传感器物料分拣系统PPT课件.ppt

.,1,基于S7-300物料分拣系统设计,.,2,设计背景,物料自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。自动分拣机最先在邮政部门开始应用，大量的信件和邮包要在极端的时间内正确分拣，非凭借高度自动化的分拣措施不可。此后，火力发电厂、运输企业、配送中心、通讯出版部门、烟草部门、出版行业、食品化工、造纸业、化工业、机械制造以及各类工业企业亦相继应用。自动分拣系统具有：能连续、大批量地分拣货物；分拣误差率极低；分拣作业基本实现无人化等特点。这恰好适应了当今社会对减少人工劳动频率、减轻员工劳动强度、提高人员使用效率的要求，因此越来越收到重视。,.,3,分拣系统硬件框图,硬件框图,.,4,系统主要元器件,同步带物料输送机,气动执行系统,输送机主要参数表,固态继电器,.,5,传感器选择及作用,对射光电开关，通过受光器的状态，判别是否有物料通过,电感式位移传感器，通过判别输出的电压，可实现对不同高度的铁质材料的检测,色标传感器，通过反射光信号的强弱，可实现对不同颜色材料的判别,电容式接近开关，通过判别开关状态，可实现控制工作台的起动与停止,.,6,被测物料,高h2=30mm的黑色铁质材料,高h1=32mm的黑色铁质材料,高h2=30mm的干扰用黑色尼龙材料,高h2=30mm的白色纯尼龙材料,.,7,电气控制线路的原理图,控制电路图,端子配置图,.,8,硬件接线,PLC输入输出点分配表,硬件接线图,.,9,控制程序,程序段一,程序段二,.,10,程序段三,.,11,程序段四,程序段五,.,12,程序简要说明,触发电容式接近开关，固态继电器连通，传送带开始运行；将四块待检物料以任意次序放置于传送带左端，物料依次通过对射光电开关，触发延时程序，使物料中心位置到达位移传感器时被检测；位移传感器对物料进行检测：如果是尼龙材料，则无动作；如果是铁质材料，触发判断程序，若为较高铁质物料，模拟量输入piwx，气缸3启动，将物料推出传送带；若为较低铁质物料，模拟量输入xpiw100,触发延时程序，当较低铁质物料移动到气缸1时，延时结束，气缸1将较低铁质物料推出传送带；（需要注意的是高铁质被检测时，模拟量输入变化范围会经过低铁块判断范围，但由于其会被立刻推出，保持高电平时间较短，利用这一特点，可以增加延时程序，检测时间超过100ms时才会触发气缸1。）当材料通过色标传感器时，若为黑色，则无动作；若为白色，触发延时程序，当白色尼龙物料中心位置到达色标传感器正下方时，气缸2将物料推出传送带；干扰物块不触发任一气缸，由传送带尾端脱离。,.,13,问题与解决方案,1.问题：若用气缸1将高铁块推出，则高铁块离开线性位移传感器时会被误认为矮铁块，从而触发气缸1解决方案：用气缸3将高铁块推出，即首先推出高铁块，用气缸1将矮铁块推出。2.问题：高铁块进入线性位移传感器的检测区域时会被误认为矮铁块，从而延时，触发气缸3。解决方案：但由于极短时间后物块进入高铁块范围，因此触发气缸1之前保持高电平时间较短，利用这一特点，可以增加延时程序，检测时间超过100ms时才会触发气缸1。3.问题：白色物块刚进入色标传感器的检测范围就触发气缸2，导致白色物块不能沿导轨滑下。解决方案：加延时程序，使白色物块中心位置到达色标传感器正下方时，气缸2将物料推出传送带。4.问题：线性位移传感器每次检测到的值经常变化，导致误差。解决方案：调节灵敏度并增大返回值的比较范围,.,14,收获与感悟,在此次三级项目完成过程中，我们有很多收获。在掌握基本理论知识的基础上，能将其与实践相结合，学以致用，这是做三级项目的目的所在，也是是一次锻炼我们、提高能力的机会。在调试过程中，我们遇到了很多问题，有设备问题，也有软件程序设计问题，不可否认的是，在用心动脑、团结协作的过程中，我们不仅成功解决了这些问题，而且每个人的能力均有提高。虽然我们组并不是最快完成的，看着一个又一个组完成，心里难免有些急躁，但是我们组内互相激励，沉下心来想解决问题的方法，最终完成了任务。今后我们会夯实基础，争取全面提高自己的能力。,.,15,小组分工,.,16,参考文献,1柴瑞娟，等.西门子PLC编程技术及工程应用M.北京：机械工业出版社，2007.2胡健.西门子S7-300PLC应