4047UG基于的三轴铣床运动仿真【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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be of of 2 to of et 45, on is of 5is to be 5. in is x)y),N ,is 8 (2009) 347 be In In a 131). 5 is to in 2 in of on w z 3.* 223 2009 in 8,10to 11,12 ,a is 2)*, E. a to to In of is to of be of to of 1 it in is of in of a (As AM L a of AM is of in is of of of in of 009 1. et 8 (2009) 347350348by of at 5. 3. 2. be in of is a mm/000 5 is A 12 is in 4, by of 4. of 4. 5. It is in of is by z (6). x, y z w on a l is as d (1)a is of in Bl(w) is s 8 w. d is be as at 7):d 0t 0t 0)t is As on Bl(w) is a It be as 8:rpZd (3)on of . In of by to be of 11:d 1 C0 )x(t), Fy(t), Fz(t) is 1)4)is 6. on l.)an 1248. of on z) z (%) k (N/. et 8 (2009) 347350 of of of In CS be in of 15:d 1 C0 k)As in (1) is by q. (6) is on is 12is in is to on 4of is to of in to 2by of on if in on do if on to an on 8a). of a on CN 12:G )7. of a 050 is a 20 at . of on 8b. 58,It be to is in of on in to is it 29. ),of by 9 to be 13, it is of to of 6,300Y 766 6,0009. 158, et 8 (2009) 34735035013. is at L 10. of 11. 12. at in a L is to by 8 on in as In to 3is TL AD 10, 1,3at L a, is 45. 5is 4n). By L in of a 5of a 13. L in In 0 6 mm mm/08 0108. of of AD is 00 of 40 s 60 s on a C. In is to 13. 5% of is by by In in of is It is L be to of a 5in a be to is on AM 001)of 0(1):2530.2 , (2005) 5:549559.3 4 M, H, N (2003) 3:917924.5 , (2007) 1(3):287311.6 , (1963) 13. 74.7 , , , (1990) of 9:459462.8 , (1995) of 4(1):357362.9 , (1993) of 2(1):463466.10 , , , (1999) of 21(4):586592.11 , , (2007) 0469476.12 , (2008) 1, 429444.13 T, (2008) 14 A, R, S, J (2000) of 9(1):3740.15 , (1998) . I. of of 20:2236. - 1 - 外文翻译 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 孔湘成 班 级 B 机制 077 学 号 0710101703 指 导 教 师 赵海涛 - 2 - 外文资料名称: 外文资 料出处: 8 (2009) 347350 附 件: 指导教师评语: 签名: 年 月 日 (用外文写 ) - 3 - 五轴铣削加工的建模和仿真 E. 2)*, E. 