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2吨 手动液压叉车设计【2吨】 手动液压 叉车 设计

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山东轻工业学院毕业设计（论文）中期进展报告表学院机械工程学院专业班级学生姓名学号导师姓名设计（论文）题目手动液压叉车设计不知不觉中毕业设计已将近中期，现对以前的工作进行如下总结：1、在设计的初期，我在图书馆和网上查阅了很多资料，包括一些文献、论文和电子书籍等和网购专业书籍。2、按照设计要求翻译了一篇有关机械的外文资料。3、在老师的帮助下，我学习了叉车的相关知识，掌握了叉车的各组成部分和它的工作原理并顺利完成开题报告的撰写。4、复习了CAD、SOLIDWORKS绘图软件的使用，复习了在大学中曾学习过的课程及一些专业知识。5、完成叉车各部分零部件的构思、初步的绘制，并将其画成CAD视图。在这个阶段我遇到一些困难，例如翻译中出现一些非常复杂的句子、自己弄不明白以及参考资料不是很多，视图表达不清等问题，但是在老师的帮助下，通过上网查资料，以上问题都得到了解决。现在正在进行叉车的整体设计及装配，在这过程中也有一些问题正在解决中，在以后的工作过程中我会更加努力完成计划好的工作。以后的工作还有：1、完成手动液压叉车的整体设计，绘制零件图及装配图，成型图。2、对设计完成的手动液压叉车进行分析和处理，提出改进建议和措施。3、验证改进建议和措施是否正确及编写设计说明书、论文。2011年5月15日指导教师评价意见1设计（论文）进展情况评价 （基本完成计划、部分完成计划、没有完成计划）2学生工作态度情况评价 （认真、一般、较差）3已完成设计（论文）质量评价 （较好、一般、较差）4设计（论文）不足之处及改进意见 指导教师签字： 年 月 日注：每名学生填写一份，并由指导教师填写意见、签字后，返还学生归档山 东 轻 工 业 学 院毕 业 设 计（论 文）任 务 书题目 手动液压叉车设计 学院 机械与汽车工程学院 专业 机械设计制造及其自动化 班级 姓名 学号 一 设计任务及要求: 设计要求：根据需要设计手动液压叉车，画装配图和零件图。查阅相关资料和文献。完成文献综述、开题报告、实习报告、中期进度表、英文翻译、毕业设计说明书和使用说明书编写。图纸用零号图纸绘装配图和零件图，三张左右。细节要求的步骤：1）根据工作条件设计总体方案和选尺寸：2）进行运动受力分析；3）画液压叉车的总体装配图：4）画叉车的部分零件图。二 时间安排和进度: 2.072.28 根据设计要求明确设计任务，收集汇总有关资料文献。 3.013.15 进行调查分析课题设计并完成相关导师要求。3.164.10 根据工作条件进行总方案确定。 4.124.15 画相关运动原理图。 4.164.24 参数计算 。 4.254.30 实习参观 。 5.015.31 画液压叉车装配图零件图 。 6.016.15 整理编写设计说明书 。 6.166.24 毕业答辩 。三 主要参考资料:孙恒，陈作模主编机械原理（第六版）北京高等教育出版社，2001王先逵，机械制造工艺学。上海科技出版社濮良贵，纪明刚主编。机械设计（第七版）北京高等教育出版社，詹启贤，自动机械设计。轻工业出版社，1987连杆结构的分析与综合高等教育出版社，机械结构设计高等教育出版社，中国科技信息网 完成期限：自 2011 年 4 月 1 日 至 2011 年 6 月 5 日指导教师： 系（或教研室）主任： 学院院长： 2011 年 月 日3CBY 手动液压叉车使 用 说 明 书2011年6月5日使用说明书手动叉车厂家:山东轻工业学院山东轻工业学院产品畅销美洲、欧洲、亚洲、非洲等100多个国家和地区。手动液压搬运车销售量占据了欧盟市场45%的份额和全球市场35%的份额，连续多年产销量名列国内同行业第一联系电话：15064013697 网址：手动叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。手动叉车特性：重量轻，容易操作。 2、 使用机电一体化液压站。3、 高强度钢铁货叉结构，安全可靠，耐用。 4、 价格低，经济实用。手动叉车产品优点：1、手动液压车是物料搬运不可缺少的辅助工具，托盘搬运最轻便，最主要的是任何人均可操作。 2、舵柄的造型适宜，带有塑料手柄夹，使用起来特别舒服。操作者的手由坚固的保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆，托盘车使用起来轻便、安全、舒服。 3、抗扭钢结构，货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形，插入托盘时，使托盘免受损坏，导轮使得货叉顺利插进托盘。 子4、坚固的起升系统，能满足大多数的起升要求，并按标准要求镀锌。泵油缸装在重载保护座上，缸筒是镀铬的。低位控制阀和溢流阀确保操作安全并延长使用寿命。 5、车轮运转灵活，并装有密封轴承，前后轮均由耐磨尼龙做成，滚动阻力很小，并有橡胶，聚氨酯或专用轮胎供选。6、液压系统和轴承完全无须维护，但在极端情况下，如在潮湿的环境下或用高压软管进行冲洗，所有轴承均备有加油孔以供加油。手动叉车的分类：液压手动推高车TF型液压升降平台COT型圆桶装卸车电动平台车半电动推高车WAWP型液压叉车 电动液压托盘搬运车 电动行走，液压起升； 自重轻、车身低、操作轻、视野开阔； 车架设计坚固，承载力强； 起步平稳，电机输出轴电磁制动； 大容量牵引电瓶，确保长时间工作。 