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文档简介
1,APU-A2017.03.07,FANUC硬件构成简介,2,目录,1.FANUC系统构成简介,2.FANUC控制器种类,4.CNC软功能键介绍,5.CNC控制单元介绍,6.FANUC伺服放大器介绍,7.FANUCIO模块介绍,8.FANUC电机介绍,3.CNC功能键介绍,3,8.4LCD/MDI(彩色color)10.4LCD(彩色color),FANUCI/OLink1024/1024(标准basic)2048/2048(选项option),构成Configuration,Operatorspanel,ConnectionpanelI/Omodule,FSSB,PC,Internet,机床操作面板,分布式I/O,iSVSP,ACSPINDLEMOTORiseries,内嵌式以太网EmbeddedEthernet100BASE-TX,aiseriesalsoavailable,也可连接ai系列,SERVOAMPLIFIERiseries,USB接口USBMemory,iSV,(标准basic),ACSERVOMOTORiSseries,FANUC系统构成简介,存储卡Memorycard,FANUCSeries0i-MD,CNC控制单元,4,FANUC系统构成简介,FANUCSeries0i-MD,5,FANUC控制器种类,1.FANUC控制器单元说明,特别注意:具体使用还是,需要修改参数#20的数值类型。,FANUC控制器单元又叫做CNC单元,是整个FANUC系统的核心,所有的指令和动作都是通过其发出,相当于人类的大脑。,6,FANUC控制器种类,2.CNC种类说明,7,CNC功能键介绍,1.FANUCMDI功能键分区说明,8,CNC功能键介绍,2.MDI功能具体说明,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,10,9,CNC功能键介绍,2.MDI功能具体说明,10,CNC软功能键介绍,1.软功能键说明,横排软键,8.4英寸LCD单元有7(5+2)个键,10.4英寸LCD单元有12(10+2)个键。下图为10.4英寸LCD单元的外形图:,11,CNC软功能键介绍,(1)继续按键按继续按键之后,将显示同组中尚未显示的菜单,如下图所示。,(2)返回(菜单)按键按软键左端的返回(返回菜单)按键后,回到上一层菜单画面。,12,CNC软功能键介绍,2.软功能键实例说明,FANUC的CNC系统通常为多语言系统,可以根据不同需求进行切换。如何使用MDI功能键和软功能键进行切换呢,请参照下面方法:,1.按下MDI功能键,语言选择画面,可以选择语言的种类;,3.移动光标可以显示语言的种类;,13,CNC软功能键介绍,语言系统选择界面,14,CNC控制单元介绍,CNC面板说明后续如果要设计自动化加入PROFIBUS卡或者CC-LINK卡,也是要插在控制单元卡槽上进行数据交互。,15,FANUC伺服放大器介绍,当前FANUC伺服放大器大致分为两种:分体型和一体型分体型伺服放大器,16,FANUC伺服放大器介绍,下面为一体型伺服放大器其电源模块供电部分(PSM),主轴模块(SPM)和伺服模块(SVM)都集成在了一起。,17,FANUC伺服放大器介绍,伺服放大器连接方法,特别注意:电源接通后,PSM中DC300V接通的时间大约为3秒。电源切断后,放电时间需要20分钟以上。电源切断后,需要注意接触端子台有危险。,18,FANUCIO模块介绍,FANUCIO模块,就是我们所说的输入/输出单元模块,用来分配机床的输入地址(X或R),输出地址(Y或R),从而与PLC联系控制机床的动作。如下图所示,实际就是1张卡,有4个50PIN的输入/输出信号卡槽,外面为黄色的保护壳体,50PIN卡槽,19,FANUC电机介绍,FANUC电机分为:主轴电机和伺服轴电机,主轴电机,伺服轴电机,20,FANUC电机介绍,为了区别电机规格与性能,通常每台电机的前侧会贴又FANUC标志性的黄色标签,其序列标准伺服电机标签上的电机规格号(A06B-xxxx-Byyyy),
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