孔湘成译 2009 要 :五轴铣床广泛应用于复杂表便的加工。机床刀具和部件的高成本使产品的质量和生产率显得尤为重要。过程工艺模型可以用来选择适当的工艺参数。尽管有很多关于铣床过程模型的研究,其中有关五轴铣床的却不多。本文介绍了五轴铣床的几何模型,切削力模型和稳定性模型。同时论证了模型在重要参数选择中的应用。使用一种为提取切削几何而开发的使用函数来模拟一个完整的五轴循环。 关键词 :铣床 力 稳定性 由于其能够加工复杂曲面的特性, 五轴铣削已经成为一种应用广泛的加工过程。多数情况下,这些应用由于机床的高成本而需要较高的生产力。五轴铣削的生产力和加工质量可通过使用过程模型来提高。然而,与其他加工不同,五轴铣削只能进行有限的建模。 本文的目的是展示在五轴铣削工艺参数的选择来提高使用过程建模与仿真的工作效率。 曾用于模拟一般铣刀的端面,并用于三轴铣削甚至五轴铣削的切削力和稳定性计算。但是,额外自由度的存在, 五轴铣削的所有流程模型所需要的工具部分参与边界都更为复杂。五轴铣削中参与约束的计算主要通过 非计划分析方法来完成。 例如, 2使用 实体建模环境,以确定侧翼区的铣削力仿真。金等人。 4确定了参与区域使用 5 。另一方面,确定了参与地区分析能力,并模拟了切削力和刀具变形。 颤振是在 5轴加工的主要限制之一。虽然铣削颤振稳定性已被广泛研究 解析 6模拟 9,这已是非常有限 为球头铣削和 5轴车铣加工。 10 延长了分析加工机械模型稳定性 11、 12包括效果的领导和倾斜角度 ,多用简单的方法。 力和稳定性均可使用模型规划分析。在计划阶段 ,更好的工艺参数采用模拟。然 - 4 - 而 ,在五轴加工过程中,参数刀具路径在不断变化。在这项研究中 ,这些参数使用程序得到了 13提取铣削理念的刀位等的数据。当所有 这个方法给出了实际方法模型整合的 统。 在下一部分,五轴铣削的几何机构和力模型都作了简要介绍。同样展示了模型在引导和倾角选择上的应用 。为颤振稳定性分析中五轴加工、单 多频的解决方案进行了总结和用于一代的稳定性图解。最后一节 ,提出了模拟的五轴加工循环 ,说明案例。 2. 几何和力模型过程 比传统铣操作 ,五轴加工由于额外自由度而使几何结构更复杂。在本节中 ,五轴加工了几何作了简要介绍。较为详细的分析 ,可以发现 ,在文献 5。二坐标系统可以在模拟五轴加工过程。主持一个固定的坐标系统在机床。 刀轴和两条相互垂直的横向斧 (x)和 (y)。 、进给的表面法线 ,C、方向 (图 1)。领先的旋转角度的刀轴 ,而倾角是绕轴就进给的表面法线方向。领导和倾斜角度机械 几何、切削深度、决定跨过订婚地区之间的刀具、工件。在图 1,约定地区开始变化 出口角沿 刀具分为微分切割的元素确定不同接触边界 (图 1)。参与模型 5用来确定切割元素。微分切削力等的径向、环和轴向方向如图。 2 是根据当地的芯片 ,宽度及厚度和当地切削力系数。当地的芯片厚度和切削力系数沿切割长笛变量根据浸泡角度 w与 中呈现的。 图 始和推出角 度 - 5 - 切削力等进行了计算 ,功率和转矩通过整合参与部分内部力量差的地区。工具利用挠度计算的结构特点在地表刀具和力量产生分 5。 模型进行了验证的力量有 70多个切削试验 5。力模型可用于领先的选择以及倾斜角度。领导和倾斜的影响最大的角度对横向切削力、 一个具有代表性的仿真 如图 4。在切削深度和步骤都将 5毫米 ,进给量 牙齿 ,主轴转速与 000元方向是否定 5使用直径 12M,30度螺旋角和 8度分 前角的双槽球型铣刀 三种不同的领导和倾斜组合选择图。 4、仿真 ,验证了切削试验。相比较 ,调查 如图 4。