全电动托盘搬动车 电动行车，电动起升； 操作轻巧，视野开阔； 车架坚固，承载力强； 无级变速，运行平衡； 大容量牵引电瓶，确保长时间工作。 型 号：CBY-2.0 CBY-2.5 CBY-3.0 最大起升重量：2000Kg 载荷中心距：600mm 货叉最小高度：85mm 货叉最大高度：205mm 货叉长度：1150mm 货叉宽度：530，680mm 转弯半径：1525mm 行走电机功率：1200W 提升电机功率：800W 自 重：324 行走速度（满载/空载）：3.6/5.4Km/h 高起升手动液压叉车 高起升手动液压叉车是一种高起升装卸和短距离运输两用车，由于不产生火花和电磁场。特别适用于汽车装卸及车间、仓库、码头、车站、货场等地的易燃、易爆和禁火物品的装卸运输。该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。工作安全可靠。是减劳动强度，提高生产效果，实现实全装卸的理想工具。手动叉车操作注意事项：1. 叉车作业前后，应检查外观，音响信号，起动、运转，及制动性能。加注润滑油和冷却水。 2. 起步前，观察四周，确认无妨碍行车安全的障碍后，先鸣笛后起步。 3.叉载物品时，应按需调整两货叉间距，使两叉负荷均衡，不得偏斜，物品的一面应贴靠挡物架，载物高度不应遮挡架驶员的视线 4.行驶时不得将货叉升得太高。进出作业现场或行驶途中，要注意上空有无障阻物刮碰。载物行驶时，如货叉升得太高，还会增加叉车总体重心高度，影响叉车的稳定性。 3. 卸货后应先降落货叉至正常的行驶位置后再行驶。 5. 转弯时，如附近有行人或车辆，应先出信号，并禁止高速急转弯。高速急转弯会导致车辆失去横向稳定而倾翻。手动液压叉车型号：型号CBY2.0额定起重量（Kg）2000起升高度（mm）115货叉低放高度（mm）85货叉高放高度（mm）200货叉面长度（mm）1100 外形尺寸（mm）长1480宽500高1120自重（Kg）72100叉轮尺寸单轮74X93/70双轮74X70大轮尺寸180X50 表：手动液压叉车参数山东轻工业学院生产实习报告院系名称 机 械 工 程 学 院 学生姓名 专业班级 指导教师 二一一年四月十七日11目 录第一章 前言 1第一节 实习目的、意义1第二节 一拖简介1第三节 实习内容要求1第二章 正 文2第一节 参观实习一拖第一发动机厂 2第二节 参观实习一拖齿轮厂 2第三节 参观实习施汇德工装有限公司厂 3第四节 参观洛阳一拖工程机械有限公司厂 5第五节 参观实习一拖第一装配厂5第六节 参观锻造厂6第七节 典型零件的加工工艺概述 6第3章 实习小结 7第1节 ：实习收获 体会 9指导教师评语10 第一章 前言 第一节 实习目的、意义在大四下学期，我校组织了到洛阳第一拖拉机股份有限公司进行校外实习。通过下厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识，并为后续专业课的教学，课程设计，毕业设计打下基础。 生产实习还是一门专业实践课，是我们在学习专业课程之后写实习报告不可缺少的一个实践环节，他对于我们动手能力有重要的意义，也是我们了解传统的机械制造工艺和现在机械制造技术之间差别的手段。生产实习更是我们走向工作岗位的必要前提，通过实习，我们可以更广泛的直接接触社会，了解社会的需求，加深对社会的认识，增强对社会的适应性，将自己融入到社会中去，培养自己的实践能力。第二节 一拖简介 第一拖拉机股份有限公司落于中国历史文化名城、九朝古都洛阳的中国一拖集团有限公司，一拖公司是中国内地在香港上市的唯一农机制造与销售企业。其前身第一拖拉机制造厂，是一家在国内外众多区域设有工厂、子公司和代表处，以机械制造为主的综合性公司。955年，作为新中国“一五”期间156项前苏联援建重点建设项目之一，经毛泽东主席批示，中国最大的拖拉机制造厂一拖在洛阳涧西原隋炀帝的皇家御苑破土动工。经过三年的建设完善， 1958年7月20日，一拖第一辆拖拉机下线。1959年11月1日，一拖正式落成。1990年被国务院企业管理委员会评为“国家一级企业”，1997年，中国一拖集团将与拖拉机相关的业务、资产、负债人员重组后进行股份制改造，依法设立了第一拖拉机股份有限公司。之后，股份公司在境外发行H股股票，并于同年6月23日在香港上市。1999年“东方红”商标被国家行政管理局认定为中国驰名商标，2003年“东方红”牌系列（履带、轮式）拖拉机和工业推土机、“洛阳”牌压路机三大系列产品荣获“河南省名牌产品”称号。经过多年的发展，市场环境的变化，一拖也随之走上了产品多样化的发展道路，目前其产品主要有以下四类：农业机械类、动力机械类、工程机械类、汽车类。 第三节 实习内容与要求分析零件的结构和加工工艺过程；阅读主要实习零件的图纸，结构，用途，和技术要求；熟悉毛配制造方法，加工余量的大小以及对毛坯的技术要求；观察零件的加工过程，了解零件的加工工序安排和各工序的加工方法（工序划分，加工顺序的安排）；了解工序间的余量以及各工序尺寸，公差的确定；了解零件加工使用的夹具以及辅助的结构，弄清工件的定位夹紧方法，使用的加工设备，刀具；了解主要技术要求的检测和所使用的量具。第二章 正文第一节 参观实习一拖第一发动机厂一拖动力机械有限公司简介：该公司是中国一拖集团有限公司骨干专业公司之一，由一拖柴油机公司和第一拖拉机股份有限公司于2003年共同投资专业生产动力机械的公司。其前身为第一拖拉机股份有限公司第一发动机厂，自1958年建厂以来，已累计生产各类柴油机60多万余台。一拖动力机械有限公司主导产品为：YTR105系列柴油机、东方红4125系列涡流室柴油机、B4125J系列直喷柴油机、YT4130系列直喷柴油机及30350KW发电机组。