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内容简介：

题目名称电动机座加工自动线卸料机械手设计题 目类 别设计类题目性质结合实际专业机械设计制造及其自动化参加本题目学生人数1论文类虚拟题目题目来源、教师准备情况、主要培养学生哪些能力1.题目来源：自拟2.教师准备情况：从事机械设计制造及其自动化领域的教学与研究30年，自1999年起自拟并指导该方向的毕业设计题目整10年，有一定的研究基础。3.主要培养学生的能力：文献查阅与实际调研能力；外文资料翻译能力；基础理论与专业知识的综合应用能力；数据资料的采集、处理与分析能力；计算机应用能力；题 目 内 容 及 要 求1.用途： 在电动机座加工自动线上卸料2规格参数 抓重： 35Kg 定位方式：机械挡块 自由度数：2个 定位精度：0.5mm 坐标形式：类似圆柱坐标 手臂回转范围：90 手臂升降行程：400mm 手指夹持范围：孔径252mm 驱动方式：液压实践环节安排实习去工厂、研究所或上网进行社会调研实验计算机应用计算机绘图中、外文参考资料：1.陆祥生等编.机械手理论与应用.中国铁道出版社，1985 9.冈萨雷斯RC著.机器人学.北京：中国科学技术出本社，19892.天津大学编.工业机械手设计基础.天津：天津人民出版社，1980 10.蔡自兴编著.机器人原理及其应用.长沙中南工业大学出版社，19883.高井宏幸（日）等编著.工业机械人的结构与应用.北京：机械工业出版社，1997 11.冯香峰编著.机器人机构学.北京：机械工业出版社，19914.机部情报所编.国外工业机械手参考资料.重庆：科学技术文献出版社重庆分社，1980 12.徐灏主编.机械设计手册第五卷.北京：机械工业出版社，19925.波波夫著.操作机器人动力学预算法.北京：机械工业出版社，1983 13.Harttey J著.Robots at Work.19836.工业机械手图册编写组编.工业机械手图册.北京：机械工业出版社，1978 14.吴旭朝编.工业机械手设计基础.天津：天津科学技术出版社，19807.张建民编著.工业机器人.北京：北京理工大学出版社，19888.尤列维奇EN著.机器人和机械手控制系统.北京：新时代出版社，