《ET维修讲座》PPT课件

GUANGDONGKOLIDAINSTRUMENTCO.,LTD.,广东科力达仪器有限公司,科力达电子经纬仪维修讲座(ET-02),主讲人：,广东科力达仪器有限公司罗欢,敬告,没有经过科力达公司正规培训的维修人员请勿对仪器进行拆卸维修,如果私自拆卸维修仪器出现的任何问题由维修人员自行负责.广东科力达仪器有限公司2008年1月,一.仪器的结构,电子经纬仪含有横轴组，竖轴组，望远镜，垂直光栅盘，水平光栅盘，电子读数系统，水准器，水平制动组，垂直制动组，对中组及基座组成。,二.电路原理框图,光路转换,光路转换,光路转换,零位,判向电路,多路转换器,计数器,CPU,蜂鸣器,电源,存储器,显示器组,串行口,接口,三.工作原理,电子经纬仪的工作原理，是由光栅盘的转动引起了指示光栅的光信号产生，通过模拟器将光信号转换为电信号。由零位器判断是否过零，开始计数，由判向电路判断左旋还是右旋配合计数器计数，由多路转换器指挥水平还是竖盘工作，所有信息传输到CPU微处理器进行运算，CPU发出各项指令指挥工作，并把运算结果传到显示器显示。,主光栅与指示光栅的结构与原理,光栅盘工作原理,光栅盘分为主光栅盘和指示光栅盘，主光栅盘是固定的，指示光栅盘跟着轴系转动，产生明暗不同的光信号，由模拟器的硅光电池接收转化为电信号。在主光栅盘上共有对主光栅每对光栅由黑白构成一对，将个圆360=3606060=1296000进行划分，分为16200个等分，那么，每对主光栅所对应的圆心角度数为1296000/16200=80。,仪器开机为什么要过零,水平盘测角时，属于相对角度，即一个夹角，而竖盘测垂直角时，有一个方向性，即铅垂方向。因此要有一个零位基准，当过零后，计数器才打开，进行计数，从而产生一个绝对的垂直角度值。,产生过零电压的原理,主光栅的零位光栅与指示光栅的过零光栅，是两个完全相同的光栅格，当其完全重合时，竖盘处于零位，这两个光栅是由不规则的矩排列条纹组成，并且与cos存在一定的相位关系，当这两个光栅相对运动时，就会产生次亮点和最亮点，并出现次峰和主峰，从而产生过零电压。,过零电压波形图,过零基准电压V0=Vp2+(Vp1-Vp2)0.3,四.系统主机板,主机板是电子系统的核心部件，它集中几乎所有电信号，接插件等，因此，通过测试，分析主机板上相应的电信号，可以迅速，准确地找到故障点，使问题得到圆满解决。,1.垂直角度模拟信号（端口）,示意图中X1是垂直模拟信号引入端口，各端定义如下：,5.角度模拟器电源地端6.空脚7.模拟信号CP2输入端8.空脚,1.主机板正伏电源端2.模拟信号CP1输入3.垂直过零信号输入端4.角度模拟器电源正伏端,X1,2.水平角度模拟信号(端口),示意图中的X2和X3是两路水平角度模拟信号引入端口，两端口定义如下：,X2,5.角度模拟器电源地端6.空脚7.模拟信号CP2输入端8.空脚,1.主机板正伏电源端2.模拟信号CP1输入端3.空脚4.角度模拟器电源正伏端,X3,3.垂直，水平角度模拟信号（波形图）,主机板共有四个装配孔，它们均与系统电源地相通可以作为探测仪器（示波器万用表等）的测试地。用示波器探头测得X1的端口2和端口的信号如图所示：测试过程中须轻轻转动望远镜。,图,输出信号CP1和CP2必须满足如下要求：A.峰峰值电压VPP在1.02.5V之间B.中心电压为2.50.02V,4.角度测量模拟系统组成,A.光栅盘B.模拟器,光栅盘部分在仪器出厂前通过特种工艺装调好，以后一般不做调整，但就应注意保持盘面清洁，不能有油污和划伤，生锈等，模拟器由发射管和接收板两个部分组合而成，发射管安装在模拟器支架上，支架通过两个螺丝和接收板固定在一起，发射管引线焊接在接收板上。,5.水平角度模拟系统,作用:为了消除系统测量误差，水平角度模拟系统采用对径结构，即有两个水平模拟器对径位置同步测量.,6.水平模拟器上的各个端口定义,1.发射管引脚正端通过电缆线与系统正伏电源接地2.模拟信号CP1输出端，通过电缆线输出信号3.空脚4.接收板电源正伏端，通过电缆与系统正伏电源接通5.接收板电源地端，通过电缆线与系统地接通；6.空脚；7.模拟信号CP2输出端，通过电缆线输出信号8.发射管引脚负端焊接点，发射管负端直接在该点。,7.水平模拟器上的电位器定义,W1：模拟器信号CP1中点电位调节电位器W2：发射管供电电流调节电位器W3：两模拟信号相位调节电位器W4：模拟器信号CP2中点电位调节电位器,W1,W2,W2,W3,W4,8.水平角度模拟器的安装及校正-1,A.将模拟器安装在水平盘上，拧上螺丝B.按照模拟器电线插头的端口定义，接通发射管和接收板电源C.将信号CP1,CP2与示波器的两个探头联通,调整示波器进入X-Y状态D.