Concept软件讲义新(中文)

Concept产品讲座,2020年5月9日,自我介绍,姓名：王斌部门：产品应用支持部门职责：北方区产品应用工程师地址：西安市高新区科技路48号创业广场B座17层电话222传真机Concept软件-简介,简介符合IEC61131-3标准适用于四种PLC的编程软件QuantumMomentumCompactAtrium最新版本ConceptV2.6+SR4b,Concept软件简介安装,软件安装操作系统：Win95/98/NT/2000/XP/2003硬盘：150Mb显示器：800600程序下载要求：串口ModbusPlus口（ISA、PCI、PCMCIA卡）以太网卡,Concept软件型号,支持语言英语、法语、德语、西班牙语软件型号ConceptS适用于MomentumPLC支持四种IEC编程语言(FBD、LD、IL、ST)和LL984编程语言ConceptM适用于Momentum、Compact、AtriumPLC支持五种IEC编程语言(FBD、LD、IL、ST、SFC)和LL984编程语言ConceptXL(1、3、10、100用户)适用于Quantum、Momentum、Compact、AtriumPLC支持五种IEC编程语言(FBD、LD、IL、ST、SFC)和LL984编程语言,Concept软件地址定义,绝对地址定义开入地址：以1xxxx开始开出及中间开关量地址：以0 xxxx开始模入地址：以3xxxx开始模出及中间寄存器地址：以4xxxx开始注意事项最小地址为1，地址最大值与CPU型号有关以0 xxxx开始的地址中，除去开出信号的地址外，其余地址都是中间的开关量地址以4xxxx开始的地址中，除去模出信号的地址外，其余地址都是中间的寄存器地址CPU支持的地址的最大值在软件中可根据需要自行设定,Concept软件组成,软件组成硬件配置环境软件编程环境硬件配置环境系统的硬件配置(系统硬件、IO连接方式组态)通讯及网络配置(通讯网络、总线)热备功能配置(热备方式及热备控制字)软件配置环境变量定义控制程序的编写控制程序的上、下载PLC程序仿真PLC程序、变量的导入/导出,Concept软件画面示例,Concept启动画面,新建项目文件窗口,硬件配置窗口,新建程序段,程序下载,在线仿真面板,在线监视和程序修改,Concept软件组成,其它软件DFB开发软件程序转换软件固件升级软件授权软件,Concept软件程序创建,控制程序定义完成特定控制功能的程序一个CPU对应一个项目文件控制程序创建步骤点击File-NewProject菜单创建一个项目进行硬件组态定义控制变量创建程序段程序编译程序下载(程序仿真)在线监视和程序修改,Concept软件硬件配置,硬件配置选择CPU型号PLC的内存分配文件加载扩展参数配置IOMap配置数据保护PeerCop设置热备设置通讯端口设置其它特殊设置以太网设置,Concept软件CPU型号选择,CPU型号选择选择CPU类型：Quantum、Momentum、Compact、Atrium选择CPU型号：11302、11303、43412A、53414AIEC参数设置：IEC程序设置IEC内存设置全局数据区设置PLC内存整理,Concept软件CPU型号选择,注意11302采用IEC编程时，必须首先下载固件文件，CPU选择11302SIEC内存及GlobalData内存的分配(空余内存不得超过实际内存的30%),Concept软件内存分配,PLC内存分配定义开出和中间线圈的地址最大值定义开入信号的地址最大值定义模入信号的地址最大值定义模出和中间寄存器的地址最大值定义IEC热备数据区的地址值,Concept软件内存分配,注意所有的地址定义尽量按照系统实际需要进行分配IEC热备数据区地址定义仅仅在选中热备选项后才能激活如果是11302和11303热备系统，不需要设置IEC热备数据区定义区间越大，系统的扫描时间越长,Concept软件文件加载,文件加载系统在完成热备及其它功能时，需要加载相应的文件系统固件升级文件可以从帮助中查找注意在ConceptV2.5以上版本，所有文件自动加载在ConceptV2.5以下版本，所有需要文件需手动加载,Concept软件扩展配置,扩展配置数据保护PeerCop热备方式选择IEC热备：针对43412A和53414A的热备系统984热备：针对11302和11303的热备系统热备方式根据CPU型号自动显示,Concept软件扩展配置,以太网设置11302、11303最多支持2个网络模块43412A、53414A最多支持6个网络模块热备系统中只考虑单个系统的配置常用以太网：TCP/IPEthernetProfibusDP设置设置方式与以太网相同,Concept软件段调度,段调度定义了程序段执行方式Continuous：连续执行Controlled：受控执行，受控条件由Ref.