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换刀器 设计 末端 操作 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

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内容简介：

南京理工大学 紫金学院 毕业设计说明书 (论文 ) 作 者 : 陶翔 学 号： 060104219 系 ： 机械工程系 专 业 : 机械工程及自动化 题 目 : 换刀机器人设计 末端操作器设计 指导者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 评阅者： (姓 名 ) (专业技术职务 ) 2010 年 6 月 郭钢 副教授 毕业设计说明书（论文）中文摘要 20 世纪 90 年代以来，数控加工技术得到迅速的普及和发展。带有换刀装置的加工中心和柔性加工系统得到获得了巨大的发展，使得加工质量和生产率得到大幅提升。 本次毕业设计，完成了换刀机器人的总体结构的论证和换刀机器人末端操作器。该换刀机器人的水平方向和纵向移动由伺服电机驱动，丝杠传动，手爪的旋转由伺服电机驱动， 齿轮 减速器调速，电磁铁驱动手爪张合，弹簧使手爪闭合，完成手爪部分的取刀和换刀动作。本次毕业设计在研究了国内外加工中心及其自动换刀装置的基础 上分析换刀机器人的要求和主要功能。本文中主要介绍了双手爪的整体结构， 手腕自由度运动学参数计算 ，手腕电机的选择，减速器的选用，手爪的结构设计和电磁铁的选用。 关键词 换刀机器人 齿轮 减速器 伺服电机 电磁铁 毕业设计说明书（论文）外文摘要 - 0th 0s, is a a It to be to of of by by s