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文档简介
3.1走直线小车,这次课开始，我们学习小车，拿出工具盒里的小车，想一想它最简单的运动是什么？,走直线小车,1.搭建电路：给小车电机接线2.编写程序：针脚控制电机模块控制,连接小车的驱动,参照风扇的接线方式，将连接小车轮子的两个驱动电机分别接到M1和M2两个接线柱上。,小车驱动的控制,小车前进与后退,观察小车运动,下载程序，运行小车。观察小车运动。,走直线小车,1.搭建电路：给小车电机接线2.编写程序：针脚控制电机模块控制,小车前进与后退,总结,1.搭建电路：给小车电机接线2.编写程序：针脚控制电机模块控制,布置作业,1.我们的小车走得是一条直线吗？想一想这是为什么？尝试使用其他办法改进小车，使其“走直”。2.使用电机模块控制小车时，会在Arduino文本式编程环境中生成setRomeoMotor()函数，阅读该函数，尝试理解电机数值设置为正数，小车前进，反之小车后退的原因。,
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