第21届日本国际机床博览会上获悉,在来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进机床设备中,超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。据专家分析,机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。该届博览会上展出的加工中心,主轴转速10000~20000r/min,最高进给速度可达20~60r/min;复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好[8]。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时,加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外,产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的变化,满足各种各样产品的加工需求。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用,信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高,操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改,对运转状况进行监控并积累有关数据,通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距,因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向[7]。

6  组合机床主轴箱的装配

(1)装配前,首先在平台上将主轴的前、后支承支撑在两块V形铁上,检查主轴的径向跳动。设计要求主轴的径向跳动为0.04毫米,根据实际装配经验证明,径向跳动在0.06毫米以内时,经过努力是可以达到最后的精度要求的。对每根主轴找精度时要注意记下最高点位置。

(2)进行分类  配齿轮、配键、松紧要符合要求,不能太松。

(3)进行部装  部装前要把主轴箱上的孔清理干净,如果有少量油漆灰尘之类的东西,就会造成主轴装配后出现较大的径向跳动。部件要由上而下按顺序进行。

(4)调整精度  经部装后,主轴的精度可能超差。根据实际装配经验证明,当超差不太大时,采取一定的办法调整之后,是可以达到最后精度要求的。

(a)主轴的径向跳动如果超差,可以先调整轴承。如果经调整之后仍然超差,则可以把轴承拆下,将主轴的最高点转180度。如果还是超差,可再转90度。

(b)主轴回转轴线的不平行度如果超差,可以刮主轴箱箱体上支承轴承的端面。实际上,主轴回转轴线的不平行度超差,是由于主轴箱箱体上的轴承孔和支承轴承的端面的不垂直度造成的。如果平行度超差很大,则须将主轴箱箱体进行返修。调整主轴的不平行度时,应该尽量使所有的主轴向同一个方向倾斜。这样,在总装时,可以通过刮主轴箱后盖上的集合面把主轴的不平行度总的调整过来。

(c)主轴的径向精度  前面提到,装在滚锥轴承和滚珠轴承上的主轴,在一定的力的作用下是不允许有径向间隙的。如果有径向间隙,装在滚锥轴承上的主轴,可以通过拧主轴后端的背帽来清除。装在滚珠轴承上的主轴,径向间隙很难消除。

(d)试车  精度经检查合乎要求后,开始试车一小时,试车时打开前盖检查传动轴上的背帽是否松动,轴是否窜动。调整好后,再继续试车四小时。最后检查一次精度,精度合格后即可转机床总装。

结束语

本课题要研究的是6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体双面钻专用机床左主轴箱的设计,用于6MF-28风力灭火机前半曲轴箱体的加工。

在深入了解企业需求及现状,了解被加工零件的加工特点、精度和技术要求、定位夹压情况以及生产率的要求的基础上,运用所学的理论知识设计这台组合钻床的左主轴箱。本设计要完成对被加工零件9个孔的同时加工,在设计主轴箱传动系统时采取以下措施:

(1)保证转速和转向的前提下,力求用最少的传动轴和齿轮(数量和规格),以减少各类零件的品种。具体措施采用一根传动轴同时带动多根主轴,并将齿轮布置在同一排位置上。当齿轮啮合中心距不符和标准时,采用了变位齿轮;

(2)避开了用主轴带主轴的方案,这样避免了增加主轴负荷,不会影响加工质量;

(3)为使主轴箱结构紧凑,主轴箱内齿轮传动副的传动比都在1~1.5之间;

(4)为了使主轴上的齿轮直径不太大,有的在最后一级采用升速传动;

(5)钻削加工切削力大,为了减少主轴的扭曲变形,主轴上的齿轮尽量安排靠近前支承。

采取上述方法设计的传动系统,设计合理,不仅实现了对9孔的工序集中,而且保证了主轴箱的质量,齿轮箱排箱结构紧凑,提高了主轴箱的通用化程度,使得设计和制造工作量及成本都大大降低。同时,遵循机械设计中标准化、通用化、系列化原则,其他零部件都是通过设计计算选择相应的标准件、通用件,大大缩短了设计周期。以期达到了“重量轻、体积小、结构简单、使用方便、效率高、质量好”的要求。

通过本设计,我熟悉了专用机床设计的一般过程,培养了我综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能,特别是设计、计算、分析问题和解决问题的能力,初步锻炼了我的科研能力,提高了我论文撰写和技术表述能力,这些为我今后走上工作岗位奠定了坚实的基础。