东方红YTR105系列柴油机秉承一拖柴油机公司LR105系列柴油机的优点，采用英国里卡多最新技术，动力强劲，节能环保，使用可靠，是中型轮式拖拉机、叉车、挖掘机、装载机、农用运输车、轻卡、中巴等主机的理想配套动力；B4125、YT4130目前已经全面采用直接喷射燃烧技术，是东方红履带拖拉机、推土机理想的更新换代产品。 一拖动力机械有限公司产品及企业先后被国家及有关部委和行业协会授予“节能级产品”、“用户信得过产品”、“特级安全级企业”称号，并通过了ISO9001：2000质量管理体系认证。主管部门的师傅特别强调安全注意事项有：（1）、进厂不要围观，注意不要滑倒，不要触碰设备；（2）、注意头顶的天车；（3）、见到车辆要躲闪（4）、安全第一，以人为本。接着我们一进入车间，看到工人师傅忙碌的操作。在这里我们看到了重要零件的加工例如曲轴和连杆。 第二节 参观实习一拖齿轮厂9月8日下午我们参观了中国一拖齿轮厂。厂中技术人员对我们介绍了该厂的概况和进行了安全教育，然后我们就进了车间，虽然该厂没有什么禁区，但是我们同样要注意安全，各式各样的车床、机床高速旋转着，地上很滑而且有很多铁屑，到了这儿就是来到了一个齿轮制造中心，各种各样的齿轮应有尽有，直齿，锥齿，斜齿等等。齿轮厂简介：第一拖拉机股份有限公司齿轮厂始建于1973年6月，1978年正式投产，主要从事齿轮加工和车桥生产，产品覆盖农业机械，汽车和机床设备。专业的齿轮及其总成加工中心，拥有主要工艺设备859台，包括美国格里森生产线、美国加工中心和数控车床，意大利、德国数控滚、插齿机、车桥装配线，工业推土机箱桥装配线。生产设备及产品。设备有：滚齿机，插齿机，剃齿机，刨齿机，磨齿机，弧齿机，以及车床，磨床，铣床，插床等。产品有：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮，渐开线花键和矩形花键压路机系列变速箱总成，收割机变速箱总成，铣刨机变速箱总成，液压挖掘机变速箱总成，装载机变速箱总成及140、145、153差减总成及桥。 加工工艺。齿轮加工工艺过程：车削 -齿轮成型加工-热处理-精加工磨削，车削外圆-铣齿轮-磨削-去毛刺齿轮加工原理滚齿原理：滚齿加工是根据展成法原理加工齿轮。它是一对交错螺旋齿轮副啮合滚动的过程，一个螺旋齿轮齿数减少到1-4个齿，其螺旋角很大蜗杆开槽、铲背滚刀。用传动链将滚刀主轴与工作台联系起来，刀具旋转1个齿工件转过1个齿共轭的齿面；滚刀轴向进给运动加工出全齿。需要的运动：形成渐开线齿廓的展成运动(B11+B12)和形成直线形齿长(导线)的运动A2。插齿原理：利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿。用插齿刀切齿时，刀具随插齿机主轴作轴向往复运动，同时由机床传动链使插齿刀与工件按一定速比相互旋转保证插齿刀转一齿时工件也转一齿，形成展成运动，齿轮的齿形即被准确地包络出来。刨齿原理：有仿形法和展成法两种。仿形法刨齿是利用一块将被切齿形放大了的靠模板，控制单刃刨刀的刀尖运动轨迹切出齿形 。展成法刨齿是利用成对刨刀分别刨削轮齿的两个侧面，刨刀刀刃往复运动的轨迹代表假想冠轮的齿面。刨齿的精度可达78级，加工模数范围为 0.320毫米，生产率虽低于双刀盘铣齿，但刀具制造简单。刨齿在直齿锥齿轮加工中应用最广。 第三节 参观实习施汇德工装有限公司厂 一拖（洛阳）施汇德工装有限公司,是2006年在原中国一拖集团有限公司工装制造厂的基础上，按照国家主辅分离的政策，经改制设立的有限责任公司。半个多世纪的人才和技术积淀，加之灵活规范的管理机制和诚信创新的文化机制，造就了一个宽产品面、长服务线的现代科技企业。 汇德公司可为机械行业提供刃具、检测量具（仪）、机床夹辅具、焊装夹具等成套工装供应，提供从工艺设计、工装（含非标设备）的设计制造到技术服务的一揽子解决方案。具有机床功能部件、非标设备等产品的技术研发和生产制造经验和技术积累。汇德公司拥有先进的瑞士数控坐标磨床、瑞士慢走丝线切割机床、数控坐标镗铣床、立卧式加工中心、瑞士高精度内外园磨床、螺纹磨床等进口制造设备以及各种检测设备和热处理设备，它们是产品品质的有力保证公司主要经营机床主轴,工装夹具,刀具,量具,辅具,吹瓶设备,磨料磨具,锻件。 第四节 参观洛阳一拖工程机械有限公司厂该公司是中国第一拖拉机股份有限公司与华晨中国机械控股公司合资经营的大型企业。公司始建于七十年代，前身为机械工业部的重型军工企业，生产规模宏大，技术力量雄厚。九三年成立合资公司以来，凭军工技术的科研能力，不断开发出符合国情和市场需求的高性能价格比的工程机械产品。先后推向市场的有：轮式装载机、工业推土机、振动压路机三大系列数十个型号产品，其中东方红T100工业推土机被评为省优质产品。作为驰名中外的“东方红”工程机械产品，行销国内三十个省市自治区，并出口到欧洲、亚洲、非洲、拉美和澳大利亚等国家和地区。我们参观了结构件车间，铆焊车间，机械加工车间，油漆涂装车间和装配车间。其中他们的焊接技术主要采用二氧化碳保护焊接法，技术十分先进。生产车间及产品。1 结构车间，该车间设备有数控气割机，滚压机等，该车间主要是下料和打磨，对钢材滚压校平，也可以改变钢材的外观形状等。2 铆焊车间，该车间所属设备是点焊机，其夹具可以前后上下翻转，二氧化碳保护焊等，主要任务是点焊零件，再将其焊牢。3 机械加工车间，该车间主要是用机床对零件加工，主要设备有镗床，双面镗床，单臂镗床，龙门镗床，立式铣床，车床，落地镗床等。4 涂装车间，将实验后的机车送入清洗间用喷头清洗烘干室烘干喷漆处理包装。所属设备有面漆烘干室，喷烘两用室，喷丸机（除锈，提高硬度）。