4207变速箱前盖锪孔组合机床设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】
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编号 潍 坊 学 院 毕 业 设 计 技 术 报 告 课题名称： 变速箱前盖锪孔组合机床设计 学生姓名： 李小娟 学 号： 08011140221 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级 : 08 级二班 指导教师： 杨祖效 2012 年 5 月 潍坊学院本科毕业设计 I 摘要 组合机床是以通用部件为基础，配以工件特定外形和加工工艺设计的专用部件和夹 具组成的半自动或自动专用机床。它一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方式，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。组合机床兼有低成本和高效率的优点，在大批量生产中得到广泛应用，并可用以组成自动生产线。 本课题针 对变速箱壳体端面上锪孔这 一特定工序而设计的一台专用卧式组合机床。 本组合机床效率高、成本低、加工精度高和操作使用方便，同时减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率。 本设计中，在数据计算的基础上对标准通用零件做了仔细选择，并依据被加工零件的结构特点、加工部位的尺寸精度、表面粗糙度要求以及定位夹紧方 式、工艺方法和加工过程中所采用的刀具，生产率和切削用量情况等设计了结构合理的组合机床。 关键词： 组合机床 刀具 三图一卡 锪孔 潍坊学院本科毕业设计 of is on of is of or It or or of in is be to a on is It is to of It s it In on to of by as of 坊学院本科毕业设计 0 目录 中文 摘要 . I 英文摘要 . 1章 前言 . 1 合机床的组成 . 1 1 2 组合机床的特点 . 1 . 1 第 2章 工艺方案设计 . 3 2 1 零件的工艺分析 . 3 定机床的配置形式 . 4 . 4 第 3章 三图一卡设计 . 7 . 7 工示意图 . 7 床联系尺寸图 . 10 . 10 床的装料高度 . 11 轴箱轮廓尺寸 . 11 定夹具轮廓尺寸 . 11 . 12 结 论 . 15 参考文献 . 16 致 谢 . 17 潍坊学院本科毕业设计 1 第 1 章 前言 合机床的组成 组合机床是根据工件加工需要 ,以大量通用部件为基础 ,配以少量专用部件组成的一种高效专用机床。 组合机床中各种部件都是具有一定独立功能的部件，并且大都是已经标准化、系列化和通用化的通 用部件。只有多轴箱和夹具是根据工件的尺寸形状和工艺要求设计的专用部件，但其中绝大多数零件如夹压元件、传动件等也是标准件和通用件。通用部件是组合机床的基础。用以实现机床切削和进给运动的通用部件，如各种工艺切削头、动力箱、动力滑台等动力部件。用以安装动力部件的通用部件，如底座等。 组合机床常用的通用部件有：床身（侧底座）、底座（包括中间底座和立柱底座）、立柱、动力箱、动力滑台、各种工艺切削头等。对于一些按顺序加工的多工位组合机床，还有移动工作台或回转工作台。动力箱、各种工艺切削头和动力滑台是组合机床完成切削主运 动和进给运动的动力部件，其中还有可能同时完成切削主运动和进给运动动力头。床身、立柱、中间底座等是组合机床的支承部件起着机床的基础骨架作用。这些部件同时保证着组合机床的刚度和部件之间的精度保持性， 除了上述主要部件之外，组合机床还有各种控制部件，主要指挥机床按顺序动作，以保证机床按规定的程序进行工作。 