致  谢

在课题进行中,许老师不辞辛苦、耐心细致的指导,精神上给予我的鼓励,将永存在我的记忆中。同时许老师渊博的学识、严谨的学风、积极向上的精神和一丝不苟的工作作风将对我今后的工作和学习产生了极大的影响。

在课题的进行过程中,得到了林海指导老师团队的郭国伟老师的热心帮助和支援,在此对他们衷心地感谢。感谢所有给我传道授业的老师们,正是你们的辛勤教授才使学生有了完成毕业设计的知识与能力储备,奠定了我的理论与实践基础。

感谢父母对我多年的培养和默默奉献,从精神和生活上给予我的理解、鼓励和支持,使我顺利完成大学学业。衷心感谢在百忙之中抽出宝贵时间对论文进行评审的各位专家、学者们。最后,谨向所有关心和帮助过我的人们致以最诚挚的谢意!

参 考 文 献

[1] 大连组合机床研究所编. 组合机床设计[M]. 北京: 机械工业出版社, 1995.

[2] 丛凤廷, 迟建山. 组合机床设计[M]. 第二版, 上海: 上海社学技术出版社, 1995.

[3] 刘守勇. 机械制造工艺与机床夹具[M]. 第二版, 北京: 机械工业出版社, 2006.

[4] 吴圣庄. 金属切削机床概论[M]. 第三版, 北京: 机械工业出版社, 2000.

[5] 张曙. 高性能组合机床和高生产率加工中心[J]. MM现代制造, 2007, 03.

[6] 李秀敏. 组合机床行业现状与发展思考[J]. 航空制造技术, 2003, 4: 41~43.

[7] WMEM编辑部特派记者. 新技术与新产品的集结—第21届日本国际机床展(JIMTOF2002) 综述[J]. 中国机床工具报, 2002,12: 1~2.

[8] 李如松.组合机床和自动线的技术发展[EB/OL].(2005-12-05)[2009-03-22]. http://www.Icad.corn.cn.

[9] 谢锡增,范子军. 组合机床主轴箱的设计计算[J]. 机械设计,1994,5:53~56.

[10] 机械设计手册编委会. 机械设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 2007.

[11] 濮良贵, 纪名刚. 机械设计[M]. 第八版, 北京: 高等教育出版社, 2007.

[12] 吴宗泽主编. 机械设计师手册(上、下册)[M]. 北京: 机械工业出版社,2002.

[13] 李庆余, 张佳等主编. 机械制造装备设计[M]. 北京: 机械工业出版社, 2007.

[14] 孙桓,陈作模,葛文杰.机械原理[M].第七版,北京:高等教育出版社,2006.

[15] 大连组合机床研究所编. 组合机床设计手册[M]. 北京: 机械工业出版社, 1995.