测量的变化和模拟切削力等在 x,y和 为数据点 2。代表全曲线的仿真结果而曲线标示实验测量。这是看出模型的预测 ,两者图 图 - 6 - 吻合较好测量。预测误差分布的考试表现在图 5。 3. 稳定性模型 图 图 图 l - 7 - 稳定性模型、变化的投入和切割条件是考虑到把工具融入到阀瓣元素与厚度的 6)。动态切削力等在 x,y和 ) ) ) T = B l ( )d ( 1) 在达高度的阀瓣元素在表面正常吗方向 ,提单 (w)是激光强化阀瓣的定向系数矩阵 8参考浸泡角度动态 d 图 7): d = ()()()()()( ( 2) 在 为参考浸泡角度依赖于时间 ,提单 (w)是一个时变周期定向系数矩阵。它可以表示为傅立叶级数扩张如下 8: )( , p )(10 ( 3) 根据傅里叶级数展开的定向系数稳定 ,有两处不同 ,制定方法 8。在单纵模办法只能定向系数的平均利用矩阵而单频定向系数矩阵在超过一个周期内解决。 纵模解决方案 在单 纵模解、动力位移向量假定由只有颤振频率风险投资进行支持。那时 ,可以被定义为从传递函数的结构和切削力等 11: )()()()1( c ) ( 4) Fx(t), Fy(t), Fz(t)是完全的动态切削力量和 果式 (1),是写在 (4)用来替换动力位移向量 ,下面的特征值问题进行: ml )(1( ( ( 5) 由于光盘的元素数量,包括在分析不知道,获得稳定图使用迭代程序 12。 在 3结束铣削出发 ,研究表明 ,单纵模解决方案提供了一个良好的结果除低径向浸泡就工具直径。然而 ,对于低径向浸、稳定图被证明是受影响多 14。 - 8 - 在多高阶的条件是解决方案 ,包括定向系数的表示。多种频率的加法和减法的颤振频率和通过频率谐波的牙齿。在这种情况下 ,动力位移矢量在用 传递函数的15): )()()1( k (6) 为解决方案 ,单纵模进行式。 (1)是总结 ,并排的所有阀瓣元素和情绪智商。 (6)用来替换动力位移向量。由此产生的特征值问题 既取决于颤振和牙齿通过频率与单纵模的解决方案。数值多频率的解决方案获得稳定图 12了。 五轴研磨精加工业务 ,尤其用于在哪里径向深度 ,即 ,跨过较低。因此 ,我们盼望能够看到重要的多的稳定性影响图的基础上在观察到的平端铣削 14。然而 ,受其影响铅和倾斜角度和机械磨几何、这些情感因素被禁止在五轴加工。这是由于这样的事实的比例非切割到剪切时间在五轴加 工较高就平端加工。这是体现在 12定向系数的比较平端铣削和机械加工。 影响机床运动学配置 如果两个正交方向传递函数并不相等 ,进给方向可能会影响颤动稳定性。机床配置使旋转运动在道具面,导程和倾斜角度不影响进给方向。然而 ,如果旋转轴在桌子上的一面 ,进给向量就一个惯性坐标系 (如下。 能会依赖于领导和倾斜角度 (图8a)。这些情况下 , 图 - 9 - 传递函数测量必须导向考虑进给方向。 测得的方向传递函数 H(由导程和倾斜角度决定的 2决定: (7) 稳定性理论模型计算结果 结果的稳定性模型情况提出了一种用于工件材料 050钢槽使用 20毫米直径磨机械。在模态测量数据的工具提示表 1规定的数值。首先 ,领先的影响以及倾斜角度绝对稳定限制使用单纵模方法体现在图 8b。 3导程和倾角组合试验确定也暴露绝对稳定范围。 为导程和倾斜的结合 :(158,158)、稳定性图解使用单纵模和多频率的方法产生。 研究发现 ,所测得的颤振频率低于预期的 。这可能是由于这样的事实 :最灵活的方式是表 1给出了测量主轴模式 ,但在空转的情况 ,切割时主轴的模态频率可能会移动。基于这种观察,静态测量频率在仿真被修改以配合预测结果。仿真分析方法没有被修改模态数据与单纵模方法 (修改语气数据与单纵模方法 ),个了如图 9所示。 我们可以发现达成更好的模拟稳定图 实验结果改性后模态数据使用。此外 ,观察到利用高次谐波产生的没有 改变模拟稳定图。 调整模态数据 ,12在几个主轴的速度和给出了相 应的稳定性限制在图 9。用功率谱的模拟位移来判定系统的稳定性。频率范围和时间范围得到的结果之间有一些由程序离散化造成的差异。 