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气动通用机械手总体级液压缓冲系统设计 气动 通用 机械手 总体 液压 缓冲 系统 设计

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内容简介：

长春理工大学光电信息学院学生毕业设计（论文）登记表分院机械电子工程分院专业机械设计制造及其自动化班级学生姓名指导教师陈玲设计（论文）起止日期教研室主任题目名称（包括主要技术参数）及要求：1.题目名称：气动通用机械手总体级液压缓冲系统设计2.（1）.用途： 用于冲床上下料（2）.要求：（1）手臂伸缩到定位前的减速位置：2040mm （2）手臂升降到定位前的减速位置：1530mm （3）缓冲器的缓冲行程 第一级缓冲行程028mm 第二级缓冲行程2839mm （4）手臂回转缓冲行程最大为40mm 第一级缓冲行程024mm 第二级缓冲行程2440mm论文开题报告（设计方案论证）应包括以下几方面的内容：1、本课题研究的意义；2、调研（社会调查）情况总结；3、查阅文献资料情况（列出主要文献清单）；4、拟采取的研究路线；5、进度安排。意义：机械手的发展已有近400年的历史了。现在全世界已有近100万台机械手在运行，机械手对国民经济和人民生活的各个方面，已产生重要的影响5 机械手技术已成为当今主导技术之一。随着工业机械化和自动化的发展，机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。调研情况：工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。参考文献：1濮良贵，纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社，20062上海是标准化协会.机械精度设计手册M.上海:中国标准出版社，19923赵韩.机械系统设计M. 北京:高等教育出版社，2005 12.吴旭朝编.工业机械手设计基础.天津：天津科学技术出版社，19804于俊一，邹青.机械制造技术M.北京:机械工业出版社，2004 13.Harttey J著.Robots at Work.19835王景亦.金属材料及热加工基础M.成都:西南交通大学出版社，20046宋景春，苏东海，张志伟.液压与气压传动M.北京:科学出版社，20067刘鸿文.材料力学M.北京:高等教育出版社，2004 14.徐灏主编.机械设计手册第五卷.北京：机械工业出版社，19928.尤列维奇EN著.机器人和机械手控制系统.北京：新时代出版社，19859.冈萨雷斯RC著.机器人学.北京：中国科学技术出本社，198910.蔡自兴编著.机器人原理及其应用.长沙中南工业大学出版社，198811.冯香峰编著.机器人机构学.北京：机械工业出版社，1991研究路线：机械手功能分部研究路线：指导老师下达任务充分理解课题要解决的问题查阅文件和素材（图书馆、上网）翻译英文资料网上观察机械手及机器人的模拟动画撰写论文CAD绘图指导教师审查修改、完善、定稿准备答辩进度安排：第一周 社会调研 第九十三周 C