内容简介:
本科毕业设计说明书(论文) 第 页 共 页 目 录 1 绪论 2 组合机床及发展概况 2 本文研究的主要内容 4 2 组合钻床总体设计 5 组合钻床工艺方案的制定 5 组合钻床配置型式及结构方案的确定 6 主要参数的计算 7 3 组合 机床总体结构设计 三图一卡 10 被加工零件工序图 10 加工示意图的设计 12 机床联系尺寸图的绘制 17 生产率计算卡 20 4 主轴箱设计 23 绘制主轴箱设计原始依据图 23 主轴箱传动系统的设计及计算 23 主轴箱通用轴类零件选择 29 5 主轴箱总图设计 32 主轴箱技术要求 32 主轴箱主要零件图设计 32 绘制补充加工图 32 其他零件图设计 32 6 组合机床主轴箱的装配 33 结束语 34 致 谢 35 参 考 文 献 36 本科毕业设计说明书(论文) 第 页 共 页 毕业设计说明书(论文)中文摘要 根据设计任务书的要求,本设计说明书针对 6 首先根据已知条件和被加工零件的具体结构特征,进行工艺方案分析,确定组合机床配置型式及结构方案,选择合适的切削用量,确定切削力、切削转 矩、切削功率及刀具的耐用度,选择导向机构、主轴类型及动力部件等,完成总体设计。然后根据总体设计中的切削用量及主轴位置,拟定了主轴箱的传动路线,应用最优化方法布置齿轮,确定传动参数,设计了轴的结构,进行齿轮、轴承等相关零件的强度校核计算,确定好轴的排布方案及各种技术参数后,再选择其他的零件,尽可能选用标准件,降低制造成本。确保组合机床结构合理,工作安全可靠,使用维修方便 。 关键 词 专用机床 主轴箱 主轴 传动轴 本科毕业设计说明书(论文) 第 1 页 共 35 页 毕业设计说明书(论文)外文摘要 to on in of of on of of of of to of of of of as as to of 本科毕业设计说明书(论文) 第 2 页 共 35 页 1 绪论 根据下达的任务书要求, 6半曲轴箱是其上面的重要零件,为提高生产效率,节约成本,现需设计一台双面钻专用专机进行加工。 组合机床及发展概况 组合机床的由来 组合机床是按系列化、标准化设计的通用部件和按被加工零件的形状及工艺要求设计的专用部件组成的 一种高效专用机床 1。 其主要部件由动力部件、支撑部件、传动部件、控制部件和辅助部件等五类部件组成 2。 按工序集中原则设计的,即在一台机床上可以同时完成许多同种工序或多种不同工序的加 工 3。 可多轴、多边、多工序和多端面同时进行钻、镗、铣和铰、扩孔及攻丝等加工工作 3。 它是随着生产的发展,由万能机床和专用机床发展来的 4。既有专用机床效率高结构简单的特点,又有万能机床能够重新调整,以适应新工件加工的特点。 为此,将机床上带动刀具对工件进行切削运动的部分以及床身、立柱、工作台等设计制造成通用的独立部件,称为“通用部件”。根据工件加工的需要,用这些通用部件配以部分专用部件就可组成机床,这就是组合机床。当加工对象改变了,用这些通用部件,只将部分专用部件改造,又可以组成加工新工件的机床 3。 组合机床技术装备现状与发展趋势 组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备 5。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额 ),完成钻孔、扩孔、铰孔,加工各种螺纹、锉孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面和成形面等。组合机床 的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台式组合机床等 ;随着技术的不断进步,一种新型的组合机床 柔性组合机床越来越受到人们的青睐,它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控制器 (数字控制 (,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵活适应多品种加工的可调可变的组 本科毕业设计说明书(论文) 第 3 页 共 35 页 合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机 (清洗机、装配机、综合测量数控组合机床、试验机、输送线 )等在组合机床行业中所占 份额也越来越大 6。 由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、装配和试漏等技术。我国组合机床及组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们不断开发新技术、新工艺,研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性”化方向发展,满足用户需求,真正成为刚柔兼备的自动化装备 7。 