轻轻转动光栅盘，得到如下图所示的李沙育波形,调整模拟器的位置，使圆的直径在1.02.5V之间,9.水平角度模拟器的安装及校正-2,F.把所有固定螺丝拧紧，然后点胶G.退出X-Y状态,打开CP1,关闭CP2,可见一个正弦波图形,调节W1,使CP1中心电压电位在2.50.02V,调节W2,使Vp-p的电位在1.60.02V.H.关闭CP1,打开CP2,重复上边步骤.达到要求后水平角度模拟器安装及校正完成.,Vp-p=1.6V,2.5v,0,10.垂直角度模拟系统,作用:为了消除系统测量误差，垂直角度模拟系统采用对径结构，即有两个水平模拟器对径位置同步测量.,11.垂直模拟器上的各个端口定义,A.发射管引脚正端，通过电缆线与系统正伏电源接通B.模拟信号CP1输出端，通过电缆线输出信号C.垂直过零信号V0SET输出端通过电缆线输出信号D.接收板电源正伏端，通过电缆线与系统正伏电源接通E.接收板电源地端，通过电缆与系统地接通F.空脚G.模拟信号CP2输出端，通过电缆线输出信号H.发射管引脚负端焊接点，发射管负端直接焊在该点上,12.垂直模拟器上的电位器定义,W1：模拟器信号CP1中点电位调节电位器W2：两模拟信号相位调节电位器W3：发射管供电电流调节电位器W4：模拟器信号CP2中点电位调节电位器,W1,W2,W3,W4,13.垂直角度模拟器的安装及校正,A.将模拟器安装到垂直盘中，拧上两个螺钉B.按照模拟器电缆插头的端口定义，接通；发射管和接收电源C.将信号CP1,CP2与示波器的两个探头联通，调整示波器进入X-Y状态D.轻轻转动望远镜，调整模拟器的位置，得到和水平模拟系统一样的李沙育图形E.调节电位器W3使圆的直径在1.02.5V之间F.把所有固定螺钉拧紧，然后点胶G.退出X-Y状态,打开CP1,关闭CP2,可见一个正弦波图形(图请参照”水平角度模拟器的安装及校正-2”),调节W1,使CP1中心电压电位在2.50.02V,调节W2,使Vp-p的电位在1.60.02V.H.关闭CP1,打开CP2,重复上边步骤.达到要求后水平角度模拟器安装及校正完成.,14.电经主板主要测试点明细图-上,1,2,3,4,04-1,04-2,07-1,07-2,04模拟器接口,蜂鸣器接口,空接口,电经主板主要测试点明细图-下,05模拟器接口,05-1,05-2,06-1,06-2,06模拟器接口,电源接口,液晶面板接口,液晶面板接口,通讯接口,测距仪接口,电子补偿器接口,15.垂直过零系统,作用:水平测角时,属于相对角度,即一个夹角,而垂直盘测垂直角时,有一个方向性,即铅垂方向.因此要有一个零位基准,当过零后,计数器才打开,进行记数,从而产生一个绝对的垂直角度值.,16.垂直过零电压的调试,PS:具体点号由图1可以查看.图1上的1和3点为04和07模拟器过零电压的调节点.2和4为04和07模拟器过零电压查看点:1.将示波器探头测4点,得到过零信号V-SET.2.Vs-Vp为峰值,当出现主峰时,即出现零位点.其基准电压(即过零电压)Vo=Vp2+(V1-V2)*0.3.3.将示波器探头测3点,调节过零电压到Vo位置.,0.5-0.9v,Vp1,Vp2,Vo,17.垂直主光栅与指示光栅盘之间的间隙调整,两光栅盘之间的间隙在出厂前已经调整好，由于外界环境的影响，如振动，高低温等，两盘之间的间隙可能会变化，当盘缝变时，可能导致蹭盘，当盘缝变大时，垂直模拟信号变小导致丢失数剧。因此，应重新调整两光栅盘的间隙，间隙要求在0.02MM，拆下主机板后：a.转动望远镜，调整四个紧固螺丝，将四个小的顶丝拧开；b.转动望远镜，使主光栅座上的三个过孔对准四个大的黑色螺钉，调整四个螺钉可使两光栅之间的间隙发生变化，顺时针方向间隙变大，逆时针方向间隙变小；c.装上垂直模拟器，观察李沙育图形，调整两光栅盘之间的间隙，使当发射管电流在1520mA时，李沙育图形满足要求；d.调整完毕后，再将四个顶丝轻轻顶紧，然后点胶。,五.电子经纬仪故障检修,E01,机械,电路,背母（修间隙）,立轴卸位钉（拧紧）,水平模拟器（按调试说明重调，若不行，更换模拟器）,主机电路板（更换）,1.错误代码对应处理方法,E02：望远镜转动太快.垂直模拟器，主机板E03：照准部旋转太快，水平模拟器，主机板E04：垂直模拟器（E07与此相同）A李沙育图形B电流大小（1020mA）C盘缝间隙（23丝）D主机电路板E05：水平模拟器（E06与此相同）A.李沙育图形B.电流大小（1020mA）C.盘缝间隙（23丝）D.主机电路板,2.不开机处理方法,开机无显示或开不了机,电池,电池电压低于5.5V(正常值5.5-7.5V),右盖板上连线有无开焊,触点接触是否良好,显示面板,驱动电路损坏,液晶,连接线是否脱落,主板坏,主机电路板:显示程序(CPU)出错,返厂,3.