1 2 组合机床的特点 组合机床的特点： （ 1) 主要用于箱体零件和复杂的孔面加工。 （ 2) 生产率高。因为工序集中，可多面、多工位、多轴、多刀同时自动加工。 （ 3) 加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的 通用部件、精密夹具和自动工作循环来保证加工精度的一致性。 （ 4） 研制周期短，便于设计、制造和使用维护、成本低。因为通用化、系列化、标准化程度高，通用零部件占 70通用部件可组织批量生产，进行预制或外购。 （ 5） 自动化程度较高，劳动强度低。 （ 6） 配置灵活。因为结构模块化、组合化。可按工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种类型的组合机床及自动线；机床易于改装，产品及工艺变化时，通用部件一般可以重复利用。 合机床的发展现状 专用机床是随着汽车工业的兴起而发展起来的。在专用机床中 某些部件因重复使用，逐步发展成为通用部件，因而产生了组合机床。组合机床自 1911年在美国研制成功后便广泛应用于大批量生产的汽车工业中，并且随着汽车工业的发展而逐步完善。组合潍坊学院本科毕业设计 2 机床是根据被加工件的工艺要求，按照工序高度集中的原则而设计的，并以系列化 、标准化的通用部件为基础，配以少量专用部件而组成的专用设备，并配以专用夹具，采用多把刀具同时进行加工。组合机床的辅助动作实现了自动化，具有专用、高效、自动化和易于保证加工精度。当被加工的零件尺寸结构有所改进时，合机床的通用零部件还可以重新被利用组成新的组合机床，且具 有一定的柔性度。在数控设备还没有普及和推广的几十年里，它对于提高加工效率，降低对操作者的技术要求起到了很大的作用，尤其是组合铣床和专用钻床，在壳体类零件的加工线中应用非常广泛。现阶段组合机床主要应用于大批量生产中，随着组合机床加工的发展与各种生产管理技术的发展与完善，组合机床在中小批量生产中也将得到广泛的应用，应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。 传统机床只能对一种零件进行单刀、单工位、单轴、单面加工、 生 产效率低且加工精度不稳定，而组合机床是以系列化、标 准化的通用部件为基础，再配以少量专用部件而组成的专用机床，具有一般专用机床结构简单，生产率及自动化程度高，易保证加工精度的特点，又能适应工件的变化，具有一定的重新调整、重新组合的能力。组合机床可以对工件采用多刀、多面及多方位加工，特别适于在大批、大量生产中对一种或几种类似零件的一道或几道工序进行加工。组合机床可完成钻、扩、铰、镗孔、攻螺纹、车、铣、磨削以及滚压等工序，生产效率高，加工精度稳定。本课题针对变速箱前盖锪孔组合机床的设计，有利于提高大批量生产的生产效率，提高加工精度稳定性，节约资源。 本次设计 工作将设计一台卧式变速箱前盖锪孔组合机床（变速箱前盖锪孔）。因此，目的是使设计出的机床结构简单、使用方便、效率高、质量好。从而选择最佳的工艺方案，合适地确定机床工序集中程度，合理地选择组合机床的通用部件，恰当的组合机床的配置型式，合理地选择切削用量，以及设计高效率的夹具、工具、刀具及主轴箱就是本次设计主要内容。具体的工作就是要制定工艺方案，进行机床结构方案的分析和确定，进行组合机床总体设计，组合机床的部件设计和施工设计。摘要部分，指出了本课题的研究概况，本课题的研究方法；第 1章是前言，主要介绍了本课题的研究 背景及意义，以及组合机床的概述。第 2、 3 章是本论文的主体部分，主要给出了本次课题研究即给变速箱前盖锪孔组合机床的总体设计以及“三图一卡”的绘制。在接下去的几个部分分别给出了通过本课题的研究之后得出的结论，并对此方向的课题进行展望，最后表达了对学院老师特别是指导老师的感谢。 