随着市场竞争的加剧和对产品需求的提高,高精度、高生产率、柔性化、多品种、短周期、数控组合机床及其自动线正在冲击着传统的组合机床行业企业,因此组合机床装备的发展思路必须是以提高组合机床加工精度、组合机床柔性、组合机床工作可靠性和组合机床技术的成套性为主攻方向。一方面,加强数控技术的应用,提高组合机床产品数控化率 ;另一方面,进一步发展新型部件,尤其是多坐标部件,使其模块化、柔性化,适应可调可变、多品种加工的市场需求。从 2002年年底第 21届日本国际机床博览会上获悉,在来自世界 10 多个国家和地区的 500 多家机 床制造商和团体展示的最先进机床设备中,超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。据专家分析,机床装备的高速和超高速加工技术的关键是提高机床的主轴转速和进给速度。该届博览会上展出的加工中心,主轴转速 1000020000r/高进给速度可达 20 60r/复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好 8。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时 ,加工的形状却日益复杂。多轴化控制的机床装备适合加工形状复杂的工件。另外,产品周期的缩短也要求加工机床能够随时调整和适应新的 变化,满足各种各样产品的加工需求。然而更关键的是现代通信技术在机床装备中的应用,信息通信技术的引进使得现代机床的自动化程度进一步提高,操作者可以通过网络或手机对机床的程序进行远程修改,对运转状况进行监控并积累有关数据,通过网络对远程的设备进行维修和检查、提供售后服务等。在这些方面我国组合机床装备还有相当大的差距,因此我国组合机床技术装备高速度、高精度、柔性化、模块化、可调可变、任意加工性以及通信技术的应用将是今后的发展方向 7。 本科毕业设计说明书(论文) 第 4 页 共 35 页 本文研究的主要内容 零件原始图如 图 9个孔待加工,若采 用的加工方案是在普通钻床上逐孔加工,工人频繁忙于装夹工件、启动机床、进刀、退刀、停车及卸工件等,不仅工人劳动强度大,而且生产率也低,不利于保证产品加工精度。 因此,本设计在对这 9个孔进行精度、相互之间位置要求以及零件的装配要求分析的基础上,重新制定出合理的机械加工工艺方案,将其中 9个孔安排在一道工序上完成,从而使需在多工序完成的钻削加工在同一工步完成。 动力头、滑台、主轴箱、底座等通用部件的合理选用;齿轮箱排箱结构紧凑;机械化程度高;减轻工人的劳动强度是本文研究的主要内容。 图 原始数据图 本科毕业设计说明书(论文) 第 5 页 共 35 页 2 组合钻床总体设计 组合钻床工艺方案的制定 制定组合钻床工艺方案是设计组合钻床最重要的内容之一。工艺方案制定的正确与否,将决定机床能否达到“重量轻、体积小、结构简单、使用方便、效率高、质量好”的要求。为了该机床方案制定的合理、先进,在方案设计时,需要密切联系实际,总结实践经验,全面了解被加工零件的加工情况和影响方案制定的各种因素。下面几个小章节就是来说明要考虑的主要因素。 工艺过程和加工精度的要求 被加工零件有 9个孔待加工,且 6个孔有相互之间位置精度要求。将 9孔集中在一个工位上可确保相互之间的位置精度,对大量生产及顺利装配创造了条件。 组合钻床上钻孔工序在铸件上钻孔度一般可达 6 级,表面粗糙度为 孔位置精度达 。而被加工零件的面粗糙度和位置精度要求均在此范围内。故选用组合钻床满足被加工零件的要求 1。 加工零件的特点 被加工件材料为 压铸铝合金 ,其力学性能和切削性好,工件刚度足够。由于被加工件为左半箱,成品要与右箱体装配。钻孔时,从装配结合面钻起,这样能够更好地保证孔的位置精度。因为钻 孔过程中,中心线可能偏斜,在钻头进口处的位置精度比出口处的好,利于两个零件的装配 3。 定位基准及加压部位的选择 被加工件装配结合面为设计平面,选用设计基面为主定位基准,这样就起到了减少累误差,使加工精度得到有利保证,同时,此平面最大,用它定位能使切削力均落定位平面之内 10。选用中 35的已加工孔和偏心定位销孔实现工件完全定位。 孔间中心距的影响 在确定组合机床完成工艺时,由于主轴箱的主轴结构和设置导向的需要,以及保证必须的加工精度和工作可靠性的要求,组合机床钻孔时,对于通 用的主轴箱,其主轴最小中心距为 24 ,这时主轴能钻 10 以下的孔 12。经测算,被加工件上最小孔间距出现在 2轴和 3轴之间,其间距约为 30 ,大于 24 。 