第五节 参观实习一拖第一装配厂 中国第一拖拉机股份有限公司第一装配厂简介：该厂位于河南省洛阳市，是中国农机行业最大的农业履带拖拉机制造基地。工厂始建于1956年，占地面积5.58万平方米，建筑面积3.66万平方米，是中国第一个五年计划期间156项重点工程之一第一拖拉机制造厂的骨干专业厂。自1958年7月20日装配出中国第一台54马力履带拖拉机至今，形成年生产能力2.5万台履带拖拉机的生产能力。经过40多年的发展，东方红牌拖拉机和工程机械遍布中国各省、自治区并远销至欧洲、北美、南美、非洲、东亚、中东等50多个国家和地区，深受用户欢迎。第一装配厂实施全面质量管理，于1997年12月31日通过了GB/T19002-1994_ISO9002：1994标准认证。获得中国质量管理协会质量保证中心颁发的质量体系注册证书（编号：97B142）、质量体系证书（编号：0379B401），产品覆盖范围：东方红系列履带拖拉机产品的生产、交付和服务。第一装配厂注重科技投入和产品研发，使企业的产品开发能力、技术创新能力不断增强。近十年来已实现15项重大技术改造项目，涉及冷、热、涂、装、焊等工艺环节并新建一条总装配线，进一步提高了工艺装备水平和生产能力，增强了企业产品的竞争实力。本厂拥有各类现代化设备近千台，包括加工中心柔性加工线、气体保护焊、进口重型立式拉床、多轴自动立式车床、微机控制的多功能可控气氛多用炉、光亮淬火、数控感应加热处理及全套齿轮件、轴齿件等热处理设备，并有壳体类、拨叉类、轴类零件的专用生产线、静电涂装线。新建成的总装配线科技含量较高、功能齐全，采用了工业自动电脑监控、在线检测、计算机监测磨合试验台、大屏幕物流管理等多项新技术，可实现多品种混流装配及大马力拖拉机的装配。第一装配厂除作为第一拖拉机股份有限公司履带拖拉机、推土机变型产品的主机生产专业厂外，还具备各种拖拉机变型新产品的改进、开发、销售能力；拥有中高级技术人员百余名，能够适应国际国内市场的发展变化及用户不同的需求。第六节 参观锻造厂 一拖（洛阳）铸锻有限公司是中国一拖集团有限公司的全资子公司，有五十余年的铸件生产经验，是中国大型的铸件生产基地之一，在工艺技术和装备等方面均处于国内铸造行业领先地位。公司占地面积20余万平方米，职工2000余人。公司拥有先进的生产工艺装备。现拥有KW线、静压线、GF气冲自动造型线三个铸铁件生产单元。主要为拖拉机、重型卡车、轿车、柴油机、工程机械等生产各种灰铸铁件和球墨铸铁件，重量从2Kg至400Kg，具有年产铸铁件100000吨的能力。除满足一拖集团公司需要外，公司还开拓了国内、国际铸件市场。国内用户主要有潍柴动力股份有限公司、上柴、锡柴、中国重汽集团公司等知名企业；国外用户主要有欧洲、南美拖拉机厂和柴油机公司。工装模具设计和制造全部采用CAD/CAE/CAM技术。在产品检测、检验方面，设备先进，手段齐全、准确可靠。主要检测设备有直读光谱仪、三座标测量仪、X-射线探伤、造型材料发气性测定仪、万能液压强度仪、透气性检测仪、化学分析仪、光电比色计、原子吸收仪、卧式金相显微镜等。为铸件质量控制提供及时、准确的检验、实验和化学分析信息，确保铸件品质。公司于2006年底通过 ISO/TS16949质量体系认证。 第七节 典型零件的加工工艺概述圆柱齿轮零件加工工艺过程示例1工艺过程示例 圆柱齿轮的加工工艺过程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的精加工。在编制齿轮加工工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量以及生产环境的不同，而采用各种不同的方案。编制齿轮加工工艺过程大致可划分如下几个阶段：1）齿轮毛坯的形成：锻件、棒料或铸件；2）粗加工：切除较多的余量；3）半精加工：车，滚、插齿面；4）热处理：调质、渗碳淬火、齿面高频淬火等；5）精加工：精修基准、精加工齿面。工艺过程：1锻造:毛坯锻造2热处理:正火3粗车:粗车外形、各处留加工余量2mm4精车:精车各处，内孔至84.8,留磨削余量0.2mm，其余至尺寸外圆和端面5滚齿:滚切齿面，留磨齿余量0.250.3mm内孔和端面A6倒角:倒角至尺寸（倒角机）内孔和端面A7钳工:去毛刺8热处理:齿面：HRC529插键槽:至尺寸内孔和端面10磨平面靠磨大端面内孔11磨平面:平面磨削端面12磨内孔:磨内孔至85H5内孔和端面13磨齿:齿面磨削内孔和端面14检验:终结检验2齿轮加工工艺过程分析 定位基准的选择 对于齿轮定位基准的选择常因齿轮的结构形状不同，而有所差异。带轴齿轮主要采用顶尖定位，孔径大时则采用锥堵。顶尖定位的精度高，且能做到基准统一。带孔齿轮在加工齿面时常采用以下两种定位、夹紧方式：1）以内孔和端面定位 即以工件内孔和端面联合定位，确定齿轮中心和轴向位置，并采用面向定位端面的夹紧方式。这种方式可使定位基准、设计基准、装配基准和测量基准重合，定位精度高，适于批量生产。但对夹具的制造精度要求较高。2）以外圆和端面定位 工件和夹具心轴的配合间隙较大，用千分表校正外圆以决定中心的位置，并以端面定位；从另一端面施以夹紧。这种方式因每个工件都要校正，故生产效率低；它对齿坯的内、外圆同轴度要求高，而对夹具精度要求不高，故适于单件、小批量生产。 齿轮毛坯的加工 齿面加工前的齿轮毛坯加工，在整个齿轮加工工艺过程中占有很重要的地位，因为齿面加工和检测所用的基准必须在此阶段加工出来；无论从提高生产率，还是从保证齿轮的加工质量，都必须重视齿轮毛坯的加工。在齿轮的技术要求中，应注意齿顶圆的尺寸精度要求，因为齿厚的检测是以齿顶圆为测量基准的，齿顶圆精度太低，必然使所测量出的齿厚值无法正确反映齿侧间隙的大小。