在稳定的点 (a)和不稳定的点 (B),由时域模型预测的道具功率谱在图 9中表示出来。 图 斜的角度对进给方向和稳定性 的影响 - 10 - 为模拟、切割几何和条件必须被人知道的一般来说 ,尽管他们的变化 ,一直在五轴加工周期。研制出了一种实用的方法 13,是作了简介绍这里描述这些参数识别 ,以模拟完整的周期。 识别切割条件 参数 ,如下。 切削深度 ,走、铅和倾斜角度分析 13表面尖端。 最后 ,过 程模型用于模拟在一定会让人觉得模棱两可刀具路径处。 在每个工具切削深度的本地切削通过下定决心 有关点在连续的刀具轨迹 ,如图 10。 参考文件产生实习得到表面的信息化 ,运用了08年领导和倾斜的角度对刀具路径。 设计表面信息被用于在计算领导和倾斜角度的传球 ,并未完成。摘要为了应用该方法 13非棱几何学 (图 10b),粗糙的工件 在图 10、分 2和 在指定的粗糙表面 学深度是 5之间的距离。 4的线的交点并与原料表面法线( n)是一致的。通过解析几何参数的计算从 图 15、 组合 - 11 - 图 图 图 台阶等计算 - 12 - 加工的压缩机盘 铣削加工过程的压气机叶片列图。 11是用分析已有的方法 13。 工艺参数鉴定出进给调度。工件材料是 在粗略、未完成周期 20和16毫米直径的机械工厂采用进给率为 牙齿 ,分别。领先并倾斜角度是108和 108。裁断深度的变化规律 ,为 粗跨过经过的每一个方面给出了一根图 12。分析计算进行了验证 点。 未完成工序中, ,在每个切割步骤接近 200点时被模拟为每 5个 几何参数的计算完全叶片以 140 60接一个 220千兆赫双核心的电脑。此外 ,进给的调整 ,以保持 毫米。模拟(测量经验。 )舒马赫 )和常数 (缺点。 )饲料情况下列图。 13岁。节省时间 ,25%的拓扑结构采用进给调度。 使用过程模型能够提高五轴加工操作的生产 效率和品质。 在本文中 ,介绍了为五轴铣削设计的切削力和震荡稳定性模型它们在进程参数中的作用也在实例中得到证明。结果表明 ,我公司的文件可提取模拟五轴循环所需参数。 使用这种方法 ,铣削力在这个周期可以模拟 ,并对进给量可以预定缩短周期时间在刀片机械上列出了例子。该图 13岁 - 13 - 方法能很容易地结合 参考 1 , (2001) of 0(1):25 30. 2 , (2005) 5:549 559. 3 4 M, H, N (2003) 3:917 924. 5 , (2007) 1(3):287 311. 6 , (1963) 65 474. 7 , , , (1990) of 9:459 462. 8 , (1995) of 4(1):357 362. 9 , (1993) of 2(1):463 466. 10 , , , (1999) of 21(4):586 592. 11 , , (2007) 0- 14 - 469 476. 12 , (2008) 1, 429 444. 13 T, (2008) 14 A, R, S, J (2000) of 9(1):37 40. 15 , (1998) . I. of of 20:22 36. - 15 - be of of 2 to of et 45, on is of 5is to be 5. in is x)y),N ,is 8 (2009) 347 be In In a 131). 5 is to in 2 in of on w z 3.* 223 2009 in 8,10to 11,12 ,a is 2)*, E. a to to In of is to of be of to of 1 it in is of in of a (As AM L a of AM is of in is of of of in of 009 1. et 8 (2009) 347350348by of at 5. 3. 2. be in of is a mm/000 5 is A 12 is in 4, by of 4. of 4. 