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换刀器 设计 末端 操作 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

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4267换刀器设计—末端操作器设计【机械毕业设计全套资料+已通过答辩】,换刀器,设计,末端,操作,机械,毕业设计,全套,资料,已经,通过,答辩

内容简介：

本科毕业设计说明书（论文） 第 页 共 页 目 录 1 引言 . 1 刀机器人概念及发展状况 . 1 刀机器人未来发展趋势 . 3 题研究意义 . 4 2 方案论证 . 5 术要求 . 5 体方案设计 . 5 体方案确定 . 12 3 执行系统的设计 . 13 向移动机构 . 13 向移动机构 . 13 直升降机构 . 13 端操作器 . 14 械手爪 . 15 4 末端操作器的设计 . 16 部结构设计及计算 . 16 部驱动方式选择及计算 . 18 指的设计 . 19 部转动力矩计算 . 20 机及齿轮减速器的选择 . 23 5 联轴器的选择和转矩校核 . 26 轴器的选择 . 26 矩校核 . 27 结论 . 28 致谢 . 29 参考文献 . 30