所以，在这一加工过程中应注意下列三个问题：1）当以齿顶圆直径作为测量基准时，应严格控制齿顶圆的尺寸精度；2）保证定位端面和定位孔或外圆相互的垂直度；3）提高齿轮内孔的制造精度，减小与夹具心轴的配合间隙。 齿端的加工 齿轮的齿端加工有倒圆、倒尖、倒棱和去毛刺等方式。倒圆、倒尖后的齿轮在换档时容易进人啮合状态，减少撞击现象。倒棱可除去齿端尖边和毛刺。倒圆时，铣刀高速旋转，并沿圆弧作摆动，加工完一个齿后，工件退离铣刀，经分度再快速向铣刀靠近加工下一个齿的齿端。齿端加工必须在齿轮淬火之前进行，通常都在滚（插）齿之后，剃齿之前安排齿端加工。 第三章 实习小结第一节：实习收获 体会通过在中国一拖为期一周的实习，我坚信通过这一段时间的实习，从中获得的实践经验使我终身受益匪浅，并将会在我毕业后的实际工作中不断地得到印证，我会持续地理解和体会实习中所学到的知识，期望在未来的工作中，把学到的理论知识和实践经验不断的应用到实际工作中来，充分展示我的个人价值和人生价值，为实现自我的理想和光明的前程而努力。感谢学校和老师给了我们这次珍贵的实习机会，感谢带队老师在实习期间不辞辛劳给我们的帮助，通过这次实习，我真切感受到了什么叫学无止境，今后我们应该更加努力的学习，刻苦钻研，多多锻炼实践，成为理论与实践并重的人才。指导教师评语：实习成绩：指导教师： 年 月 日 手动液压叉车手动液压叉车作作 者者 姓姓 名名 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 指导教师姓名指导教师姓名 专业技术职务专业技术职务 目 录摘摘 要要.1ABSTRACTABSTRACT.1绪 论.31.1 课题现状和前景.31.2 课题内容和设计要求.31.3 研究方法步骤和措施.4第一章 液压叉车机构设计.51.1 叉车机构原理的设计.51.1.1 机构运动简图.51.1.2 自由度计算.51.2 叉车机构的受力分析与计算.61.2.1 手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算 .61.2.2 起升机构的受力分析及计算.81.2.3 机构杆件铰接处轴的设计.9第二章 液压回路的设计 .112.1 液压回路原理设计.112.2 各液压元件的设计、计算与校核.122.2.1 液压缸的设计及计算.122.2.2 油箱的设计.132.2.3 油路的设计 .142.2.4 截止阀的设计 .142.2.5 单向阀设计.172.2.6 泵的设计 .19第三章 结论 .20参考文献.21 山东轻工业学院毕业设计（论文）开题报告课题名称手动液压叉车设计课题类型工程设计导师名称学生姓名学号专业班级【选题依据】1、选题目的： 本次设计熟悉并掌握有关机械设计的基本知识，系统专业知识并将其应用于本次叉车设计中；掌握CAD、CAXA、SOLIDWORKS绘图软件的基本知识，能绘画一定难度的零件图和装配图和三维视图；在教师的指导下学习并掌液压叉车的工作原理、结构组成和设计习惯；培养实事求是、严肃认真的科学态度和勤奋好学、刻苦钻研的进取精神；培养理论联系实际的能力，树立正确的设计观和科学研究观，养成严谨务实的科学和科研作风；综合应用专业知识、翻译外文资料和使用计算机使三者联系更紧密，在以后的工作中更具竞争力。2、选题意义：手动液压搬运车是物料搬运不可缺少的辅助工具，手动液压搬运车搬运最使用起来特别舒服。操作者的手由坚固的保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆，手动液压搬运车使用起来轻便、安全、舒服。3、选题背景 叉车是物流业的重要设备，是门架和货叉为工作装置的装卸搬运机械，可手动和自动。手动液压搬运车是物料搬运不可缺少的辅助工具，可用于装卸、堆放承建货物。手动液压体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的空间作业。叉车搬运使用起来特别舒服。操作者的手由坚固的保护器保护。用手可方便地操纵起升、下降和行走控制杆，手动液压搬运车使用起来轻便、安全、舒服。液压托盘车抗扭钢结构，货叉由高抗拉强度槽钢制成。 4、国内外发展现状 叉车市场竞争日趋加剧，外资企业拥有高端技术和丰厚设计经验，他们已占据高端市场，并开始转向中低市场。面对发展机遇和激烈竞争，其发展趋势引起行业的高度关注。其趋势发展倾向于系列化、大型化、专业化、多品种、电子化、智能化，安全性和舒适性更强。节能环保也是其设计主题。5、参考文献：1材料力学 第四版 刘鸿文编 ：高等教育出版社 2004年1月2机械原理 第七版 孙恒编 ：高等教育出版社 2006年5月3互换性与测量技术 4液压与气压传动5连杆机构的分析与综合 第二版 曹惟庆编 ：科学出版社 2002年5月6机械设计 第八版 濮良贵编 ：高等教育出版社 2006年5月7机械设计课程设计手册 第三版 吴宗泽编 ：高等教育出版社 2006年5月8机械结构设计 卢耀祖编 ：同济大学出版社2004年10月9机械工程材料 崔占全编 ：哈尔滨出版社2009年7月【研究设计内容】 研究液压叉车的工作原理和机构组成，对叉车运动机构惊醒运动分析及力学分析，并对其结果进行研究分析，初步设计出合理功能装置。【研究设计方法和设计路线】1、首先查阅相关资料，了解瘦的那个液压叉车的工作原理。2、接着掌握叉车主要组成机构：称重板起重机构液压千斤顶。3、然后绘制装配图及零件图。【时间安排】第1周第6周：查阅资料、参观调研、外文翻译、文献综述； 第7周：撰写开题报告，研究叉车的工作原理和结构组成； 第810周：对设计制作的模型进行分析；绘制零件图和装配图第11周：学生撰写毕业设计论文；第12周：老师检查修改，准备答辩。