工件的生产方式 由于被加工件 单班制年产 10 万台 ,属于大批量生产 10,将加工 9 孔工序集中于 本科毕业设计说明书(论文) 第 6 页 共 35 页 一台钻床,可提高组合机床的利用率。 使用厂的技术保障能力 根据工艺要求及加工精度的不同,组合机床采用的刀具有多种,只要条件允许,为使工作可靠、结构简单、刃磨容易,应尽可能选择标准刀具或简单刀具 2。通过参考资料,认真考虑工件材料的特点 ,并结合林海实际情况,我选择的刀具材料为高速钢,采用标准的直柄麻花钻。 组合钻床配置型式及结构方案的确定 本课题需从两个方向即双面完成对前半箱体的钻孔,根据上述工艺方案确定机床的型式和总体布局。在选择机床配置型式时,既考虑到实现工艺方案,保证加工精度、技术要求及生产率 ;又考虑到机床操作、维护、修理、排屑的方便性,还注意到被加工零件的生产批量 1。 加工精度 在选择组合钻床的结构方案时,首先必须注意到能否保证稳定的加工精度。通常根据经验数据进行机床配置型式的选择。固定式夹具组合钻床能 达到的钻孔位置精度最高,采用固定导套一般能达到 ,当严格要求主轴与导向的同轴度,减少钻头与导套间的间隙,导向装置靠近工件时,可达到 机床生产率 根据工件的生产类型,完全可以采用单工位固定夹具的机床型式。 被加工件的尺寸、形状、加工部位的特征 根据被加工零件的特点,适于采用立式机床,但其背面也需钻孔,考虑到工序集中及采用卧式机床可使定位基面与设计基面重合,而且排除切屑容易。若用立式机床,切屑易落入导向,影响加工精度,加速导向磨损,并降低了生产效率。 操作的方便性 合理确定装料高度以使操作方便。在现阶段,设计组合机床时,装料高度可视具体情况在 850 1060 之间选取,由于被加工件较小,装料高度可稍高些。 夹具形式对机床方案的影响 从工件形状看,似乎可采用立式机床加工,但是考虑从装配结合面钻孔的必要性,主定位基面又是选用装配结合面,不能改为相对面,这样立式钻床夹具设计比较难,因而采用卧式加工方案如图 本科毕业设计说明书(论文) 第 7 页 共 35 页 图 卧式加工方案布置图 主要参数的 计算 确定切削用量,计算各主轴转速 组合机床能否达到预定要求与正确的选择切削用量有很大关系。切削用量选用适当,能使机床以最少的停车时间,最高的生产效率,最长的刀具寿命和最好的加工质量进行生产 3。 目前,组合机床切削用量的选择,因是多轴加工不宜采用最大的切削速度和进给量。主要是参照实际生产中采用切削用量的情况,并根据多年来积累起来的一些经验数据进行。组合机床切削用量的选择另外一个特点,就是动力头工作时每分钟的进给量只有一种,这样所有刀具每分钟的进给量是相同的。这个进给量是适合所有刀具的平均值 。但同一动力头每个刀具的转速可以不一样,以便选择合理的刀具的进给量。 为使所有刀具的性能得到充分发挥,钻孔时采用较高的速度和较小的每转进给量 ;在现有生产率要求下没必要把切削用量定的太高,以免增加刀具损耗,也可减少所需的切削功率。 本科毕业设计说明书(论文) 第 8 页 共 35 页 表 加工铝及铝合金的切削用量 15 加工直径 d( ) 切削速度 v(m/ 每转进给量 f( /r) 纯铝 铝合金长切屑 铝合金短切屑 3 8 25 20 50 5 30 设计通过查表 合被加工件的加工精度、加工材料、工作条件、刀具耐用度等因素,初选动力滑台进给速度为 ,初定切削速度 15m/ 由计算公式 11: d 1000式中: n 为各主轴转速,单位 (r/ v 为主轴切削速度,单位 m/ f 为每转进给量,单位 ( /r); d 为各钻头直径,单位 ( )。 计算得各主轴转速和每转进给量如表 表 孔加工的相关参数 各主轴转速 n (r/各主轴刀具进给量 f ( /r) 备注 选动力滑台进给速度为 ,初定切削速度 15m/.1 .1 确定切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P 根据选择的切削用量,确定切削力,作为选择动力部件及夹具设计的依据 ;确定切削转矩,用以确定主轴及其他传动件 (齿轮、传动轴等 )的尺寸 ;确定切削功率,用以选择动力箱电机功率。 本科毕业设计说明书(论文) 第 9 页 共 35 页 本课题中高速钢钻头钻削切削铝的计算公式为 15: 扭矩: 切削力: 切削功率 : 9550切式中: F 轴向切削力 ( N) ; d 钻头直径 ( ) ; f 每转进给量 ( /r) ; P 切 切削功率 ( ; M 扭矩 ( N ) 。 计算结果如表 各钻头的切削力 F、切削转矩 M、切削功率 P 钻头直径 d 轴孔号 轴向切削力 F 扭矩 M 功率 P 109 220 137 340 、 4、 6、 7、 8、9 164 490 7 5 192 670 上表,总切削力为: F 总 =1422N,总切削功率为: P 总 =切削扭距为:T 总 =4170 N。 