潍坊学院本科毕业设计 3 第 2 章 工艺方案设计 2 1 零件的工艺分析 被加工零件：变速箱前盖 硬度： 材料 : 零件的技术要求： a 保证 80孔对 基准中心的位置度 b 水平方向孔中心到设计基准的位置度要求 c 垂直方向孔中心到设计基准的位置度要求 图 零件图 (+ 术 要 求1 . 消 除 内 应 力2 . 未 注 明 的 铸 造 圆 角 R 3 - 53 . 铸 件 不 允 许 自 裂 纹 气 孔 缩 松 砂 眼 等 缺 陷4 . 全 部 螺 孔 倒 角 至 螺 孔 外 径5 . 全 部 字 体 高 度 为 2 毫 米6 . 去 毛 刺 锐 边7 . 非 加 工 面 涂 防 锈 漆潍坊学院本科毕业设计 4 本课题是针对变速箱壳体端面上锪 孔 这一特定工序而设计的一台组合机床。工艺分析是设计组合机床最重要的一步，正确选择加工用定位基准是确保加工精度的重要条件，同时也有利于实现最大限度的集中工序，从而实现减少机床台数的效果。 （ 1)锪孔工艺方法能达到的精度及表面粗糙度 锪孔：在 11毫米铸件钻孔工序之后加工底孔或螺纹孔，精度可达 面粗糙度 米 。 （ 2)定位基准及夹压点选择 根据图 2择底面和两侧面分别进行定位，限制了六个方向的自由度，底面采用支承板来进行定位，限制了 X、 Y 方向的移动和 Z 方向的转动。两侧面用薄短板进行定位，通过调节螺纹来夹紧，此时限制了 X、 Y 方向的转动和 Z 方向的移动。 此种定位方式简便地限制工件的六个自由度，是工件获得稳定可靠的定位；有同时加工零件五个表面的可能，既能高度集中工序，又有利于提高各面上孔的位置精度；保证零件整个工艺过程基准统一，从而减少由基准转换 带来的积累误差，有利于保证零件加工精度；易于实现自动化定位、夹紧。 定机床的配置形式 根据工件的结构特点、工艺要求、生产率要求及工艺方案等，可大体确定采用哪种配置形式的机床。满足同样要求，可有多种配置方案。 在确定机床配置形式和结构方案时，首先要考虑如何稳定地保证零件的加工精度。 固定式夹具单工位组合机床可达到的加工精度最高；移动（或回转）式夹具多工位组合机床，因存在移位、定位误差，其加工精度一般比固定式夹具低。 单工位组合机床可以从单面或同时从几个方面对工件进行加工。各种形式的单工位组合机床具有固 定的夹具。 通常可以安装一个工件特别适合于大中型零件的加工 。本设计题目只进行锪孔加工，基于这点考虑，所以采用单工位组合机床是合适的。 机床的配置型式主要有卧式和立式两种。卧式组合机床床身由滑座、侧底座及中间底座组合而成。其优点是加工和装配工艺性好，无漏油现象；同时，安装、调试与运输也都比较方便； 而且，机床重心较低，有利于减小振动。其缺点是削弱了床身的刚性，占地面积大。立式组合机床床身由滑座、立柱及立柱底座组成。其优点是占地面积小，自由度大，操作方便。其缺点是机床重心高，振动大。根据工作要求，孔中心线与定位基面 平行，所以采用卧式固定夹具单工位组合机床。 合机床主要技术参数的确定 （ 1） 切削用量的确定 组合机床常采用多刀多刃同时切削，为尽量减少换刀时间和刀具的消耗，保证机床的生产率和经济效果，选用的切削用量应比通用机床单刀加工时低 30%左右。组合机床通常用动力滑台来带动刀具进给。因此，同一滑台带动的多轴箱上所有刀具（除丝锥外）潍坊学院本科毕业设计 5 的每分钟进给量相同，即等于滑台的工进速度。锪端面要求切削速度低而进给量比钻孔还小。 在通孔 11上锪平面，所以可以采用同样的主轴和刀具使得所有刀具的每分钟进给量相同。 根据组合机床设计简明手册表 6的： 切削速度 V=8 12 m/ 每转进给量： f=0.3 mm/r 通过查阅得： 70 241 ;取 (217 此，取切削用量为： v=8 m/ f=0.2 mm/r (2)确定切削力、切削扭矩、切削功率 根据选定的切削用量，确定切削力，作为选择动力滑台及夹具设计的依据；确定切削扭矩，用以确定主轴及其他传动件（齿轮、 传动轴等）的尺寸；确的切削功率，用以选择主传动电机（动力箱电机）功率；确定刀具耐用度，用以验证所选刀具是否合理。 