【预期成果】按时完成研究设计内容，对叉车的工作原理和机构组成有较深刻的理解与认识，并且完成叉车设计图样，撰写毕业设计论文。指导老师意见： 指导老师： 年 月 日手动液压叉车设计摘 要叉车装卸搬运物品，是物流中最常用的工具（图下）。本设计从国内外市场范围内，介绍叉车的发展变化及叉车的结构造型，了解手动液压叉车设计的重要数据：根据液压叉车的工作环境和自身特点，设计叉车的车身长度及跨距，并保证工作时的起重量，工作时保证上升时从最低位置到最高位置的高度达到工作要求。手动液压叉车设计是根据客户的生产需要提供的参数及工作环境审设计。同时具体数字还应根据国家规定的标准或制造商标准来确定，同时要考虑要求设计制造的厂商自身技术水平。所以，现实工作中应当充分调查，权衡双方细致协商和慎重决定。关键词：叉车，机构原理，重量。ABSTRACTThe forklift truck loading/unloading goods, is the most commonly used tools in logistics (figure below). This design from domestic and international market scope, introduces thedevelopment and change of the forklift truck and the structure of the forklift truck modelling, understand manual hydraulic forklift truck design according to the important data: hydraulic forklifts working environment and its own features and design of the body and the span length of the forklift truck and ensure that work, to guarantee the weight up from the lowest to the highest position the height of the position to work requirements. Manual hydraulic forklift truck design according to the customers production is the need to provide the design parameters and working environment. At the same time the detailed Numbers also should according to the standards set by the state or manufacturer standard to determine, at the same time to consider to ask design and manufacture of manufacturers skills. So, the reality of the work shall be fully survey, of both parties through consultations and careful meticulous decision. Keywords: forklift, the organization principle, weight. 图：手动液压叉车22绪 论液压叉车是的物流业的必不可少的搬运设备。是货叉和千斤顶为工作装置的装卸搬运机械。可用与装卸堆放货物。它体积所占空间小，重量轻而且结构紧凑无噪音污染小，造价低操作灵活，可用于多场合作业。随着经济发展，手动液压叉车的使用越来越广泛普遍。手动液压叉车主要用途是搬运装卸工作，主要是短途运输。由于手动液压叉车具有良好的灵活性，和较强的适应性。适用于货物多，货量大且工作空间有限的场合。因此，手动液压叉车多用与仓库、车间等室内搬运必不可少的设备。由于社会对手动液压叉车的需求不断增多，使手动液压叉车的制造安装性能得到改善，数目品种和规格也不断增多，使用方式也增多。例如，现在电子手动液压叉车，具有称重功能，可用于物品承重。1.1课题现状和前景 叉车市场竞争日趋激烈，在加外资企业的介入。面对发展的机遇和激烈的竞争，叉车产品未来发展趋势引起业内的高度关注。 趋势之一：系列化、大型化 系列化是手动液压叉车的重要趋势大部分公司开始将产品系列化，形成了不同规格的产品，而且称重量增大。与此同时，产品更新的时间周期明显变短。 趋势二：品种多样化 仓库、超市的数量增加对室内手动液压叉车的需求量增加，同时对各种规格的手动液压叉车量增加。为了尽可能用机器代替人力减轻劳动提高效率，适应各种物品搬运品种多样化得到较快发展。 趋势之三：电子化、智能化 高可靠性高承载量，性能优越的产品，以及装备先进电子技术的机电一体化手动液压叉车市场前景看好。其具有电子智能称重。可使用与仓库重量统计，物品交易重量称重。 趋势之四：安全化、环保化 要保证手动液压叉车在搬运货物时安全可靠，要保证车架能载重时安全和升起时千斤顶具有安全保护回路。而且防止液压缸的液压油泄漏。1.2课题内容和设计要求课题内容：设计一台手动液压叉车查阅文献、资料。完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业论文的编写。绘制图纸0号三张左右。其具体要求如下：1）根据工作条件设计总体方案和选尺寸2）进行运动、受力分析3）液压缸的设计4）液压阀门的设计4）画叉车的装配、零件图。