本科毕业设计说明书(论文) 第 10 页 共 35 页 3 组合机床总体结构设计 三图一卡 组合机床总体设计就是针对被加工零件,在选定的结构方案基础上,进行方案图纸设计,这些图纸包括 :被加工零件工序图,加工示意图,机床联系尺寸图。生产率计算卡 13。 被加工零件工序图 根据被加工零件的零件图,制定出被加工零件工序图。此图是根据选定的工艺方案,表示在本台机床上完成的工序内容、加工部位的尺寸精度、技术要求、定位基准、夹紧部位、以及被加工零件的材料、硬度和本机床加工前毛坯情况。是机床设计的主要依据,也是调整机床、检验精度的重要技术文件。 在被加工零件工序图上标注的内容 ( 1)加工零件的形状、主要外廓尺寸和本机床要加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度、形位精度等技术要求,以及对上道工序的技术要求等。 ( 2)本工序所选定的定位基准、夹紧部位及夹紧方向。 ( 3)加工时如需要中间向导,应表示出工件与中间向导有关部位结构与尺寸,以便检查工件、夹具、刀具之间是否干涉。 ( 4)被加工零件的名称、编号、材料、硬度及被加工部位的 加上余量等。 绘制被加工零件图的解释 ( 1)本工序的加工部位用粗实线绘制,其余部位用细实线绘制。定位基准、夹紧部位、夹紧方向等用符号表示;本道工序保证的尺寸、角度等,均在尺寸下用横线标出。 ( 2)加工部位的位置尺寸由定位基准算起。但有时将工件某一主要孔的位置尺寸从定位基准算起,其余各孔的位置尺寸再从该孔算起。当定位基准与设计基准不重合时,进行了换算。位置尺寸的公差不对称时,换算成对称公差尺寸。 ( 3)注明了零件对机床加工提出的某些特殊要求。 ( 4)对简单的零件,可直接在零件图上作必要的说明,而 不必另行绘制被加工零件工序图。如铣削组合机床和单轴镗孔组合机床等。 被加工零件工序如图 本科毕业设计说明书(论文) 第 11 页 共 35 页 图 加工零件工序图 本科毕业设计说明书(论文) 第 12 页 共 35 页 加工示意图的设计 零件的加工方案要通过加工示意图反映出来。加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程,刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系、机床的工作行程及工作循环等。因此,加工示意图是组合机床设计的主要图纸之一,它是刀具、辅具、夹具、主轴箱、电气装置设计及通用 部件选择的主要原始资料,也是整台组合机床布局和性能的原始要求,同时还是调整机床、刀具及试车的依据。 刀具的选择 根据选择刀具时,考虑工艺要求与加工尺寸精度、工件材质、表面粗糙度及生产率的要求。只要条件允许,应尽量选用与标准刀具因此这里选择标准刀具。另外为了提高工序集中程度或满足精度要求,以便于排出切屑和刀具磨损后有一定的向前调整量,本设计的孔加工刀具的长度保证了加工终了时刀具螺旋槽尾端与导向套之间有10 30 的距离,同时注意刀具插入接杆孔内的长度,在绘制加工示意图时应注意从刀具总长中减去 根据被加工工件 9 个孔的大小,选用 5 种规格的刀具如 表 示。 表 刀具名称、标准尺寸及数量 钻头直径 d 钻刀悬伸长度 数量 备注 刀具总长 具悬伸长 41 112 1 68 136 1 24 88 6 7 174 132 1 导向结构的选择 ( 1)导向类型的确定 因为组合机床加工孔时,除采用刚性主轴加工方案外,零件上孔的位置精度主要靠刀 具的导向装置来保证因此,正确选择导向装置的类型,合理确定其尺寸、精度,是设计组合机床的重要内容,也是绘制加工示意图时必须要解决的问题。 导向装置有两大类,即固定式导向和旋转式导向 2根据在加工孔径不大于 40 本科毕业设计说明书(论文) 第 13 页 共 35 页 或摩擦表面的线速度小于 20m/般采用固定式导向,固定导向装置一般由中间套、可换导套和压套螺钉组成中间套的作用是在可换导套磨损后,可较为方便的更换,不会破坏钻模体上的孔的精度 由本设计刀具导向线速度 v=15m/于20m/采用固定式导向,刀具在导套内既转动又移动,这 种导向方法精度好 3。 ( 2)导向数量的确定 根据工件形状、刀具刚度及工作情况采用单导向。 ( 3)导向参数的确定 导套长度 32(1 小直径时取大值,大直径时取小值。具体尺寸及配合如 表 示 。 表 固定导向装置的尺寸及配合 d(D(2(L L1 m 67量 20 35 45 8 17 1 20 35 45 8 17 1 20 35 45 8 17 6 24 35 45 10 17 1 ( 4) 导向到工件端面距离 以不妨碍排屑为原则,选为 10 。以四个垫块保证间距,实现主定位。 