通过生产实践及试验研究成果，硬质合金刀头在灰铸铁材料上锪孔的切削力 F、切削扭矩 T、切削功率 1） 切 削力 F、切削扭矩 T、切削功率 P 的计算公式 ： 式（ 2 式（ 2 式（ 2 式 （ 2 式中： 轴向切削力（ N）； 圆周力（ N）； 每齿进给量（ z） ； 切削深度（ T 切削转矩（ N v 切削速度（ m 布氏硬度； Z 刀具齿数； D 加工直径（ P 切削功率（ 根据箱体零件图，在加工完的通孔上锪 20的孔，孔的深度是 2根据刀具直径和工 件、刀具材料， v=(8 12) m/f=(mm/r，取 v=8 m/ f=r。 0 . 5 5 0 . 0 50 . 6 5 1 . 1 7 30600 200z f p a a v 0 . 30 . 3 7 1 . 1 4188 200x f p a a 12000 . 6 5 1 . 1 73 0 0 Z a a 工 均潍坊学院本科毕业设计 6 由每转进给量可得每转进给量z，Z=2， 17 由公式 2 由公式 2 由公式 2 由公 式 2 电机功率： /电2 ） 总轴向力： 8 ）初定主轴转速 3） 滑台每分钟进给量的计算 由组合机床设计 式中： n 主轴转速（ r f 主轴进给量（ r） 滑台每分钟进给量（ 4） 主轴直径的确定 由组合机床设计表 3 1 410d B T 式（ 2 式中： d 轴的直径（ T 轴所传递的转矩（ B 系 数。 B 与扭矩角 有关，当为刚性主轴时， B= d=30 0 . 5 5 0 . 0 50 . 6 5 1 . 1 7 2 1 7 3 06 0 0 2 0 . 1 2 6 7 5 . 42 0 0 8 0 . 30 . 3 7 1 . 1 4 2171 8 8 2 0 . 1 2 3 6 2 . 2200x 7 6 6 . 4 2 8 0 . 261200P K W1 0 0 0 1 0 0 0 8 1 2 7 . 3 / m i 0 . 6 5 1 . 1 73 0 0 4 . 5 2 0 . 1 2 1 3 6 0T N m m 1 2 7 . 3 0 . 2 2 5 . 4 6 / m i n f m m 1 41 0 2 6 . 2d B T m m潍坊学院本科毕业设计 7 第 3 章 三图一卡设计 加工零件工序图 被加工零件工序图是根据制定的工艺方案，表示所设计的组合机床上完成的工艺内容，加工部位的尺寸、精度、表面粗糙度及技术要求、加工用的定位基准、加紧部位以及被加工零件材料，硬度和在本机床加工前的加工余量等情况的图样。它是组合机床设计的具体依据，也是制造、使用、调整和检验机床精度的重要技术文件。被加工零件工序图是在被加工零件图基础上，突出本机床或自动线的加工内容，并作必要的说明而绘制的。 被加工零件的主要内容包括： 1 被加工零件的形状和主要轮廓尺寸以及与本工序机床设计有关部件结构形状和尺寸。 2 本工序所选用的定位基准、夹压部位及夹紧方向。以便据此进行夹具的支承、定位、技术要求。 3 注明被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及加工部位的余量。 被加工零件工序图如所示： 图 加工零件的工序图 工示意图 加工示意图是在工艺方案和机床总体方案初步确定的基础上绘制的。是表达工艺方案具体内容的机床工艺方案图。它是设计刀具、辅具、夹具、多轴箱和液压、电气系统以及选择动力部件、绘制机床总联系尺寸图的主要依据；是对机床总体布局和性能的原潍坊学院本科毕业设计 8 始要求；也是调整机床和刀具所必需的重要技术文件。 