#和Sense定义WDTreset：WatchDog定时器定时时间到后执行，该方式只能定义一次，且不能位于第一个程序段EndofLogic：一般定义为程序段的结尾部分定义了程序段的执行顺序定义了相应的输入、输出子站号,Concept软件IO配置,I/OMap设置LIO系统配置是热备系统，只配置电源、CPU、RIO、DIO、NOE、CHS模块单机系统，可以配置任何模块，需注意LIO的限制条件LIO限制条件：不能超出64字入/64字出RIO子站配置选中Local/Remote(HeadSlot)选项点击Insert按钮设置RIO子站地址(Drop)选择RIO类型(QuantumIO、800I/O)RIO子站IO模块配置检查是否超出子站限制条件(Inbits、Outbits),Concept软件IO配置,DIO子站配置选中DIO连接方式选项(DIOLink0(CPU)、DIOLink1(HeadSlot)、DIOLink2(HeadSlot)点击Insert按钮设置DIO子站地址(Drop)选择DIO类型(Read/Write、ReadOnly)DIO子站IO模块配置检查是否超出子站限制条件(Inbits、Outbits),Concept软件IO配置,注意LIO、RIO、DIO的IO模块地址必须连续且不能重叠、地址尽量从最小地址开始分配注意LIO、RIO、DIO的限制条件(字数、模块数、子站数)注意热备系统的LIO配置如果采用备板扩展模块，在IO配置中无需配置,Concept软件IO配置,IO模块组态配置IO模块，并定义每个模块的通道地址开入地址：1xxxxx开出地址：0 xxxxx模入地址：3xxxxx模出地址：4xxxxx设置相应模块的参数开出、模出模块的故障状态预置功能模拟量模块的转换精度,Concept软件IO配置,注意个别模块既占有模块地址又占用模出地址(例如计数器等)模块地址连续且不能重叠模拟量模块转换精度模块在配置时可以任意安装,Concept软件数据保护,数据保护中间线圈和寄存器(0 xxxxx、4xxxxx)定义保护的起始地址及地址长度注意起始地址：在该地址前的所有地址进行数据保护地址长度：在起始地址与数据长度之和后的所有地址进行数据保护,Concept软件ModbusPlus通讯,ModbusPlus通讯主要用于MB通讯选择相应的通讯端口(CPU或NOM模块)设置通讯超时操作(初始化、保持)通讯失败后，再延时设定时间后，复位状态位；最长不超过设定时间与20ms之和,Concept软件ModbusPlus通讯,全局数据交换可被所有其它节点访问每个节点最多32个字总数不能超过500个字可接收0、1、3、4数据地址定义节点、目的地址、数据起始字数、长度开关量地址必须是16的倍数加1,Concept软件ModbusPlus通讯,特定数据交换可被特定的节点访问每个节点最多32个字总数不能超过500个字可接收0、1、3、4数据地址定义节点、目的地址、长度开关量地址必须是16的倍数加1,Concept软件热备设置,热备设置热备方式：硬件热备、软件热备参数不作任何修改可实现硬件热备功能参数修改可完成软件热备功能软件热备：通过软件实现热备系统切换可根据需要随意切换热备系统可弥补NOE模块不能切换系统的缺点必须考虑所有可能的故障热备参数设置热备状态及命令字(不能与其它地址重叠，否则会导致热备系统不切换)主备站工作模式逻辑故障时备站工作模式,Concept软件Modbus端口设置,Modbus端口设置设置Modbus端口通讯参数CPU上Modbus端口1的地址与MB+地址相关第一排主要用于设置CPU第一个Modbus端口第二排主要用于设置CPU第二个Modbus端口和奇数个NOM模块的Modbus端口第三排主要用于设置偶数个NOM模块的Modbus端口,Concept软件特殊设置,特殊设置电池线圈定时器寄存器日期线圈地址重叠(仅适用于LL984语言)监视时间,Concept软件以太网设置,以太网设置选择以太网模块设定IP地址设定子网掩码设定网关设定格式类型注意热备系统中，IP地址重叠,Concept软件软件编程,软件编程语言IEC标准编程语言SFC语言：即顺序流程图，适用于结构化程序设计FBD语言：即功能块图，适合于过程控制LD语言：即梯形图，适用于离散量控制ST语言：即结构化文本，适用于复杂的算法及数学处理IL语言：即指令列表，低级语言，优化的性能非IEC编程语言LL984语言C语言开发工具包,Concept软件软件编程,注意在编程时，可以采用上述一种或几种编程语言进行编程不同的编程语言编程环境、实现方式不同个别CPU不支持IEC语言编程采用C语言编程时，必须购买C语言开发工具包,Concept软件程序执行方式,扫描方式Cyclic：循环扫描TimerEvent：定时中断IOEvent：事件中断(140HLI34000)注意只有43412A和53414A支持中断方式最多支持16个定时中断和64个事件中断中断方式不支持SFC和984LL语言编程中断和热备不能同时使用程序执行优先级：事件中断、定时中断、循环扫描中断程序量尽量短程序段的控制变量：SECT_CTRL,Concept软件程序执行方式,定时中断按照设定的时间定时触发程序执行时间间隔：11023，缺省为1时基：10ms、100ms、1s，缺省为1s相位：01022，缺省为0注意中断程序量尽量短通过调整定时时间间隔、相位等参数可缩短控制系统的总扫描时间,Concept软件程序执行方式,事件中断由140HLI34000中断模块触发程序执行中断模块只适用于LIO模块槽位：116，缺省为3输入通道：116，缺省为1注意中断程序量尽量短,Concept软件编程语言示例,Concept软件变量及地址,数据引用绝对地址常数变量,Concept软件变量及地址,绝对地址(Directaddress)以0 xxxx、1xxxx、3xxxx、4xxxx开始的地址绝对地址为全局数据，在程序中可以任意调用根据输入要求或运算结果决定数据类型数值常数(Literal)适用于数据处理根据输入常数格式决定数据类型支持在线数据修改变量(Variable)变量为全局数据，在程序中可以任意调用根据定义的类型决定数据类型,Concept软件数据输入示例,Concept软件变量及地址,变量分类非定位变量有变量标识符、数据类型，没有与之相关联的绝对地址主要用于中间变量，不能与HMI产品进行通讯定位变量有变量标识符、数据类型，以及与之相关联的绝对地址主要用于绝对地址和中间变量，可以与HMI产品进行通讯常量有变量标识符、数据类型和相应数值主要用于中间变量，可以