5. It is in of is by z (6). x, y z w on a l is as d (1)a is of in Bl(w) is s 8 w. d is be as at 7):d 0t 0t 0)t is As on Bl(w) is a It be as 8:rpZd (3)on of . In of by to be of 11:d 1 C0 )x(t), Fy(t), Fz(t) is 1)4)is 6. on l.)an 1248. of on z) z (%) k (N/. et 8 (2009) 347350 of of of In CS be in of 15:d 1 C0 k)As in (1) is by q. (6) is on is 12is in is to on 4of is to of in to 2by of on if in on do if on to an on 8a). of a on CN 12:G )7. of a 050 is a 20 at . of on 8b. 58,It be to is in of on in to is it 29. ),of by 9 to be 13, it is of to of 6,300Y 766 6,0009. 158, et 8 (2009) 34735035013. is at L 10. of 11. 12. at in a L is to by 8 on in as In to 3is TL AD 10, 1,3at L a, is 45. 5is 4n). By L in of a 5of a 13. L in In 0 6 mm mm/08 0108. of of AD is 00 of 40 s 60 s on a C. In is to 13. 5% of is by by In in of is It is L be to of a 5in a be to is on AM 001)of 0(1):2530.2 , (2005) 5:549559.3 4 M, H, N (2003) 3:917924.5 , (2007) 1(3):287311.6 , (1963) 13. 74.7 , , , (1990) of 9:459462.8 , (1995) of 4(1):357362.9 , (1993) of 2(1):463466.10 , , , (1999) of 21(4):586592.11 , , (2007) 0469476.12 , (2008) 1, 429444.13 T, (2008) 14 A, R, S, J (2000) of 9(1):3740.15 , (1998) . I. of of 20:2236. - 1 - 外文翻译 专 业 机械设计制造及其自动化 学 生 姓 名 孔湘成 班 级 B 机制 077 学 号 0710101703 指 导 教 师 赵海涛 - 2 - 外文资料名称: 外文资 料出处: 8 (2009) 347350 附 件: 指导教师评语: 签名: 年 月 日 (用外文写 ) - 3 - 五轴铣削加工的建模和仿真 E. 2)*, E. 孔湘成译 2009 要 :五轴铣床广泛应用于复杂表便的加工。机床刀具和部件的高成本使产品的质量和生产率显得尤为重要。过程工艺模型可以用来选择适当的工艺参数。尽管有很多关于铣床过程模型的研究,其中有关五轴铣床的却不多。本文介绍了五轴铣床的几何模型,切削力模型和稳定性模型。同时论证了模型在重要参数选择中的应用。使用一种为提取切削几何而开发的使用函数来模拟一个完整的五轴循环。 关键词 :铣床 力 稳定性 由于其能够加工复杂曲面的特性, 五轴铣削已经成为一种应用广泛的加工过程。多数情况下,这些应用由于机床的高成本而需要较高的生产力。五轴铣削的生产力和加工质量可通过使用过程模型来提高。然而,与其他加工不同,五轴铣削只能进行有限的建模。 本文的目的是展示在五轴铣削工艺参数的选择来提高使用过程建模与仿真的工作效率。 