加工示意图，要反映机床的加工过程和加工方法，刀具尺寸及加工尺寸，主轴尺寸及伸出长度，主轴、刀具、工件间的联系尺寸等。加工示意图应绘制成展开图，其绘制顺序是：首先按比例绘制工件的外形及加工部位的展开图，加工示意图还要绘制出工件加工部位的图形。加工示意图还要考虑一些特殊要求（如工件抬起、主轴定位、危险区等）。决定 动力头的工作循环及行程。最后，选择切削用量及附加必要的说明。 在加工示意图在标注的内容有： 1）机床的加工方法，切削用量，工作循环和工作行程。 2）工件、夹具、刀具及多轴箱之间的相对位置及其联系尺寸。 3) 主轴的结构类型、尺寸及外伸长度；刀具类型、数量和结构尺寸；导向装置、攻螺纹靠模装置的结构尺寸；刀具与导向装置的配合，刀具、主轴之间连接方式。 加工示意图表示被加工零件在机床上的加工过程，刀具、辅具的布置状况以及工件、夹具、刀具等机床各部件间的相对位置关系，刀具、导向套间的配合， 刀具、接杆、主轴之间的连接方式及配合尺寸，机床的工作行程及工作循环等。 （ 1） 刀具的选择 图 加工示意图 刀具选择要考虑工件加工尺寸精度、表面粗糙度、切屑的排除及生产率要求等因素。一般孔加工刀具其直径选择应与加工部位尺寸，精度相适应。查组合机床设计参考图册 由 D=20的锪刀。 潍坊学院本科毕业设计 9 图 锪 刀图 1） 接杆的选择 由组合机床设计简明手册表 3=115组合机床设计图 4杆参数 接杆号 8 D=38 0 10 0) 导向结构的选择 组合机床锪平面时，零件上孔的位置精度主要是靠刀具的导向装置来保证的。导向装置的作用是：保证刀具相互间的正确位置；保证刀具相对工件的正确位置；提高刀具系统的支承刚性。 （ 2） 动力部件工作循环的确定 动力部件的工作循环是指：加工时动力部件从原始位置开始运动到加工终了位置又返回原始位置的动作过程。包括快速引进，工作进给，快速退回等动作。有时还有中间停止、多次 往复进给、跳跃进给、死挡铁停留等特殊要求，这是根据具体的加工工艺需要确定的。 工作进给长度 入长度应根据工件端面的误差情况在 5间选择。在本设计中的工作进给长度为 6 快速进给是指动力部件把多轴箱连同刀具从原始位置送进到工作 进给开始位置， =180速退回长度等于快速引进与工作进给长度之和， =206 动力部件总行程长度除了应保证要求的工作循环工作行程外，还要考虑装卸和调整刀具方便，即前后备量。总行程 206+44=250 潍坊学院本科毕业设计 10 图 工作循环图 床联系尺寸图 机床联系尺寸总图是以被加工零件工序图和加工示意图为依据，并按初步选定的主要通用部件以及确定的专用部件的总体结构而绘制的。是用来表示机床的配置型式，主要构成 级各部件安装位置、相互联系、运动关系和操作方位的总体布局图。 力部件的选择 组合机床的动力部件是配置组合机床的基础。它主要包括用以实现刀具主轴旋转主运动的动力箱，各种工艺切削用头及实现进给运动的动力滑台。 影响动力部件选择的主要因素为：切削功率、进给力、进给速度、行程、多轴箱轮廓尺寸、动力滑台的精度和导轨材料。 具体动力部件的选择： （ 1） 选择动力箱 由 /电2合机床设计简明手册表 5 动机型号为 功率为 动机转速为 940r 力箱输出转速为 470r （ 2） 选择动力滑台 由组合机床设计表 2压滑台与附属部件、支撑部件配套表 ， 总轴向力： 8 2500N， 根据所需的最小进给速度、工作行程、结合多轴箱轮廓尺寸，考虑工作稳定性，选用 具体液压滑台的主要技术参数见下表 表 号 台面宽 台面长 行程 进给力 快进速度 最小进给量 20 63040012500N 10 /25/ 根据 列液压滑台，选择该系列滑台的附属部件、支承部件以及配套设施部件，经过查组合机床设 计简明手册可知，如下表 潍坊学院本科毕业设计 11 表 件 型号 行程 立柱 滑台侧底座 立柱侧底座 1 A B A B 400 630 1 机床的装料高度 装料高度是指上 个 工件的定位基准面到地面的垂直距离。