确定主轴直径及各主轴外伸长度 主轴类型主要取决于进给抗力和主轴 刀具系统结构上的需要。主轴尺寸规格应根据选定的切削用量计算出切削扭矩 M ,查表出定主轴直径。也可以用计算的方法推出。 为使轴的强度足够,主轴材料均采用 45 钢,计算强度条件下 45钢质主轴直径可用以下公式 13: 33 4 式中 : 本科毕业设计说明书(论文) 第 14 页 共 35 页 D 轴的直径 ( ); T 主轴承受的转矩 (N ); 许用剪应力( 45钢 时 =31 B 系数,当材料的剪切弹性模量 G=104 性主轴 B= 1 d 7 4 08 2 2 d 3 9 08 2 3 d 4 d 结合以上数据,并通过查表取 1、 4、 5、 6、 7、 8、 9主轴的 外伸直径为 25虑到 2、 3 两主轴分别与其配对齿轮中心距太小,为了保证轮齿强度,这两根主轴的直径取 15在综合考虑加工精度和具体工作条件,查表决定主轴外伸部分尺寸选为90。 接杆的选择 主轴箱各主轴的外伸长度为一定值,而且刀具长度也为一定值。因此,为保证主轴箱上各刀具能同时到达加工极限位置,就需要在主轴与刀具之间设置一中间可调环节 刀具接杆。 轴箱端面到工件端面之间距离的确定 这里最重要的尺寸是主轴箱端面到工件端面之间的距离。考虑到要使所设计的机床的结构紧凑,本设计尽量 使工件端面至多轴箱端面间距离最小,并且保证了在加工终了位置时钻头等刀具的螺旋槽尾部至导向套端面的距离,以利于排屑和刀具刃磨后向前调整。 该尺寸可按下式计算: )( 54321 式中各符号意义: 主轴外伸长度 (); 钻刀悬伸长度 (); 接杆伸出长度 (可调 ) (); 加工孔深 (); 本科毕业设计说明书(论文) 第 15 页 共 35 页 刀具的切出值 (); B 螺母及垫总厚度 ()。 动力头工作循环及其行程的确定 根据此台组合钻床被加工件各孔孔深孔,确定其循环过程包括:快速引 进、工作进给和快速退回。 ( 1) 工作进给长度的确定 工进长度 4与刀具的切入长度 6之和 。 即 : 6547 其中, 里取 14 ; 10 ,这里取 10 ; 3 8) ,这里取 10 ;因此, 4 。 ( 2)快速引进长度 快速引进是动力头把刀具送到工作进给的位置,其长度按具体情况定为 02 。 ( 3)快速退回长度 为工进与快进之和。 即 : 236879 因为是固定式夹具钻孔的机床,动力头快退的行程,只要把所有刀具都退到导套内,不影响工件的装卸即可。 根据 以上分析计算确定的数据,绘制的加工示意图如 图 本科毕业设计说明书(论文) 第 16 页 共 35 页 主轴5 n=602r/mi n v = 1 5 m /m f = 0 .1 m m /046r/mi 1 5 m /m 0 .1 m m / n=886r/mi n v = 1 5 m /m f = 0 .1 m m / n=991r/mi n v = 1 5 m /m f = 0 .1 m m / 2工进3 4快退2 3 6主轴7 、8n=808r/mi 1 5 m /m 0 .1 m m /9n=991r/mi 1 5 m /m 0 .1 m m /67r/mi 1 5 m /m 0 .1 m m /加工示意图 本科毕业设计说明书(论文) 第 17 页 共 35 页 机床联系尺寸图的绘制 机床联系尺寸图是用来表示机床的配置型式、机床各部件之间相对位置关系和运动关系的总体布局图。它是进行主轴箱、夹具等专用部件设计 的重要依据。 选用动力部件 主要指选择型号、规格合适的滑台和动力箱 1。 ( 1)滑台的选用 滑台滑台选用主要取决于驱动方式、所需进给力、进给速度、最大行程长度和加工精度等因素。 ( a)驱动方式的确定 根据具体的 加工要求、使用条件,考虑到液压通用部件结构简单、工作可靠,进给量可无级调整(利用节流调速器),过载保护装置简单可靠,容易实现较复杂的工作循环的优点,因此,本设计中选用液压滑台。 ( b)确定轴向进给力 由表 总切削力为 :F 总 =1422N,由于滑台工作时,除了克服各主轴的轴向力外,还要克服滑台移动时产生的摩擦阻力,因而所选滑台的最大进给力应大于 F 总 。 ( c)滑台进给速度的确定 据被加工件的实际要求,考虑刀具的耐用度,选滑台的进给速度为 40 / ( d)确定滑台行程 滑台行程除保证足够的工作行程外,还应留有前备量和后备量。前备量的作用是使动力部件有一定的向前移动的余地,以弥补机床的制造误差以及刀具磨损后能向前调整,前备量取为 35 。后备量的作用是使动力部件有一定的向后移动的余地,以方便装卸刀具,取为 129 。工作行程为 236 ,故滑台的总行程长度为 400 。 ( e)精度的选择 根据加工要求,选用普通精度级。 结合以上因素,初选用 滑台。其主要性能指标:台面宽 250 ,滑台台面长 500 ,行程长 400 ,滑台及滑座总高为 600 。