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气缸 驱动 机器人 设计 机械 毕业设计 全套 资料 已经 通过 答辩

资源描述：

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内容简介：

南京理工大学紫金学院 本科生毕业设计（论文）选题、审题表 系： 机械工程系 专业： 机械工程及 自动化 指导教师 姓 名 孙中圣 专业技术职 务 讲师 课题名称 气缸驱动爬杆机器人的设计 适用专业 机械工程及 自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 备注 : 课题简介 目前，爬壁机器人广泛应用于壁面清洁、管道检测等领域。爬 壁机器人的吸附方式、驱动形式以及应用场合也各不相同。本课题针对管道等圆形物体的检测、清洗等应用场合，设计一种由气缸驱动的爬杆机器人。 课题应完成的任务和对学生的要求 1、 完成机器人的理论计算、结构设计； 2、 要求学生完成机器人的三维结构设计、二维装配图以及部分零件图。 3、 该选题要求学生具有较强的动手能力和良好的综合素质，能熟练运用一种三维画图软件，具有较强的机械设计能力。 所在专业审定意见： 专业负责人 (签名 )： 年 月 日 注：本课题由 朱海澄 同学选定，学号： 060104225 注： 1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用； 2有关内容的填写见背面的 填表说明 ，并在表中相应栏内打“ ”； 3课题一旦被学生选定，此表须放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中存档。 填 表 说 明 1 该表的填写只针对 1 名学生做毕业设计（论文）时选择使用，如同一课题由 2名及 2名以上同学选择，应在申报课题的名称上加以区别（加副标题），并且 在“设计（论文）要求”一栏中说明。 2 “ 课题性质” 一栏： A产品设计； B工程技术研究； C软件开发； D研究论文或调研报告； E其它。 3 “课题来源” 一栏： A自然（社会）科学基金与省（部）、市级以上科研课题； B企、事业单位委托课题； C院、系级基金课题； D