曾用于模拟一般铣刀的端面,并用于三轴铣削甚至五轴铣削的切削力和稳定性计算。但是,额外自由度的存在, 五轴铣削的所有流程模型所需要的工具部分参与边界都更为复杂。五轴铣削中参与约束的计算主要通过 非计划分析方法来完成。 例如, 2使用 实体建模环境,以确定侧翼区的铣削力仿真。金等人。 4确定了参与区域使用 5 。另一方面,确定了参与地区分析能力,并模拟了切削力和刀具变形。 颤振是在 5轴加工的主要限制之一。虽然铣削颤振稳定性已被广泛研究 解析 6模拟 9,这已是非常有限 为球头铣削和 5轴车铣加工。 10 延长了分析加工机械模型稳定性 11、 12包括效果的领导和倾斜角度 ,多用简单的方法。 力和稳定性均可使用模型规划分析。在计划阶段 ,更好的工艺参数采用模拟。然 - 4 - 而 ,在五轴加工过程中,参数刀具路径在不断变化。在这项研究中 ,这些参数使用程序得到了 13提取铣削理念的刀位等的数据。当所有 这个方法给出了实际方法模型整合的 统。 在下一部分,五轴铣削的几何机构和力模型都作了简要介绍。同样展示了模型在引导和倾角选择上的应用 。为颤振稳定性分析中五轴加工、单 多频的解决方案进行了总结和用于一代的稳定性图解。最后一节 ,提出了模拟的五轴加工循环 ,说明案例。 2. 几何和力模型过程 比传统铣操作 ,五轴加工由于额外自由度而使几何结构更复杂。在本节中 ,五轴加工了几何作了简要介绍。较为详细的分析 ,可以发现 ,在文献 5。二坐标系统可以在模拟五轴加工过程。主持一个固定的坐标系统在机床。 刀轴和两条相互垂直的横向斧 (x)和 (y)。 、进给的表面法线 ,C、方向 (图 1)。领先的旋转角度的刀轴 ,而倾角是绕轴就进给的表面法线方向。领导和倾斜角度机械 几何、切削深度、决定跨过订婚地区之间的刀具、工件。在图 1,约定地区开始变化 出口角沿 刀具分为微分切割的元素确定不同接触边界 (图 1)。参与模型 5用来确定切割元素。微分切削力等的径向、环和轴向方向如图。 2 是根据当地的芯片 ,宽度及厚度和当地切削力系数。当地的芯片厚度和切削力系数沿切割长笛变量根据浸泡角度 w与 中呈现的。 图 始和推出角 度 - 5 - 切削力等进行了计算 ,功率和转矩通过整合参与部分内部力量差的地区。工具利用挠度计算的结构特点在地表刀具和力量产生分 5。 模型进行了验证的力量有 70多个切削试验 5。力模型可用于领先的选择以及倾斜角度。领导和倾斜的影响最大的角度对横向切削力、 一个具有代表性的仿真 如图 4。在切削深度和步骤都将 5毫米 ,进给量 牙齿 ,主轴转速与 000元方向是否定 5使用直径 12M,30度螺旋角和 8度分 前角的双槽球型铣刀 三种不同的领导和倾斜组合选择图。 4、仿真 ,验证了切削试验。相比较 ,调查 如图 4。测量的变化和模拟切削力等在 x,y和 为数据点 2。代表全曲线的仿真结果而曲线标示实验测量。这是看出模型的预测 ,两者图 图 - 6 - 吻合较好测量。预测误差分布的考试表现在图 5。 3. 稳定性模型 图 图 图 l - 7 - 稳定性模型、变化的投入和切割条件是考虑到把工具融入到阀瓣元素与厚度的 6)。动态切削力等在 x,y和 ) ) ) T = B l ( )d ( 1) 在达高度的阀瓣元素在表面正常吗方向 ,提单 (w)是激光强化阀瓣的定向系数矩阵 8参考浸泡角度动态 d 图 7): d = ()()()()()( ( 2) 在 为参考浸泡角度依赖于时间 ,提单 (w)是一个时变周期定向系数矩阵。它可以表示为傅立叶级数扩张如下 8: )( , p )(10 ( 3) 根据傅里叶级数展开的定向系数稳定 ,有两处不同 ,制定方法 8。在单纵模办法只能定向系数的平均利用矩阵而单频定向系数矩阵在超过一个周期内解决。 纵模解决方案 在单 纵模解、动力位移向量假定由只有颤振频率风险投资进行支持。那时 ,可以被定义为从传递函数的结构和切削力等 11: )()()()1( c ) ( 4) Fx(t), Fy(t), Fz(t)是完全的动态切削力量和 果式 (1),是写在 (4)用来替换动力位移向量 ,下面的特征值问题进行: ml )(1( ( ( 5) 由于光盘的元素数量,包括在分析不知道,获得稳定图使用迭代程序 12。 