1.3研究方法步骤和措施 1.查资料：为了搞好本次毕业设计，我翻阅了大量资料，了解要搞好本次液压叉车毕业设计所需要的相关知识及应该注意的设计方法与设计技巧。 2.学习机构运动与分析、连杆机构： 本次设计是设计手动液压叉车，手动液压叉车的起升是机构传递运动和力。而力是靠液压千斤顶提供，所以也要学习液压与气压传动。手动液压叉车是对货物起重搬运等作业的机械设备以实现机械化，从而减少劳力提高效率。 3.深化机构运动与分析、连杆机构的学习及联系液压与气压传动等与本次设计相关的知识专业。熟悉机构运动与分析、连杆机构液压与气压传动之间的联系和其他专业知识。进行全面的深化专业知识并提高其的综合能力的运用，为以后设计工作积累经验和方法技巧。 4了解手动液压叉车设计的主要参数：根据手动液压叉车的特点，设计的手动液压叉车的主要参数有起重量、液压叉车长度（跨距）、上升高度及起重机构的工作类型。 5.各参数的设计确定： 手动液压叉车的主要参数首先有使用方根据生产或工作环境提出，具体参数要根据国家标准或工厂标准来确定设计。同时也要考虑到制造厂的现实技术水平和生产条件。所以，在确定数据时应当进行考察研究，从分协调商谈并慎重确定。 6.要注意安全事项： 手动液压叉车在起重搬运货物时必须安全可靠，除了要使各机构和金属结构满足要求外，还要设计安全保护装置。如液压千斤顶的回路保护设计。 7.具体设计方法步骤： 设计机构运动原理； 分析与计算手动叉车架的受力； 机架结构设计； 效检机架安全； 设计液压回路； 设计计算与效检个液压元件； 设计手动液压叉车装配图和零件图； 编写设计、使用说明书；第一章 液压叉车机构设计要求：2吨手动液压叉车设计；1.1 叉车机构原理的设计 ；1.1.1机构运动简图 图1.1机构运动原理简图1.1.2 自由度计算上图中的机构运动原理简图中，有6个活动机构，8低副，1高副自由度数为：F=3X6-2X8-1=1原动件数为1原动件数等于机构自由度数，图示原理机构有确定运动。1.2 叉车机构的受力分析与计算1.2.1手动液压叉车货叉、传动机构长度确定及乘重能力计算根据搬运货物初选货叉长1100mm。 图1.2：手动液压叉车货叉 货叉由高抗拉伸槽钢做成。叉尖做成圆形，插入托盘时导轮使得货叉顺利插进托盘，使托盘免受损坏。初选Q235槽钢、型号16A，其h=160mm可达到货叉搬运货物时单宽要求。根据选定进行受力分析：所设计的手动液压叉车的载重量为两吨，设计要求见下表：型号CBY额定起重量（Kg）2000起升高度（mm）115货叉低放高度（mm）85货叉高放高度（mm）200货叉面长度（mm）1100 外形尺寸（mm）长1480宽500高1120自重（Kg）72100叉轮尺寸单轮74X93/70双轮74X70大轮尺寸180X50 表1： 液压叉车设计参考数据对单货叉进行受力分析（乘载2000kg/2=1000Kg），选着双轮，重量设计完成后最终确定，但不能超出要求范围。图1.3 力的分析1） 计算剪切应力；有图1可知货叉的受力情况；计算货叉所受最大剪力，有图2得Fs的最大值，计算剪切应力= Fs/A Fs =10000N A 槽钢截面面积 查机械设计手册表214 热轧槽钢 型号16得：A=25.16cm2N/21.96-4. 货叉达到要求可安全工作。细长轴或梁由于弯曲剪应力很小都能够满足工作要求，一般不用校核。只校核弯曲应力即可。2） 计算弯曲应力；有图3可得M=2.75X106 Nmm W 抗弯截面系数查机械设计手册 表214 热轧槽钢 型号16A 得：W=17.6 cm3/.103N/16.3X10-6m3168.71 FRRRR(F5,M5,F6,FI)=FRRRR(F4,M4,F3,M3,FH,FK) =FRRCT(FD,FB) =MA查连杆机构的分析与综合得1.5吨相似图表：M为其质量中心 YM=1000Kg XM=0 MM=0M点在构件3上的位置：LDM=116.2cm LHM=127cm根据已知条件代入下式，其中F3=YM=-1000Kg，所有其余各个构件上所受歪理及外力矩均为零。同一条件为MA=0根据流程计算出各反力后，按下式计算油缸内作用在活塞上的驱动力FC FC= XDcosa + YDsina下表为1.5吨的各运动副驱动力的数据：FXBFYBFXDFYDFXKFYKFXHFYHFXGFYGFNJFMJFYMFC-0.1411-0.2326-0.14110.7732-0.7308-0.0338-0.73080.4256-0.7308-0.03380.45940-1.00000.1755-0.1366-0.2025-0.13660.7578-0.6023-0.0211-0.60230.4263-0.6023-0.02110.44740-1.00000.1784-0.1152-0.0991-0.11520.6665-0.18300.0018-0.18300.4344-0.18300.00180.43260-1.00000.1847-0.2457-0.6515-0.24751.4774-1.53670.1550-1.53670.3291-1.53670.15500.17410-1.00000.21441.2.3机构杆件铰接处轴的设计1. 叉车货叉与起升撑腿构件5和6铰接轴d的选择叉车乘载最大重量为2吨，单货叉称重为1吨。所以其铰接处受力为： G=2/2X1000X9.8=9800N其作用力对材料作用的性子为：剪切应力。交接轴的材料：选45号钢，调质处理。查机械设计表151，得硬度为：217255HBS,剪切疲劳极限为： =155MPa查起重机械表411，得最小安全储备系数为：n1=1.45，材料安全系数为：n2=1.1所以，安全系数为：n=n1n2=1.6因为，所以，d = = =11.4mm取d=20mm. 