允许最大进给力 10000N,工作进给电动机转速,工作进给速度范围为 26 850 /速移动速度为 10m/压滑台支承总长 940。 ( 2) 动力箱的选用 动力箱主要依据主轴箱所需的电动机功率来选用。可根据下列公式: 本科毕业设计说明书(论文) 第 18 页 共 35 页 %)301( 切主式中: P 切 切削用总功率,由表 主轴箱传动效率,因主轴数目超过 15,故取 计算得 P 主 = 确定装料高度 装料高度 般在 850 1060 之间选取。具体尺寸取决于最低主轴中心至主轴箱底面的高度 台与底座之间的调整垫 台高度 座高度 : 4321 式中 : 液压滑台 : 50; 底座高度初 步选 : 00; 为求 先确定主轴箱轮廓尺寸。 确定多轴箱轮廓尺寸 标准中规定:卧式主轴箱总厚度为 130 ,宽度和高度按标准尺寸系列选取。主轴箱的宽度 按下式计算 : 12 11 式中 : 边缘主轴中心到主轴箱外壁之间距离,一般取 70 100 ,这里取85 ; h 分别为工件在宽度和高度方向上相距最远两加工孔的中心距; 最低主轴中心到主轴箱底面之间的距离。 由被加工零件知 : 12,取 为 100, 10,计算得 :19, 21 。 根据标准应取 410 325。 由以上分析可计算出装料高度 : 本科毕业设计说明书(论文) 第 19 页 共 35 页 10174321 确定中间底座尺寸 中间底座的轮廓尺寸要满足夹具在其上面联接安装的需要。中间底座长度尺寸根据所选用动力部件及配套部件的位置关系确定。同时应考虑多轴箱处于终了位置时,多轴箱与夹具体之间应有适当距离,以便机床调整、维修。已确定装料高度及底座、滑台的高度,所以中间底座高 为 250,长度为 300,宽度为 250。 初定夹具轮廓尺寸 绘制机床联系尺寸图时,应先初步确定夹具轮廓尺寸。工件轮廓尺寸、形状以及导向结构是确定夹具轮廓尺寸的依据。确定夹具底座尺寸时应考虑工件的定位件、夹紧机构、刀杆导向装置的需求空间,并应满足排屑和安装的需要。初步设定夹具钻模板厚度为 30具体底座长度为 300度为 250 夹具体底座高度应依据装料高度、夹具大小和中间底座高度而定,并充分考虑中间底座刚度,以便于布置定位元件和设置加紧机构,便于排屑为原则。此次设计中取夹具体 底座高度为 270度为 420总上所述,所设计的组合钻床联系尺寸图如 图 本科毕业设计说明书(论文) 第 20 页 共 35 页 2 2 0 06002505 0 0 60 1 3 0 15 90 3 2 01 3 01510工 进 3 9快 进 2 0 2快 退 2 4 1工 进 3 4快 进 2 0 2快 退 2 3 650 3 0 0 50 1 6 0 20250116590 9059图 组合机床联系尺寸图 生产率计算卡 生产率计算卡是反映所设计机床的工作循环过程、动作时间、切削用量、生产率、负荷率等的技术文件。通过生产率计算率计算卡,可以分析所拟定的方案是否满足用户对生产率及负荷率的要求。机床的生产率 /h)按下式计算: 辅切单 60601式中: 单件工时( ; 机加工时间( ,包括动力部件工作进给和死挡铁停留时间 即: 本科毕业设计说明书(论文) 第 21 页 共 35 页 停切 2121 分别为刀具的第 、 工作进给行程长度( 分别为刀具的第 、 工作进给量( mm/ 死挡铁停留时间,一般为在动力部件进给停止状态下,刀具旋转 5 10转所需的时间( 辅助时间( 包括快进时间、快退时间、工作台移动或转位时间 装卸工件时间 即: 装移辅)( 43 分别为动力部件快进行程长度、快退行程长度( 动力部件的快速移动速度( mm/ 工作台移动或转位时间( 一般为 装卸工件时间( 一般为 机床负荷率按下式计算 : 式中: Q 机床的理想生产率(件 /h); A 年生产纲领(件); 年工作时间( h);单班制工作时间 1950h;两班制 3900h。 本设计生产率的计算卡如 表 本科毕业设计说明书(论文) 第 22 页 共 35 页 表 生产率计算卡 被加工 零件 图号 毛坯种类 名称 6毛坯重量 材料 度 8590序名称 双面钻孔 工序号 序号 工步 名称 工作行程 (切速(m/进给量(mm/r) 进给量(mm/工时 /进 时间 辅助 时间 1 安装工件 工件定位夹紧 左滑台快进 202 8400 左滑 台工进 34 60 5 死挡铁停留 左滑台快退 236 8400 右滑台快进 202 8400 0 右滑台工进 39 60 12 死挡铁停留 4 右滑台快退 241 8400 5 工件松开 6 卸下工件 注 1. 动力箱输出 转速为 705r/工件时间取 计 件总工时 床生产率 h 理论生产
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