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气缸 驱动 机器人 设计 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

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内容简介：

南京理工大学紫金学院 毕业设计（论文）任务书 学 院（系）： 机械工程 系 专 业 ： 机械工程 及 自动化 学 生 姓 名： 朱海澄 学 号： 060104225 设计 (论文 )题目 ： 气缸驱动爬杆机器人的设计 起 迄 日 期 : 2010 年 2 月 24 日 2010 年 6 月 5 日 设计 (论文 )地点 : 南京理工大学紫金学院 指 导 教 师 : 孙中圣 专业负责人 : 发任务书日期 : 2010 年 2 月 23 日 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课 题的具体情况填写，经 学生所在专业 的负责人 审查、学院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及学院（系）主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“学院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码； 5 任 务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 714 2005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2008 年 3 月 15 日”或“ 2008 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 通过毕业设计及论文的撰写 , 掌握科学研究的一般方法及过程，培养学生文献查阅和机械设计的能力，使学生了 解目前机器人的发展动态，掌握有关机器人的基本知识，锻炼学生运用所学知识进行综合设计的能力，使学生在完成毕业设计的同时，具备从事科学研究的基本能力，达到对本科毕业生的要求。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 内容： 1. 查阅国内外的相关文献，了解爬杆机器人的研究现状，完成文献综述。 2. 对现有的爬杆机器人进行分析，提出爬杆机器人的总体结构方案。 3. 爬杆机器人 的结构选型以及理论计算。 4. 设计总体结构，进行结构的三维造型和二维工程图的设计。 5. 撰写毕业设计论文。 要求： 1. 完成文献综述、开题报告和外文翻译。 2. 完成 爬杆机器人 的结构选型以及理论计算。 3. 完成结构的总体方案设计以及结构的三维造型和二维工程图设计。 4. 完成毕业论文的撰写。 要求按照毕业设计工作进度计划，在各个时间节点上按时按质按量的完成任务。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： 1. 开题报告、文献综述、 英文 资料翻译； 2. 提交结构的二维工程图。 3. 所有设计资料 电子文档 ； 4. 毕业设计 论文 4主要参考文献： 1. 赵兴飞 , 周 忆 , 石崇辉 . 气驱爬壁机器人设计与计算 J. 机床与液压 ， 2003， (3)：612. 徐生，张立彬，杨庆华，董晓伟，鲍官军，沈建冰 . 气动蠕动爬杆机器人 J. 机械工程师 ， 2004， (3)： 363 毕道钦 ， 李蓓智 ， 张家梁 ， 毛志敏 ， 宋立博 . 气动蠕动式管外爬行机器人的设计 与实现 J. 机械制造 ， 2005， 43(487)： 384. 张家梁 ， 吕恬生 ,姚香根 . 气动管外爬升机构的研究 J . 机械工程师 ， 1997， (7)：7 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2010 年 2 月 16 日 2 月 22 日 2 月 23 日 3 月 15 日 3 月 16 日 4 月 10 日 4 月 11 日 5 月 24 日 5 月 25 日 6 月 5 日 6 月 6 日 6 月 15 日 下达毕业设计任务，翻译英文资料， 完成 文献的 查询 。 完成 外文翻译 、 写完 开题报告和 课题前期准备 。 完成结构的总体 结构 设计 与