为了方便,与货叉轮相关的轴都取d=20mm.2. 叉车货叉提供力的横梁与起升撑腿构件铰接轴d的选择。GF21mm18mm上图为梁与支撑架间的简易受力分析图FX18=GX21 G=9800N F=11433.3N其作用力对材料作用性质为：剪切应力 铰接轴材料：选45号钢，调质处理。查机械设计表151，得硬度为：217255HBS,剪切疲劳极限为：=155mpa查起重机械表411，得最小安全储备系数为：n1=1.45，材料安全系数为：n2=1.1所以，安全系数为：n=n1n2=1.6因为，所以，d = =12.26mm 取d=14mm.货叉下面的梁不受外力，为二力杆件取其另端的铰连接轴为d=15mm 第二章 液压回路的设计2.1 液压回路原理设计为使设计的液压缸紧凑，采用简单的液压回路。用下图作为原理图： 图2.1：基于千斤顶的原理图1. 6. 液压缸 2. 3. 单向阀 4. 油缸 5. 截止阀最后得出手动液压叉车液压回路原理，如下图：图2.2：液压叉车回路原理图 1. 6. 液压缸 2. 5. 单向阀 3. 油箱 4. 截止阀2.2 各液压元件的设计、计算与校核为使液压系统结构紧凑、简洁，使液压系统集中在一个模块内，把各液压元件作成一体。把油箱与液压缸装配在同意圆心轴线内，把各油路与各阀等设计在液压缸的底座内。2.2.1 液压缸的设计及计算1.液压缸材料选择为使液压系统结构紧凑、简洁，液压缸材料采用高质量，具有高抗拉强度极限的材料，采用高质量的无缝钢管，材料为：45号钢制造，调质处理。查机械设计课程设计手册表27，得：硬度为162217HBS, 抗拉强度为： b=600MPa 屈服极限为：s=355MPa 3. 液压缸内腔直径的计算与确定有上表1.5吨叉车各运动副数据类比计算得知，液压系统的最大负荷为：F=45600N液压杆升程：L=200-85=105mm为使液压缸结构较小，去液压系统的设计压力尽量高。初取液压系统的设计压力为：Pmax=17MPa因为， Pmax=F/A=(A为液压缸内腔的有效面积，D为液压缸内腔的直径)所以，D= = =40.76mm查机械工程师电子手册之液压传动与控制：液压缸缸筒内径(缸径)尺寸系列取液压缸内腔的直径为：D=50mm 查液压与气压传动表4.2液压缸工作压力与活塞杆直径，取活塞杆直径为d=0.7D=35所以，液压系统的设计压力为：Pmax=F/A= = =19MPa4. 液压缸外直径的计算与确定查液压与气压传动：缸的设计计算为使液压系统结构紧凑、较小，先把液压缸按薄壁设计。因为，D/10时，为薄壁又因为， (其中Pmax16MPa时，1.25Pmax=Py Pmax16MPa时， 1.5 Pmax=Py)所以Py=1.5 Pmax=28.5MPa取安全系数为：n=5所以= b/n=120MPa所以， = =6.0mm所以，D/=50/6=8.310为厚壁。所以，要按厚壁计算，为使设计更准确一些，第四强度理论计算得： （其中，Dw为液压缸外直径）取，安全系数为：n=5，所以= b/n=120MPa 所以，DwD=59.3mm取，液压缸外径为：62mm2.2.2 油箱的设计 伸缩臂套的材料：选工程用铸造钢ZG310-570。 查机械设计课程设计表2-5，得 硬度为：153HBS，抗拉强度为：b=570MPa为使液压系统结构更紧凑，把油桶与液压缸在同意圆心轴线内。要求：油筒油面的最高高度不超过油筒高度的80%因为油路和阀中对油量的损耗，所以估算液压缸达到最高极限位置所需的油量为总油量的90%。又因，推程：S=115mm 液压缸内腔的直径：D=50mm所以，液压缸达到最高极限位置所需的油量为：L = =225687.5mm32.3升所以，所需的最少油量为：L需=L/90%=2.5升所以，油箱的最小容积为：L筒= L需/80%=2.3/80%=3.13升因为，油箱与液压缸装配在同一圆心周线内，所以， 液压缸外径为：Dw=62mm所以，油箱内腔的直径为： =83mm取油箱的上直径内为87mm2.2.3油路的设计 为使液压系统结构更紧凑、更简洁，是液压系统都在一个模块内，把各液压元件做成一个快，形成一个整体。把油路设计在液压缸的底座内。 油路的管径不宜选得过大，以免使整个液压装置结构过大，但不能太小，以免使系统压力损失过大，影响正常工作。 取油道内径为：d=5mm2.2.4截止阀的设计 为使液压系统结构更紧凑、更简洁，是液压系统都在一个模块内，把各液压元件做成一个快，形成一个整体。把各阀设计在液压缸的底座内。因为，液压系统设计的最高压力为：Pmax=19MPa取，截止阀的开启系数为：n=1.1所以，截止阀的开启压力为：F= = =412N截止阀弹簧的设计： 取截止阀的弹簧的最大工作载荷为开启的1.5倍。所以，截止阀的弹簧的最大工作载荷为：Fmax=1.5F=1.5X412=618N1. 根据工作条件选材料并确定其许用应力因为弹簧在一般在静载荷条件下工作，可以按第三类弹簧（变载荷作用的次数1000次以下的弹簧）设计。 现在选用碳素弹簧钢丝D级，并根据实际结构，估算弹簧钢丝的直径为3.0mm，查机械设计表163，暂选=1710MPa，根据机械设计表162，可知=0.56=0.5X1710=855MPa2. 根据强度条件计算弹簧钢钢丝直径取旋转绕比C=5,则，有机械设计式（164）得：曲度系数K= = =1.3所以，根据机械设计式（1612）得： d = =3.4mm取弹簧钢丝直径标准直径d=3.5mm，中经D=CX3.5mm=17.5mm，取标准值D=16mm3. 弹簧的压缩量