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文档简介

上课之前请看大屏幕，观看视频,平面连杆机构,机械基础,第三章,一、概念,低副,转动副移动副螺旋副,平面连杆机构运动动画,曲柄摇杆机构,机械手,曲柄滑块机构,翻斗推车,平面机构的特点,连架杆,机架,连架杆,连杆,3.2.1四杆机构的基本型式,一、平面四杆机构的基本形式,二、平面四杆机构的各部件名称,铰链四杆机构,1,2,3,4,1、曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构,三、平面四杆机构的分类,按照两连架杆的运动形式的不同（即有无曲柄），可将铰链四杆机构分为3类。,飞剪运动动画,曲柄摇杆机构应用,雨刮器运动动画,曲柄摇杆机构应用,雷达运动动画,曲柄摇杆机构应用,传送机构运动动画,曲柄摇杆机构应用,缝纫机踏板,微课,双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。,2、双曲柄机构,普通双曲柄机构主动曲柄等速转动从动曲柄变速转动,惯性筛,正平行双曲柄机构主动曲柄等速转动从动曲柄也同速同向转动,机车车轮机构,双摇杆机构:两连架杆均为摇杆的四杆机构。,汽车转向系统,3、双摇杆机构,如何判定机构属于哪种类型？,3.3.1铰链四杆机构类型判定,3.3.1铰链四杆机构有曲柄的条件,设：一曲柄摇杆机构ABCD，各杆长为a、b、c、d，AB为曲柄,则在曲柄整周回转的过程中必会通过与机架AD平行的两位置，即杆1和杆4拉直共线和重叠共线，如下图所示,由三角形的边长关系可得,a+dca+cba+bc+d,当运动过程中出现左图所示的共线情况时，上式中不等式变成了等式，可以改写为：a+db+ca+cb+da+bd+c,从中我们可以推导出,曲柄存在的条件：,（1）杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。,（2）最短杆条件：最短杆是机架或连架杆。,abacad,lmin+lmaxl余1+l余2；,最短杆为机架或连架杆。,讨论,N，无曲柄,Y，存在曲柄,铰链四杆机构类型判别,如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为：a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm,试问：,（1）当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如果存在，哪个构件为曲柄？（2）如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？,课堂练习1,图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长LAB100mm，LBC25
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