我国过去设计组合机床一般取装料高度 H=850为提高通用部件及支撑部件的刚度并考虑自动线设计时中间底座内安装夹具输送、冷却排屑装置，新颁布的组合机床标准推荐装料高度 H=1060与国际标准（ 致。在现阶段，设计组合机床时，装料高度视具体情况在 H=850 1060间选取。本机床装料高度取 H=925 轴箱轮廓尺寸 标准通用钻、镗类多轴箱的厚度是一定的、卧式为 325此，确定多轴箱尺寸，主要是确定多轴箱的宽度 及最低主轴高度1、高度 按下式确定： 1B b 2b式（ 3 11H=h+h b式（ 3 式中 b 工件在宽度方向相距最远的两孔距离，单位为 1b 最边缘主轴中心至箱体外壁距离，单位为 h 工件在高度方向相距最远的两孔距离，单位为 1h 最低主轴高度，单位为 已知 b =216h =220荐1b 70 100取1b=80 B =216+280=376推荐1h 85 140H =220+90+80=390此按通用箱体系列尺寸标准，选定多轴箱轮廓尺寸，实例 =400400 定夹具轮廓尺寸 根据工件尺寸和形状，考虑工件的定位件、夹紧机构、刀杆导向装置的要求空间；并应满足排屑和安装的需要。 潍坊学院本科毕业设计 12 夹具底座的轮廓尺寸由与之配合的滑台底座轮廓尺寸，工件的轮廓尺寸形状，具体结构为：宽为 260为 280 机床联系尺寸总图如下图所示： 图 机床联系尺寸图 床生产率计算卡 根据选定的工作循环所要求的工作行程长度、切削用量、动力部件的 快速及工进速度等，可以编制生产率计算卡，生产率计算卡反映机床加工过程，完成每一动作所需时间、切削用量、机床生产率及机床负荷率等。它是用户验收机床生产效率的重要依据。 （ 1）理想生产率 Q 理想生产率 所要求的机床生产率。它与全年工时总数 般情况下，单班制350h，两班制取 4600h， 产品生产纲领 ： 60000台 /年 潍坊学院本科毕业设计 13 2t t t t tv 快 进 快 退切 移输 停 装单 （ + ） + ( + + )则 ： 式 (3（ 2）实际生产率1 式 (3 式中 生产一个零件所需时间（ , 式 (3式中 2L 第 位为 2第 位为 mm/ 挡铁停留时间，单位为 快 退、 分别为动力部件快进、快退行程长度，单位为 动力部件快速行 程速度。用液压部件时取 3 10m/ 直线移动或回转工作台进行一次工位转换时间，一般取 工件装卸时间，通常取 经过计算算出： 得 : Q=60000/4600= /h 1Q=60/h （ 3）机床负荷率 负式（ 3 自动线负荷率为 经过计算得出 负=61%。组合机床生产率计算卡如表 160单t1负潍坊学院本科毕业设计 14 表 生产率计算卡 被加工零件 图号 坯种类 铸件 名称 变速箱前盖 毛坯重量 材料 度 170 241序名称 锪孔 工序号 工时 (序号 工步名称 加工零件数 加 工 直径（ 加工 长度 （ 工作 行程 （ 切削速度 （ m/ 转速 (r/进给量 (mm/r) 进给速度 (mm/机加工时间 辅助时间 共计 1 装卸工件 1 滑台快进 180 3000 多轴箱工进 2 26 8 滑台快退 206 注 装卸工件时间取决于操作者的熟练程度，本机床计算时取 计 件工时 床生产率 。在短短的几个月的时间中，主要进行了资料收集、组合机床总体设计、夹具设计、图纸绘制、论文撰写等工作。 经过这次为期三个月的毕业设计，让我对计算机绘图的使用更加熟练，把大学四年中所学的东西又巩固了一遍，使我对机床的结构工艺分析、机床配置形式的确定、切削用量及刀具的选择以及组合机床的总体设计有了更加深刻的理解，且能比较全面的综合运用机械加工工艺及机床夹具设计的理论和实践知识，能根据被加
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