在 3结束铣削出发 ,研究表明 ,单纵模解决方案提供了一个良好的结果除低径向浸泡就工具直径。然而 ,对于低径向浸、稳定图被证明是受影响多 14。 - 8 - 在多高阶的条件是解决方案 ,包括定向系数的表示。多种频率的加法和减法的颤振频率和通过频率谐波的牙齿。在这种情况下 ,动力位移矢量在用 传递函数的15): )()()1( k (6) 为解决方案 ,单纵模进行式。 (1)是总结 ,并排的所有阀瓣元素和情绪智商。 (6)用来替换动力位移向量。由此产生的特征值问题 既取决于颤振和牙齿通过频率与单纵模的解决方案。数值多频率的解决方案获得稳定图 12了。 五轴研磨精加工业务 ,尤其用于在哪里径向深度 ,即 ,跨过较低。因此 ,我们盼望能够看到重要的多的稳定性影响图的基础上在观察到的平端铣削 14。然而 ,受其影响铅和倾斜角度和机械磨几何、这些情感因素被禁止在五轴加工。这是由于这样的事实的比例非切割到剪切时间在五轴加 工较高就平端加工。这是体现在 12定向系数的比较平端铣削和机械加工。 影响机床运动学配置 如果两个正交方向传递函数并不相等 ,进给方向可能会影响颤动稳定性。机床配置使旋转运动在道具面,导程和倾斜角度不影响进给方向。然而 ,如果旋转轴在桌子上的一面 ,进给向量就一个惯性坐标系 (如下。 能会依赖于领导和倾斜角度 (图8a)。这些情况下 , 图 - 9 - 传递函数测量必须导向考虑进给方向。 测得的方向传递函数 H(由导程和倾斜角度决定的 2决定: (7) 稳定性理论模型计算结果 结果的稳定性模型情况提出了一种用于工件材料 050钢槽使用 20毫米直径磨机械。在模态测量数据的工具提示表 1规定的数值。首先 ,领先的影响以及倾斜角度绝对稳定限制使用单纵模方法体现在图 8b。 3导程和倾角组合试验确定也暴露绝对稳定范围。 为导程和倾斜的结合 :(158,158)、稳定性图解使用单纵模和多频率的方法产生。 研究发现 ,所测得的颤振频率低于预期的 。这可能是由于这样的事实 :最灵活的方式是表 1给出了测量主轴模式 ,但在空转的情况 ,切割时主轴的模态频率可能会移动。基于这种观察,静态测量频率在仿真被修改以配合预测结果。仿真分析方法没有被修改模态数据与单纵模方法 (修改语气数据与单纵模方法 ),个了如图 9所示。 我们可以发现达成更好的模拟稳定图 实验结果改性后模态数据使用。此外 ,观察到利用高次谐波产生的没有 改变模拟稳定图。 调整模态数据 ,12在几个主轴的速度和给出了相 应的稳定性限制在图 9。用功率谱的模拟位移来判定系统的稳定性。频率范围和时间范围得到的结果之间有一些由程序离散化造成的差异。 在稳定的点 (a)和不稳定的点 (B),由时域模型预测的道具功率谱在图 9中表示出来。 图 斜的角度对进给方向和稳定性 的影响 - 10 - 为模拟、切割几何和条件必须被人知道的一般来说 ,尽管他们的变化 ,一直在五轴加工周期。研制出了一种实用的方法 13,是作了简介绍这里描述这些参数识别 ,以模拟完整的周期。 识别切割条件 参数 ,如下。 切削深度 ,走、铅和倾斜角度分析 13表面尖端。 最后 ,过 程模型用于模拟在一定会让人觉得模棱两可刀具路径处。 在每个工具切削深度的本地切削通过下定决心 有关点在连续的刀具轨迹 ,如图 10。 参考文件产生实习得到表面的信息化 ,运用了08年领导和倾斜的角度对刀具路径。 设计表面信息被用于在计算领导和倾斜角度的传球 ,并未完成。摘要为了应用该方法 13非棱几何学 (图 10b),粗糙的工件 在图 10、分 2和 在指定的粗糙表面 学深度是 5之间的距离。 4的线的交点并与原料表面法线( n)是一致的。通过解析几何参数的计算从 图 15、 组合 - 11 - 图 图 图 台阶等计算 - 12 - 加工的压缩机盘 铣削加工过程的压气机叶片列图。 11是用分析已有的方法 13。 工艺参数鉴定出进给调度。工件材料是 在粗略、未完成周期 20和16毫米直径的机械工厂采用进给率为 牙齿 ,分别。领先并倾斜角度是108和 108。裁断深度的变化规律 ,为 粗跨过经过的每一个方面给出了一根图 12。分析计算进行了验证 点。 未完成工序中, ,在每个切割步骤接近 200点时被模拟为每 5个 几何参数的计算完全叶片以 140 60接一个 220千兆赫双核心的电脑。此外 ,进给的调整 ,以保持 毫米。模拟(测量经验。 )舒马赫 )和常数 (缺点。 )饲料情况下列图。 13岁。节省时间 ,25%的拓扑结构采用进给调度。 使用过程模型能够提高五轴加工操作的生产 效率和品质。 在本文中 ,介绍了为五轴铣削设计的切削力和震荡稳定性模型它们在进程参数中的作用也在实例中得到证明。结果表明 ,我公司的文件可提取模拟五轴循环所需参数。 使用这种方法 ,铣削力在这个周期可以模拟 ,并对进给量可以预定缩短周期时间在刀片机械上列出了例子。该图 13岁 - 13 - 方法能很容易地结合 参考 1 , (2001) of 0(1):25 30. 2 , (2005) 5:549 559. 3 4 M, H, N (2003) 3:917 924. 5 , (2007) 1(3):287 311. 6 , (1963) 65 474. 7 , , , (1990) of 9:459 462. 8 , (1995) of 4(1):357 362. 9 , (1993) of 2(1):463 466. 10 , , , (1999) of 21(4):586 592. 11 , , (2007) 0- 14 - 469 476. 12 , (2008) 1, 429 444. 13 T, (2008) 14 A, R, S, J (2000) of 9(1):37 40. 15 , (1998) . I. of of 20:22 36. - 15 - 毕业设计 开题论证报告 专 业 机械设计制造及自动化 学生姓名 孔湘成 班 级 B 机制 077 学 号 0710101703 指导教师 赵海涛 完成日期 2011 年 3 月 19 日 1 课题名称: 于的三轴铣床运动仿真 一、 课题来源、课题研究的主要内容及国内外现 状综述 课题来源: 江淮汽车股份有限公司 课题研究的主要内容: 设计一台简易三轴铣床,并利用 运动仿真功能实现铣床的三轴联动功能。 国内外现状综述 : 我国数控技术的发展起步于二十世纪五十年代,通过 “六五 ”期间引进数控技术, “七五 ”期间组织消化吸收 “科技攻关 ”,我国数控技术和数控产业取得了相当大的成绩。特别是最近几年,我国数控产业发展迅速, 1998 2004 年国产数控机床产量和消费量的年平均增长率分别为 尽管如此,进口机床的发展势头依然强劲,从 2002 年开始,中国连续三年成为世界机床消费第 一大国、机床进口第一大国, 2004 年中国机床主机消费高达 美元,但进出口逆差严重,国产机床市场占有率连年下降, 1999 年是 2003 1999 年机床进口额为 美元( 7624 台), 2003 年达 美元( 23320 台),相当于同年国内数控机床产值的 。国内数控机床制造企业在中高档与大型数控机床的研究开发方面与国外的差距更加明显, 70%以上的此类设备和绝大多数的功能部件均依赖进口。由此可以看出国产数控机床特别是中高档数控机床仍然缺乏市场竞争力,究其原因主要在于 国产数控机床的研究开发深度不够、制造水平依然落后、服务意识与能力欠缺、数控系统生产应用推广不力及数控人才缺乏等。 我国是世界上机床产量最多的国家,但数控机床的产品竞争力在国际市场中仍处于较低水平,即使在国内市场也面临着严峻的形势。一方面国内市场对数控机床有大 量的需求;另一方面却有不少国产机床滞销积压。国外机床产品占据市场的现象,严重影响我国数控机床自主发展的势头。其原因除了有经营、产品质量和促销手段 等因素外,还有一个主要的
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